Cours Intro Rob HE ARC 2012.pdf


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Aperçu texte


et BC, le robot ralenti plus ou moins, afin de garantir le passage par B, mais en enchainant
dès que possible avec le mouvement BC.
setBlending

8

écriture des paramètres de blending

Programmation Synapxis

Les données liées à la programmation sont enregistrées dans le workspace courant, dans le sousdossier \Programs\ (anciennement \Macros\).
Les procédures et les données sont organisées en modules, pouvant être de deux types
différents :
-

module programme, qui peut regrouper des procédures (ou fonctions), les variables et les
constantes globales.

-

module data extension, regroupant uniquement des variables et des constantes globales.

Chaque module comporte un nom unique et est enregistré dans son propre fichier. L’extension
est *.mip pour les modules programme, et *.dip pour les modules. Toutes les informations sur les
modules et le langage de programmation de Synapxis figurent dans le manuel de référence
correspondant.