TestoftheraspberryPiinaplaneJuly12th2015 .pdf

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                                    Test of the raspberry Pi in a plane : July 12th 2015 
Goal:  Take  pictures  of  the  ground  from  a  high  altitude  with high speeds to see if we are able to 
detect a fire. 
­ Two  raspberry  Pi  (the  raspberry Pi called “Infra” and the other ), a  power source (Sentey 
Brio  LS­2152  )  two  cable to connect the power source and the raspberry pi, two ethernet 
cables and  two laptops. 
­ An airplane and its pilot 
We  have  hooked  the  two  Raspberry  Pi  and  the  power  source  on  a  black  plastic  square.   We 
have plugged in all the cables. 

This  system  was  stuck  on  the  airplane’s  belly  thanks  to  a  lot  of  tape.  The  ethernet  cable  went 
through the door of the airplane. We plugged them in our computers inside the plane. 


Description of the test: 
We  flew  during  approximately  one  hour  above  the  east  side  of  the  bay  (Berkeley,  Oakland, 
Richmond  and  surrounding  areas)  taking  pictures  of  8  targets,  that  is  to  say  8  people  we  had 
started a fire in their backyard.  
Each  computer was  connected to a camera controlling it thanks to the program “Picamera2.py”. 
Unfortunately  we  lost  the  connexion  with  the nameless camera just after the take­off. Hence we  
only took pictures with the camera “infra” (with a blue filter which blocks the green light). 
We  took  different  kind   of  pictures.  Indeed  we  ran  the  program  several  times  with  different 
­ Pictures at 2240X1680 with 1.5 seconds delay between pictures. 
­ Pictures at 640X480 with 1 second delay between pictures.  
Thanks  to this test we can obtain different informations. We can check the quality  of our pictures 
(Are  they  blurred  ?  Can  we  see  the  buildings  on  the  ground  ?  ...).  We  can  also check if we are 
able to detect a fire.  
­ We  didn’t  manage  to  take  pictures  of  all  the  targets.  However  we  could  take  several 
pictures of Robin Lafever’s house where a fire was burning : 

                              The fire is the very bright spot in the center of the image 


We took a bunch of pictures of the ground with a high resolution (2240X1680): 

This  test  answered  to  many  questions.  Indeed  we  now  know  that  the  images  are  not  blurred 
whatever  the  resolution.  Moreover, we know that we are able to detect a fire from a high altitude 
and a high speed. 
Thanks  to  this  test  we  are  also   now  able  to  set  our  next  goals.  Indeed  we  need  to improve our 
system but also understand and fix what went wrong during the flight: 
­ We need to understand why the “nameless” camera didn’t work and fix this problem 
­ We  need  to replace the blue filter (which block the green light) on the  camera “infra” by a 
filter which only allow transmission above 730 nm to get infrared images. 
­ We need to control both cameras with only one computer 
­ We  need  to  write  a  program to analyze the pictures. A program which can find the areas 
of  a  picture  where  the  pixels  have  particular  properties  (luminosity,  colors,...),  that  is  to 
say areas areas where we could detect a fire.  

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