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Aperçu texte


1. Introduction
Introduction
RoboFocus est un pilote de mise au point à distance à installer sur un système de focalisation existant.
RoboFocus offre un contrôle digital de la position de mise au point (MAP) et une réaction en retour
(feedback) à grâce à un moteur pas à pas piloté par microprocesseur. À partir de son ordinateur,
l'utilisateur envoie des ordres au RoboFocus pour déplacer le focaliseur, et reçoit en retour une information
numérique de position. RoboFocus peut aussi être utilisé pour contrôler à distance quatre prises
d'alimentation secteur 220 V grâce au module optionnel "Remote Power Module". Le logiciel de contrôle
du RoboFocus offre une interface graphique qui est "open source" en VisualBasic sous Windows. Il est
totalement compatible avec l'écriture de scripts dans ASCOM. L'utilisateur peut aussi écrire du code pour
contrôler son focaliseur.
Le RoboFocus est fourni avec différents moteurs pas à pas et différents montages selon les systèmes de
focalisation. Nous pouvons l'adapter à quasiment tous les focaliseurs ; voici les plus courants :
Crémaillère. Le RoboFocus peut être utilisé avec n'importe quelle crémaillère ou porte-oculaire du
même genre ayant un axe de 1/4-inch (6,35 mm). Typiquement, une rotation complète de l'axe déplace
le focaliseur d'environ 3/4 inch (19 mm). Un moteur avec des pas de 0.1 degré (3600 pas par tour)
produira des pas d'approximativement 0.0002 inch (0,005 mm ou 5 µm), et une rotation complète de
l'axe en 30 secondes environ (environ 2 minutes pour tout le trajet d'un focaliseur typique). Le couple
moteur disponible est d'environ 90 in-oz (0,64 N.m) ce qui est plus que suffisant pour déplacer et
maintenir une roue à filtres et une caméra CCD (lorsque l'alimentation du focaliseur est coupée, le
télescope doit être horizontal pour éviter tout glissement de la MAP).
Schmidt-Cassegrain. Le RoboFocus standard peut être utilisé sur les LX200, pour les autres S-C faire
une commande spéciale. Ces télescopes ont un gros bouton de MAP qui peut effectuer environ 40
tours. Le trajet total de focalisation demande 5-8 minutes avec le moteur pas à pas fourni, qui a des
pas de 0.1 degré.
JMI NGF-S/DX3. Les focaliseurs JMI de type Crayford fonctionnent avec un moteur 12VDC. Celuici peut être remplacé directement par notre moteur pas à pas.
Le RoboFocus utilise un manchon de laiton (ou d'autres systèmes selon les cas) qui peut patiner, ce qui
permet d'éviter d'abimer le mécanisme de focalisation en cas de blocage. La position du focaliseur peut
être recalibrée à distance en faisant déplacer le focaliseur sur tout le trajet jusqu'à une extrémité (la position
focaliseur rentré vers l'intérieur –inward- est considérée comme "HOME position"). Le RoboFocus garde
en mémoire sa position même lorsque l'alimentation est coupée. Il inclut une compensation du jeu
mécanique ("backlash compensation") –désactivable– qui permet à beaucoup de focaliseurs bon marché de
donner de bonnes performances. Une crémaillère standard, non haut de gamme, donnera typiquement des
valeurs répétables à environ 0.001 inch près (0,025 mm ou 25 µm).
RoboFocus fonctionne avec une alimentation (fournie) de 12VDC 0.8A. Il possède aussi des boutonspoussoirs pour un fonctionnement manuel, pour le calibrage, et pour sélectionner certaines conditions de
fonctionnement.
L'équipement optionnel du RoboFocus contient :
Remote Power Module (module d'alimentation à distance). Permet le contrôle à distance de quatre
prises secteur 220VAC afin de contrôler des télescopes, caméras, éclairages, etc.
Hand Control (raquette de contrôle manuel). Permet de contrôler le RoboFocus avec une petite
raquette (particulièrement utile si l'on doit faire beaucoup de MAP à l'oculaire).
Second Motor (second moteur). Un second moteur pas à pas peut être acheté et utilisé sur un autre
focaliseur ou un autre télescope. Le boitier RoboFocus peut être déplacé sur le moteur voulu.
Scope Adapter (adaptateur pour télescope). Nécessaire si l'on utilise la fonction Pass-through.

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