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Aperçu du document


INFORMATIONS CONCERNANT LE DOCUMENT
Numéro de contrat

218086

Nom de publication

Description Architecturale du système

Numéro de publication

2.2

Editeur(s)

Grzegorz Sobanski, PUT

Auteur(s)

Niveau de dissémination

Grzegorz Sobanski, PUT
Paweł Lubarski, PUT
Mikołaj Sobczak, PUT
Plamen Vichev, Université Technique de Sofia
Zulema Rosborough, Services de Police d’Ireland du
Nord
Nikolai Stoianov, Université Technique de Sofia
publique

Date contractuelle de publication

31/10/2010

Date de publication

31/10/2010

Statut de publication

final

Mots-clés

Architecture, intégration, modèle du système, communication, nœuds

Chargés de révision

Contenu
Informations du document
Sommaire exécutif
Introduction
1. Structure logique

1.1 - Vue d’ensemble du système

1.2 - Types de nœuds
2. Sous-système de communication




2.1 - Idée Générale
2.2 - Connecter les segments sans IP
2.3 - Communication entre les modules
3. Modèle de communication


3.1 - Echantillon des cas de communication

3.1.1 - Tracer un objet mobile

3.1.2 - Demande d’information concernant les appareils tracés

3.2 - Sécurité
4. Environnement de programmation


4.1 - Nœuds capteurs (F2)

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4.2 - Nœuds de traitement (F3, F4)
4.3 - Application pour les utilisateurs finaux (F5, F6)
5. Noeuds Physiques


5.1 - UAV (drones)

5.1.1 - Composants

5.1.2 - Aéronefs à propulsion

5.1.3 - Systèmes embarqués

5.1.4 - Cardan stabilisé

5.1.5 - Capteurs à usage général

5.1.6 - Système de puissance

5.1.7 - Sous-système de communication des UAV

5.2 - Segment terrestre de l’UVA

5.3 - Salle de commande

5.4 - Commande à distance des nœuds

5.5 - Serveur – responsable des opérations de tous les nœuds

5.6 - Traceurs GSM-GPS

5.7 - Traceurs mobiles

5.8 - Capteurs multifonction
6. Interfaces et protocoles de communication

6.1 - Communication entre l’UAV et le serveur WP2

6.1.1 - Flux vidéo de l’UAV

6.1.2 - UAV et télémétrie des charges utiles

6.1.3 - UAV et planification des missions

6.2 - Communication entre les capteurs multifonction et les serveurs

6.3 - Communication entre les traceurs mobiles et les capteurs multi-usages

6.4 - Communication entre les traceurs GSM-GPS et le serveur WP2

6.5 - Communication entre le serveur WP2 et le portail WP6
7. Intégration

7.1 - Scénarios

7.1.1 - Opérations de surveillance UAV

7.1.2 - Opérations Hors ligne UAV

7.1.3 - Planification de missions UAV

7.1.4 - Reconnaissance de plaques d’immatriculation

7.1.5 - Tracer par GPS-GSM

7.2 - Types de données

7.2.1 - Position

7.2.2 - Temps

7.2.3 - Vitesse

7.2.4 - Point de passage

7.2.5 - UAV

7.2.6 - Mission de l’UAV

7.2.7 - Objet tracé

7.2.8 - Données des véhicules

7.3 - Données fournies

7.3.1 - Flux vidéo

7.3.2 - Description des objets

7.3.3 - Evénements
8. Travaux Future
Conclusion
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