Polycopie Physique4 Licence 2 Genie Civil Kassoul.pdf


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Table des matières

iv

Chapitre 4 : CINETIQUE
4.1. INTRODUCTION…………………...……………………………………………………..123
4.2. QUANTITE DE MOUVEMENT ET MOMENT CINETIQUE…………………....123
4.2.1. Point matériel…………………...……………………………………….123
4.2.2. Ensemble de Points Matériels…………………...…………………..123
4.2.3. Système matériel continu…………………...………………………..123
4.3. TORSEUR CINETIQUE…………………...…………………………………………….124
4.3.1. Définition…………………...…………………………………………….124
4.3.2. Calcul de la résultante…………………...…………………………… 124
4.3.3. Théorème de Kœnig relatif au moment cinétique………………..125
4.3.4. Moment cinétique d'un solide indéformable en G (centre d'inertie) ...126
4.3.5. Moment cinétique d'un solide indéformable en un point de vitesse nulle ....126
4.4. ÉNERGIE CINETIQUE…………………...……………………………………………..127
4.4.1. Définition…………………...…………………………………………….127
4.4.2. Théorème de Kœnig relatif à l'énergie cinétique…………………127
4.4.3. L'énergie cinétique d'un solide indéformable …………………....128
4.5. TORSEURS DYNAMIQUE…………………...………………………………………..129
4.5.1. Définition…………………...…………………………………………….129
4.5.2. Calcul de la résultante …………………...……………………………129
4.5.3. Théorème de Kœnig relatif au moment dynamique….………..…130
4.5.4. Calcul du moment dynamique…………………...………………………130
EXERCICES RESOLUS…………………...…………………………………………132
EXERCICES SUPPLEMENTAIRES…………………..…………………………… 143

Chapitre 5 : DYNAMIQUE
5.1. INTRODUCTION…………………………...………………………………...…..144
5.2. RAPPEL SUR LE TORSEUR DES FORCES EXTERIEURES…………..…144
5.3. RAPPEL DE LA DYNAMIQUE DES PARTICULES………………………….144
5.4. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE…………………………..145
5.4.1. Théorème de la résultante cinétique…………………………...……….146
5.4.2. Théorème du moment cinétique…………………………...…………….146
5.4.3 Solide mobile autour d'un axe fixe ∆ …………………………...…..146
5.5. THEOREME DE L'ENERGIE CINETIQUE…………………………...………..146
5.5.1. Puissance et travail d'une force…………………….……...…………….146
5.5.2. Théorème de l'énergie cinétique…………………………...…………….147
EXERCICES RESOLUS…………………………...…………………………….…....149
EXERCICES SUPPLEMENTAIRES…………………………...…………………....162
Bibliographie …………………………...………………………………...……….….163

Physique 4 : Mécanique Rationnelle