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SANCHEZ Léa
NAVARRE Juliette
Gr BB

TP CDS
ETUDE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS

Partie I : Tri des pièces sur la chaine de convoyage
Dans cette partie nous allons nous intéresser à l’acheminement des pièces plastiques dans la goulotte et au démarrage du tapis de convoyage.
A. Convoyeur de chaine

Pour démarrer le moteur de la chaine de convoyage, l’utilisateur doit d’abord appuyer sur Dcy, pour que la réceptivité associée soit vraie et que
l’étape suivante puisse être franchie.

B. Acheminement des pièces plastiques dans la goulotte

Voici un grafcet représentant le tri des pièces. Il faut attendre que le capteur détecte une pièce cependant elle ne doit pas être métallique (donc
en plastique). A cette condition l’actionneur devient actif jusqu’à ce qu’il n’y ai plus de pièces présentes devant lui.

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Partie II : Gestion de la capacité de la goulotte
Dans cette partie nous devons limiter le nombre de pièces plastiques situées dans la goulotte. On prendra trois pièces comme nombre maximal.
A. Compteur des pièces plastiques
On utilise un compteur de pièces plastiques C0, il nous permet de représenter le nombre de pièces présentes dans la goulotte. Il va
s’incrémenter lors du front montant de l’actionneur et se décrémenter lors du front montant du bloqueur de pièces (c’est-à-dire
lorsqu’il va s’ouvrir). Le compteur s’initialise à 0 quand on démarre le système.

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B. Contrôle du nombre de pièces dans la goulotte

Le nombre de pièces maximal est de trois, l’actionneur doit donc arrêter de pousser des pièces dans la goulotte pour ne pas dépasser ce nombre.

Partie III : Gestion du tapis roulant
Dans cette partie on comptabilise les pièces métalliques afin de stopper le tapis roulant si aucune pièce en métal n’est en cours de traitement.
A. Compteur des pièces métalliques
On utilise un compteur de pièces métalliques C1, il nous permet de représenter le nombre de pièces présentes dans la goulotte. Il va s’incrémenter lors du front montant de l’actionneur et se
décrémenter lors du front descendant du capteur situé sur le tapis 2 (c’est-à-dire lorsqu’il quitte le tapis). Le compteur s’initialise à 0 quand on démarre le système.

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B. Contrôle du tapis 2
Le tapis 2 doit uniquement se mettre en marche lorsqu’une pièce métallique est présente sur ce tapis. On impose un délai de 10 secondes pour permettre l’évacuation totale de la bouteille, le
capteur étant situé avant la fin du tapis.

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Partie IV : Assemblage des pièces
Dans cette partie, on traite de l’ouverture et de la fermeture du bloqueur de pièce plastique présent à la fin de la goulotte.
Le bloqueur ne peut s’ouvrir qu’en présence d’une pièce plastique mais il n’y a qu’une seule pièce qui puisse être présente dans la zone d’assemblage. On impose un délai entre le passage de la
pièce devant l’actionneur et sa descente dans la goulotte (délai de 2sec). On prend 1sec de délai pour laisser passer une seule pièce sur la plateforme située après le bloqueur.

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Partie V : Tri des pièces défectueuses
Dans cette partie, on s’occupe de trier les pièces défectueuses et de les éjecter dans un bac.

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Une pièce non défectueuse est une pièce composée d’une partie métallique et d’une partie plastique. La présence ou non d’une pièce défectueuse sur le tapis est détectée par plusieurs
capteurs. Grâce aux deux premiers capteurs (capteur infrarouge et capteur de capacitif) nous pouvons détecter si il y a une partie ou les deux (c’est-à-dire pièce complète). Ensuite nous utilisons
un troisième capteur qui nous permet d’éjecter la pièce défectueuse lorsqu’elle arrive en fin de tapis.

Partie VII : Marche dans le désordre (manuelle)
Dans cette partie nous détaillons le fonctionnement des actionneurs de façon
manuelle.

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