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orientation des axes en gardant l’origine fixe.

Remarque.
Si det R
= 1, alors on a chang´e l’orientation du r´ef´erentiel, e.
on des axes
en
gardant
l’origine
fixe.
Référentiels galiléens: invariance des lois physiques
direct
a un rep`ere indirect. )
0 passe `
ˆon
K ! K 0 = (O,ˆ
ı0 ,ˆ⌘0 , k
).

0
ˆ
K!
Krotation,
= (O,ˆ
,k ).
ogonale,
ou de
Rıop,ˆ
, ⌘transforme
0

0

0

les composantes de M par

les du mˆeme point par rapport `
a K0 :
0 0 1
0 1
ou de rotation,
R
,
transforme
les
op
x
x
0 A = R @ y A0 = R ~
0 =~
@ yrapport
r|K 0 ⌘
op `
op r|K
ˆeme r~point
par
a
K
:
z0
z

0= I .0
Rop t Rop

1

0

(5.19)

composantes de M par

1

(5.20)
(5.21)

x
x
0
@
A = eRl’orientation
0
y
=et~rR|K
=
Rop~r|K
op @ y A
= ⌘
1, alors on a chang´
du r´
ef´erentiel,
e.g. de rep`ere
n rep`ere indirect.z)0
z

p

t

Rop = I .

(5.19)

(5.20)

Figure 5.7 – Changement d’orientation, ou rotation, des axes de r´ef´erentiel comm
(5.21)
mation galil´eenne. L’origine demeure inchang´ee.

L’invariance des lois de la physique par rapport `a une telle transformation
l’hypoth`ese de l’isotropie de l’espace : aucune orientation n’est privil´egi´ee da

1, alors on a chang´e l’orientation du r´ef´erentiel, e.g. de rep`ere
Une transformation galiléenne peut être une rotation ou changement d’orientation sans
indirect.
) d’origine.
changement
Isotropie de l’espace aucune direction n’est privilégiée.