Schéma structurel complet .pdf


Nom original: Schéma structurel complet.pdf
Titre: ISIS Professional - G:\\Dossier ROBOT BAC STI 2011 9nov 2010 a jour 9nov\\Schéma structurel complet.DSN
Auteur: a.desmidt

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D3

GND
1

R10

Q1

1.5k

ktc2383

VCC

C7
100uF

3.3

C9

D2

J1CHARGEUR

C10

100nF

6v8

PT

10k

100nF

PT

R21
10k

LED1

8
14
9

100nF

C11

R23

CDECLM339

Schéma Complet Thème 2011

LM339

D5

18k

2.7v

100uF

BASEQ1

NIVACCU

120

U2:C

470

220uF

1

+

GND

REF:161313

R22

LED

CDECVBAT 100nF

R16

REFBAT

R24

R25

DEC122

1N4004CDECUC

3
2
1

1N4004

PT

VCC

PT

1

D1

1

1

CONNTUL2
charg+

VCC

VBAT

12

CHARG+

PT

ALIM EXT

1
2

1

J1 ACCU

1

PT

1

PT

3

B1 ALIM EXT

PTCHAR+ROBOT

condos decouplage

100nF

PT
PT
NIVACCU

PRESCHARG
D4
C2

1uF
6
2

1

C16

8
7
13
14

RX

C2+

VSVS+
R2OUT
T2IN
R1OUT
T1IN

C1-

TX232
PT

22pF

TUL3

R2IN
T2OUT
R1IN
T1OUT

9
10
12
11

Blocage
RXµC

RXHF
TXHF

TXTEL/ HF
TX
3

C1+

C15

3

3
2
1

PT

1

1uF

C2-

C1

RXTEL/HF

MAX232

PT

1

PRESCHARG
1
NIVACCU2
3
4
BUZZER
LEDMA
5
6
MOSI
7
MISO
8
SCK

1

GND

2

VCC

TXµC

4

TelePWM

BP2

7

BW

AREF
AGND
AVCC

40
39
38
37
36
35
34
33
22
23
24
25
26
27
28
29
32
31
30

VCC

C3

VCC

J4ARRETBUZ

100nF

C4

2

EZ1
Teleanalog
VCC

C5
BUTTON

TUL2

R1

BUZZER

10k

100nF

Q2

R28

BUZZER

1k

1

4.7k

arret buzzer

R30

R2

BUZ1
R29

1
2

VCC

LED

6

PW

PD0/RXD
PD1/TXD
PD2/INT0
PD3/INT1
PD4/OC1B
PD5/OC1A
PD6/ICP
PD7/OC2

PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6/TOSC1
PC7/TOSC2

LED2 VCC

VCC

5

AN

PB0/T0
PB1/T1
PB2/AIN0
PB3/AIN1
PB4/SS
PB5/MOSI
PB6/MISO
PB7/SCK

PA0/ADC0
PA1/ADC1
PA2/ADC2
PA3/ADC3
PA4/ADC4
PA5/ADC5
PA6/ADC6
PA7/ADC7

ATMEGA8535

RXµC

3

TX
RX

XTAL1
XTAL2
RESET

M/A
INT_SOL
CDE1
CDE2

TUL3

1

1uF

UC1

reset

14
15
16
17
18
19
20
21
config

2
1

VCC

U1
13
12
9

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

PT

U4

4

1uF

1

5
9 config
4
8
3
7
2
6
1
DB9-MALE-COUDE

C14

TXHF

5

RX232

LM016L

X1

7
8
9
10
11
12
13
14

22pF

RS
RW
E

RXHF

4
5
6

R19
10k

J1

LCD1
CRYSTAL

VSS
VDD
VEE

PRESCHARG

1

DIODE

5.6k

1
2
3

C13

VCC

R18

2N2222

10k

4.7k

100nF
7
5

U3
3

R26

6

+5v
INT_SOL

1k

IRSOL

10uF

PT

R10

10k

2

1

1
100nF

820k

4

R15
1k

2
3
CNY70

PT

IRF9540N

Q1

C1

4.7k

Q3

INTSOL

PTMOT+

PTMOT1

R8

U2:B

100uF

mot+

10k

10k

1

PT
2

RCOD
PT

4
FOURCHE OPTIQUE

R9

mot-

1
PT

100nF
4

10k

U5

C4

PT

R5

3

1

Cde Marche/Arret

C6

10k

12

LM339

REFSOL

47k

R17

1k

R27

R13
2

R16

R4

VCC

390

U1

BUTTON

VCC

1
7

R11

180

BP1

R3
2.2k

1
3

10k

6

100k

IRF9540N

R14

2

R6

5

R20
4.7k

3

10k

P1

U2:A

R19

Blocage
4.7k

R12
100k

VCC

R20

12

1

VCC
VCC

R18

VCC
VCC

1

C12

1

INA122

1

4
1
8

vers ADC3 µC

3

2

R7

1k
27k

LM339

Q4

Q2

IRF540

IRF540

R1 0.5W
2.2

BLOCAGE
PT

R22
4.7k


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