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d’inertie absolu, c’est-`
a-dire en immobilit´e “absolue”.

mps = t t0 , aucune origine temporelle n’est privil´egi´ee.
Référentiels galiléens: invariance des lois
lation uniforme (transformation pure de Galil´ee englobant
t0

!0
~ t,
OO = ~q0 + V
~t
r~0 = ~r|K 0 = ~r|K V

~ , Rop ,
Les combinaisons arbitraires des quatre op´erations ci-dessus, param´etr´ees par ~q0 , V
forment un groupe de transformations de l’espace-temps `
a dix param`etres (3 coordonn´ees p
~ , 3 angles pour Rop , un temps t0 : le groupe de Galil´ee.
~q0 , 3 coordonn´ees pour V

physiques

(5.22)
~q0 ,

(5.23)

nstant : c’est le vecteur vitesse de translation du rep`ere K 0

ansformation, c’est saisir le fait qu’il n’y a pas de r´ef´erentiel
bilit´e “absolue”.

~, R , t ,
quatre op´erations ci-dessus, param´etr´ees par ~q , V
s de l’espace-temps `a dix param`
tres (3
eess’´enonce
pour
Et leeprincipe
de lacoordonn´
relativit´e galil´eenne
: les lois de la Physique sont invarian
par rapport aux op´erations du groupe de Galil´ee.
our Rop , un temps t0 : le groupe
de Galil´ee.
Un corollaire essentiel de ce principe est que le temps et l’espace sont “absolus” : interva
Figure 5.8 – Mouvement de translation uniforme du r´ef´erentiel comme transformation
0
opees. 0
lil´eenne. Les directions d’axe demeurent
inchang´

Une mouvement uniforme de translation
c-à-d à vitesse constante.
de temps et d’espace ne sont pas modifi´es par

une transformation quelconque du groupe

Galil´ee.

Il n’y a pas de référentiel inertiel absolu,
il n’existe
de
référentiel
en immobilité
Les rep`
eres d´ecr´et´epas
s galil´
eens
par les physiciens
ne le sont jamais absolument. Associ´es `
a
certain corps rigide dans l’espace (murs du laboratoire, rep`ere g´eocentrique : centre de la te
absolue

et directions fixes par rapport aux ´etoiles, rep`ere heliocentrique : centre de masse de syst`e
solaire et directions fixes par rapport aux ´etoiles lointaines, etc . . .), ils ne repr´esentent que