Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite .pdf


Nom original: Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite.pdfAuteur: Lepine

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TSTI

Etude de construction

Torseur des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite
Désignation de
Schématisation spatiale
la liaison

Torseur d’action
mécanique
transmissible

Mobilités

0
Rx
Tr 0 Rot 0

Pivot

d’axe (A, x )

0

0

X
Y
Z

12

12

A

12

0



M 12 

Torseur d’action
Schématisation
mécanique
plane
Simplifié
Symétrie par rapport
 
z
à (A, y , z )
1

N12 

12

A

Glissière

d’axe (A, x )



0

Tx
0

Tr 0 Rot 0
0

0

L12 

Y
Z

12
12

A

M
12 
N12 

Pivot glissant

d’axe (A, x )

0
Y
Z

Tx
Rx

Tr 0 Rot 0
0

0

12

0
0
Z



0  Rx
Tr Ty Rot 0
Tz

0

X
0
0

12

A



Rotule
de centre A

0  Rx
Tr 0 Rot Ry
0

X
Y
Z

12

12

Rz

A

12



Tx
Rx

Tr 0 Rot Ry
0

0
Y
Z

12

12

Rz

A

12

0

0



0
Rx

Tr Ty Rot Ry
Tz

0

X
0
0

12

A


0

N 
0

X
Y
0

12

z

0

0

y

0

2

x


0 
N 

2

0

0
0

y
1

0
Z

12

X
0
0

12

y
2
x

0

1

z

2

0
0

x

0

Symétrie par rapport
 
à (A, x , z )

A

1

0

Symétrie par rapport
 
à (A, x , z )

12

x

1

12

12

A

Linéaire
rectiligne
de normale

(A, x )
et de contact

(A, y )

2

Symétrie par rapport
 
à (A, x , y )

0

0
0

12

X
0
0

A

Linéaire
annulaire

d’axe (A, x )

0

z





Symétrie par rapport
 
à (A, x , y )

M
12 
N12 

0

Y
Z

12

A



0

M 12

0

12

0

y
2

Symétrie par rapport
 
à (A, y , z )

A

Appui plan de

normale (A, x )

0

0

12

12

12

A


M 

N 
0

12

0

Symétrie par rapport
 
à (A, x , z )

A



0
Y
Z

1

x

0

2

0

1

0

z

Ce tableau n’est pas exhaustif
NB : Le torseur des actions
par une liaison glissière hélicoïdale n’est pas modélisable
mécaniques transmissibles

aussi simplement.




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