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Examen : Mécanique du solide

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8 Décembre 2010

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Documents non autorisés

1. Décrire l'objectif de la cinématique.

2. Quels sont les grandeurs les plus importants en cinématique
3. Donner deux façons différentes de calculer la vitesse d'un point.
4. Qu'est ce qu'un torseur cinématique.
5. Expliquer par un schéma le concept de la composition de mouvements.
6.

7.
8.

Définir l'inertie d'un solide.
Qu'est ce qu'une matrice d'inertie.
Utilité de la matrice d'inertie pour le calcul des systèmes en mécanique.

9.

Décrire l'objectif de la cinétique.

10. Quels sont les grandeurs les plus importants en cinétique.

I

l. Qu'est

ce qu'un torseur cinétique.
calculer les composants du torseur cinétique.

12. Comment

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Décrire l'objectif de la dynamique ?,1,L r1*\-anr14. Quels sont les grandeurs les plus importàts en dÿnamiqüe. rr
15. Qu'est ce qu'un torseur dynamique.
16. Comment calculer les composants du torseur dynamique.
17. Expliquer la relation qui lie le torseur cinétique au torseur dynamique. _
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AVIS AU CANDIDAT
ll est interdit de signer la copie. Rabattre et coller le coin noirci, après
avoir inscrit vos nom, prénoms, date de naissance, et numéro étuciiant.

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