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Nom original: syntehes 3eme (1).pdfAuteur: MOEZ_VAIO

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DEVOIR DE SYNTHESE NO 2

Lycée SBH AKOUDA

Disciplines techniques

Classe : 3ème Sc. Tech

Date: …/ 03 / 2014
Durée: 4 heures

Constitution du sujet :
Un dossier technique: Pages
1/5 – 2/5 – 3/5 – 4/5 – 5/5
Des feuilles réponses: Mécanique 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8
Electrique 5/8 – 6/8 – 7/8 – 8/8

PROF Mr SAIDI

HAKIM

MOEZ

& Mr LASSOUED

Système Automatique De Tri De Caisses
I- Mise en situation :
Dans une usine produisant de la lessive et du savon en cycle automatique, après conditionnement, les
caisses de formes et de hauteurs différentes arrivent sur un tapis roulant commun. Le système représenté cidessous permet de les trier en détectant leurs codes à barres. Le « tapis lessive » et le « tapis savon »
orientent les caisses vers leurs destinations finales afin d’être mises sur palettes

L
3
1

D
c
y

L
3
0

C
3

Arrivé
des
caisses

C
2
L
2
0

M
T
1

L
2
1
L
1
2
M
T3

Vers
palettes

M
T
2

Lecteur
de code
barre

C
1
L
1
1

II- Constitution du système :
Le système est constitué principalement d’un :
 Vérin C1 : permet de pousser les caisses non triée.
 Vérin C2 : permet de pousser les caisses de lessives sur le « tapis lessive » ou tapis 1.
 Vérin C3 : permet de pousser les caisses de savons sur le « tapis savons » ou tapis 2.
 Moteur MT1 entrainant le tapis commun
 Moteur MT2 entrainant le tapis lessive.
 Moteur MT3 entrainant le tapis savon.


Lecteur code à barres.

L
1
0

III- Fonctionnement du système:
L’action sur le bouton « Dcy » provoque l’amener des caisses par le tapis roulant commun. Dès que la
caisse se trouve devant le vérin C1, un lecteur de code à barres fournie une information sur deux bits le
premier bit (D1=1) indique la présence de la caisse ce qui provoque l’arrêt du tapis commun pendent 2
secondes, ensuite :
Si le code à barre de l’étiquette correspond à une caisse de lessive (D2=1), le vérin C1 sort jusqu'à le capteur
l11 pour pousser la caisse devant le vérin C2, ce dernier pousse la caisse de lessive sur le tapis 1 puis il recule.
Ou bien, si le code à barres correspond à une caisse de savon (D2=0) alors le vérin C1 sort jusqu’à le capteur
l12 pour pousser la caisse devant le vérin C3 qui pousse la caisse sur le tapis 2 POUR la déplacer vers le
palettes puis il recule.
La dernière séquence déclenchera le retour du vérin C1 vers l10 qui autorisera l’arrivée d’une nouvelle caisse.
D1

D2

signification

0

0

pas de caisse

1

0

Présence d’une caisse de savon

1

1

Présence d’une caisse de lessive

‫بسم اهلل احمان ا احما م‬

Moteur pas à pas

3

Mode 1

MOTEUR PAS A PAS

Mode 2

Mode 3

1°) 1 relié au (+) 2 au (–)
3 et 4 non reliées.

1°) 1 relié au (+) 2 au (–).
4 relié au (+) 3 au (–).

1°)1 relié au (–) 2 au (+).
3 et 4 non reliées

PAUSE DE 0.5 SECONDES

PAUSE DE 0.1 SECONDES

PAUSE DE 500 millisecondes

2°) 3 relié au (+) 4 au (–)
1 et 2 non reliées.

2°) 2 relié au (+) 4 au (–).
4 relié au (+) 3 au (–).

2°)3 relié au (–) 4 au (+).
1 et 2 non reliées.

PAUSE DE 0.5 SECONDES

PAUSE DE 0.1 SECONDES

PAUSE DE 500 millisecondes

3°) 2 relié au (+) 1 au(–)
3et 4 non reliées.

3°) 2 relié au (+) 1 au (–).
3 relié au (+) 4 au (–).

3°)2 relié au (–) 1 au (+).
3et 4 non reliées.

PAUSE DE 0.5 SECONDES

PAUSE DE 0.1 SECONDES

PAUSE DE 500 millisecondes

4°) 4 relié au (+) 3 au (–)
1 et 2 non reliées.

4°)

4°) 4 relié au (–) 3 au (+).
1 et 2 non reliées.

1 relié au (+) 2 au (–).
3 relié au (+) 4 au (-).

1°) On peut commander ce moteur pas à pas par les trois modes (3 façons) :
Répondre par vrai ou faux

Barème
(20 x 0 .25 pts )

Le moteur représenté ci-dessus est un moteur pas à pas qui comporte 2 phases à point milieu et 1 paire de
pôles.
La partie tournante est appelée stator, la partie fixe est appelée rotor.
Pour ce moteur le nombre de phases m=2 le paire de pôles p=1 et le nombre de pas par tours Np /t=12
Le mode1 du fonctionnement permet d’avoir un couple maximale au niveau du rotor (‘force maximale’)

Le deuxième mode du fonctionnement permet d’avoir un nombre maximal de pas par tours.
Le mode 1 et le mode 2 permettent d’avoir le même sens de rotation.
le mode 2 est un mode de commande économique par rapport au deux autres modes.
le mode 3 permet une rotation dans le sens le sens de rotation d’aiguilles d’une montre.
le mode 1 est symétrique unidirectionnelle
le mode 2 est asymétrique bidirectionnelle
Une bobine à point milieu constitue deux phases qui possèdent une borne commune.
pour le mode 2 ,le rotor tourne plus vite par rapport au mode 1 et 3

Le nombre maximal de pas par tour Np/t qu’on peut avoir pour ce moteur est 8 pas par tours
Le mode1 consomme moins d’énergie puisque on alimente une seule phase chaque impulsion

Le mode 2 permet d’exerce une force double puisque on alimente deux bobines à la fois chaque pas
Le mode 1 et le mode 3 permettent d’avoir une rotation dans le sens trigonométrique ou antihoraire.
le mode 2 est un mode de commande économique par rapport au deux autres modes.
le mode 3 permet une rotation dans le sens trigonométrique.
le trois modes sont symétriques bidirectionnelles
Le mode 1 est identique au mode 3

Barème

Compléter le câblage et indiquer le nom de chaque composant

………………
…..

1pts
0,75pts x2

………………
…..

………………
…..

+
T1

UP T3

1

P

T2

T5

UQ T7

2

3

Q

T4

T6

4

T8

Etage de puissance

………………
…..

………………
…..

+24 v

2

UQ UP

3

P

4

Q

1

S
6

R S
UR US

T1

T2

T3

0v

………………
…..

………………
…..

8

N
5

T4

7

GRAFCET

GRAFCETDE POINT DE VUE PARTIE COMMANDE

1
EN SE REFERENT AU DOSSIER TECHNIQUEOMPLETER LE GRAFCET CI-DESSOUS

Barème

1
9 x 0,5 pts

2

3

T1

T1 /x 3/2s . D2
4

7

5

8

6

9

12M2

KM2

10

Barème
6 x 0,5 pts

Etape

Equation

3

X3= ……………………………………………………………..

6

………………………………………………………..

7

………………………………………………………..

8

………………………………………………………..

10

………………………………………………………..

1

………………………………………………………..

Séquenceur
2

COMPLETER LE CABLAGE DU SEQUENCEUR SUIVANT
Barème
10 x 0,5 pts


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