Polycopie Physique4 Licence 2 Genie Civil Kassoul.pdf


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Table des matières

ii

1.6.5. Cas général du moment d’une force……………..……………………25
1.6.5.1. Moment d’une force par rapport à un axe …………………..……25
1.6.5.2. Théorème de VARIGNON……………………………………..…..26
1.6.5.3. Exemple d’application……………………………….…………..…26
1.7. ÉQUILIBRE DES SOLIDES EN PRÉSENCE DU FROTTEMENT…………..28
1.7.1. Frottement de glissement ……………………………………………………28
1.7.1.1. Expérience…………………………………………………………28
1.7.1.2. Force de frottement statique………………………………………29
1.7.1.3. Force de frottement cinématique………………………………….29
1.7.1.4. Exemple d’application……………………………………………..29
1.7.2. Angle de frottement………………………………………………………31
1.7.3. Frottement de roulement………………………………………………...31
1.7.4. Frottement d’un câble sur une poulie…………………………………33
EXERCICES RESOLUS………………………………………………………………..34
EXERCICES SUPLEMENTAIRES……………………………………………………49

Chapitre 2 : GÉOMÉTRIE DES MASSES
2.1. INTRODUCTION………………………………………………………………..…59
2.2. MASSE D’UN SYSTEME MATERIEL…………………………………………..59
2.2.1. Système continu…………………………………………………………………59
2.2.2. Système discret………………………………………………………………….60
2.3. CENTRE D’INERTIE D’UN SYSTEME MATERIEL……………….…………60
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.

Définition……………………………………………………………….…………..60
Exemple d’application …………………… ;………………………………….61
Cas d’un système complexe…………………………………………………62
Théorème de GULDIN……………………………………………………63
Exemples d’applications ……………………… ;;……………………...64

2.4. TENSEUR D’INERTIE……………………………………………………………..66
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.4.4.
2.4.5.
2.4.6.
2.4.7.

Définition…………………………………………………...………………66
Matrice d’inertie………………...…………………………………………66
Cas particuliers…………………………………………………………...67
Axes principaux d’inertie………………………………………………..68
Théorème de Huygens…………………………………………………..68
Moment d’inertie par rapport à une droite quelconque (∆)……………..69
Produit d’inertie par rapport à deux droites perpendiculaires………....70

EXERCICES RESOLUS………………………………………………………………..71
EXERCICES SUPLEMENTAIRES……………………………………………………81

Physique 4 : Mécanique Rationnelle