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GENIE ELECTRIQUE
Prof : Mr Raouafi Abdallah

A.S : 2014 - 2015
Niveau :
4ème Sc.Technique

Exercices de révisions

Exercice N°1 : MICROCONTROLEUR
Système : déplacement d’un chariot
Le chariot étant en position initiale (S1 est actionné) un ordre de départ cycle « Dcy » provoque :





Le déplacement du chariot jusqu’à « S2 ».
Le chargement du chariot avec un produit et une temporisation de 10s.
Le déchargement en « S3 »
Retour du chariot en « S2 » pour le charger et le décharger de nouveau en « S3». Enfin, il
revient en « S1 ».
Un compteur est incrémenté à la fin de chargement, sa sortie n=1 si le chariot est chargé 2 fois.

On veut commander le système par un microcontrôleur PIC 16F628A.
En se référant au GRAFCET P.C et au tableau d’affectation des entrées et sorties
Affectation des entrées

Affectation des sorties

Entrées système

Entrées PIC

Sorties système

Sorties PIC

Dcy

RB0

KM1

RA0

S1

RB1

KM2

RA1

S2

RB2

14M1

RA2

S3

RB3

KA

RA3

L11

RB5

n

RB6

1- Déterminer les mots binaires et hexadécimaux à installer dans les registres Tris A et Tris B.

Tris A
Tris B

RA7

RA6

RA5

RA4

RA3

RA2

RA1

RA0

…..

…..

…..

…..

…..

…..

…..

…..

RB7

RB6

RB5

RB4

RB3

RB2

RB1

RB0

…..

…..

…..

…..

…..

…..

…..

…..

Révision : BAC 2015

Tris A = (………………)2 = (……)16
Tris B = (………………)2 = (……)16

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2- Traduire le GRAFCET P.C en GRAFCET codé PIC :

3- Compléter le programme en langage Micro-Pascal relatif à la commande du système :
Program EXERCICE_GRAFCET ;
…………....
Dcy : sbit at port B.0 ;
S1 : ……………….………………….
S2 : ……………….…………..……….
S3 : ……………….………………….
L11 : ……………….………………….
n : ……………….……..…………….
KM1 : ……………….………...………

KM2 : ……………….……………….

14M1 : sbit at port A.2 ;

KA : ……………….…...…………….

X1, ……. , ….… , ……. , ……. , ……. , X7, T : Bit ;
Begin
CMCON:=$.........;

// désactiver les comparateurs

Tris A:=$ .......; Tris B:=$.......; Port A:=……; // configuration des entrées sorties et initialisation
X1 :=……;

X2:=……;

While (....................) Do

X3:=……;

X4:=……;

X5:=……;

X6:=……;

X7:=……;

// boucle infini sans limite

Begin
////////////////////////////////////////// programmation des étapes //////////////////////////////////////////
if ((X1=1) and (Dcy=1) and ( S1 =1)) then begin
X1 := 0;
Révision : BAC 2015

X2 := 1;

end;
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if ((X2=1) and (....................) or (X6=1) and (....................) and (……............)) then begin
X2 := .......; X6 := .......; X3 := .......; end;
if (.....................) and (t=1)) .................. begin
X3 := 0; X4 :=1; end;
if ((X4=1) and ( S3 =1)) then begin
..............................................................

end;

if ((X5=1) and (...................)) then begin
..............................................................

end;

if ((X6=1) and (....................) and (....................)) then begin
X6 := 0; X7 :=1;

end;

........................................................................................... begin
X7 := 0;

X1 :=1; end;

////////////////////////////////////////// programmation des sorties //////////////////////////////////////////
if(X2=1) or (X4=1) then KM1:=…. else KM1:=0 ;

// programmation de la sortie KM1

………………………………………………………………….. // programmation de la sortie KM2
if(X5=1) then 14M1:=1 else 14M1:= ....... ;

// programmation de la sortie 14M1

………………………………………………………………….. // programmation de la sortie KA
// programmation du temporisation T
if (X3=1) then t := …… else
begin
delay_ms(……………….) t := …… ; end ;
………… ;
End.

Exercice N°2 : A.L.I

d

Compteur

N

Convertisseur
Numérique/Analogique

On donne le schéma de gestion de temps suivante :

R

5V

R
A.L.I.1

Vc= 0,5xN

A.L.I.1

Vs= Vo - Vc

Vt

R
Vo= 5 V

R

Générateur
de rampe

Vr

Fig.1

Commande

Révision : BAC 2015

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1- On donne l’oscillogramme de la tension Vr, compléter avec deux couleurs différentes, les
tensions Vs pour N=2 et N=6 ;

2- Tracer les oscillogrammes de Vt pour N=2 et N=6 :

Exercice N°3 : ASSERVISSEMENT LINEAIRE
Régulation de la température : Pour garder la température constante dans la chaudière on a utilisé
dans un premier lieu le montage électronique ci-dessous qui permet la commande de la bobine du
contacteur KM1
L1
L2
L3

5V

1/L1

R1

S1

S2



A.L.I.1

Vs1

D

RB

2/T1

4/T2

6/T3

1/L1

3/L2

5/L3

2/T1

4/T2

6/T3

R

R

R

C
B

Q1

RT1

E

A.L.I.2

V

5/L3

KM1

DR

R2

Uc= K.

3/L2

Vs2

Fig.2
C:Sonde de témperature

C est un capteur de température actif placé dans la chaudière. Son alimentation n'est pas représentée sur le
schéma. La tension qu'il délivre est telle que Uc = K  ( étant la température à l’intérieur du chaudron
exprimée en °C , Uc est en volt). NB les ALI 1 et ALI2 sont supposés parfaits et alimentés par ±5V

1- Pour =100 °C on a Uc=1v, calculer la sensibilité K (supposée constante) de ce capteur en
précisant l'unité.
…………………………………………………………………………………………………………………
Révision : BAC 2015

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2- Donner l’expression de Vs1en fonction de Uc, R1et R2
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
3- On veut que Vs1 = 0v quand =0°C et Vs1 = 5v quand = 100°C. Déduire, dans ces
conditions, la valeur de l'amplification Av1 de l’ALI1. Déduire la valeur de R2 si R1= 1KΩ.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
4- On donne à V la valeur 3v. Compléter le tableau suivant :

Vs1

0°C

60°C

100 °C

Signe de ε
Vs2
Etat de KM1

Exercice N°4 : Etude

des circuits de comptage et de comparaison
Compléter le câblage des circuits de chargement du nombre N1, du compteur du nombre N2 et
du comparateur de N2 à N1.

Circuit de
préchargement du
nombre N1

+12v

Circuit de
comparaison des
nombres N1 et N2

0v

Circuit de
mise en forme

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Circuit de comptage
du nombre N2

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