Polycopie Physique4 Licence 2 Genie Civil Kassoul.pdf


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Notations

v

Notations
fs
fk
m
EC
Fx , Fy et Fz
IO
Ixx, Iyy et Izz
Int , Ixy, Ixz et Iyz
I∆
P
W
R, r
R (O, x, y , z )

Coefficient de frottement de glissement,
Coefficient de frottement de glissement en mouvement.
Masse d’un système matériel continu,
Énergie cinétique
r
Composantes de la force F avec les axes x, y et z
Matrice d’inertie par rapport au centre O
Moments d’inertie par rapport aux axes x, y et z respectivement.
Produit d’inertie par rapport à deux droites perpendiculaires
Moment d’inertie par rapport à une droite quelconque (∆)
Puissance d'une force F
Travail accompli entre deux instants t0 et t1 est donc:
Rayon
Repère orthonormé lié au solide, où repère relatif.

R0( O0, x0 , y 0 , z 0 ) Repère fixe, où repère absolu
S, AS
Surface d’un corps solide
V, Vy et Vx
Volume d’un corps solide,
a

Vecteur accélération de la particule (π).

ac (M )

Vecteur accélération complémentaire où de Coriolis :

a e (M )

Vecteur accélération d’entraînement

am
a M / R0

Vecteur accélération moyenne du mobile entre t et t+∆t
Vecteur accélération absolue

a r (M ) = a M / R

v r
n, t
r
nt
p

Vecteur accélération relative
Vecteur directeur unitaire d’une droite quelconque
v
Transposé du vecteur directeur unitaire n
Quantité de mouvement d'un système matériel

p, u

Vecteur unitaire

r
r x , r y et r z

Vecteur position

v :
vm

Projections de r sur les axes Ox, Oy et Oz.
Vecteur vitesse instantané
Vecteur vitesse moyenne du mobile entre les deux instants

D
r
F
F max , F s

Quantité d'accélération élémentaire
Vecteur de la force
Force de frottement de repos où statique

F x , F y et F z
r r
M o (F )

Projections de F sur les axes Ox, Oy et Oz.
Moment de la force F par rapport au point O

Physique 4 : Mécanique Rationnelle