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THEORIE DES MECANISMES
VOLUME HORAIRE TOTAL

Cours : 15 h

TP : 15 h

= 30 HEURES

TD :

Sorties :

1. OBJECTIFS
Le développement des sciences et de la technique moderne est étroitement lié à la fabrication de machines
nouvelles destinées à rendre le travail de l’homme plus productif et plus facile .Pour atteindre cet objectif l’étude , l’analyse
et les calculs des différents organes ou éléments de machines et le mode de leurs liaisons au sein de la machine sont
nécessaires pour la compréhension du fonctionnement de la machine agricole. Ce module est un outil fondamental pour les
concepteurs et utilisateurs de la machine en agriculture.

Ce cours se propose de donner aux élèves , les notions de base indispensables à la connaissance des principaux
mécanismes et organes de tracteurs et matériels agricoles .

2. CONTENU DU MODULE
A. COURS (15 Heures)
PREMIÈRE PARTIE

: ANALYSE

STRUCTURALE ET CINÉMATIQUE DES MÉCANISMES

(MÉCANISMES À LIENS RIGIDES)
Introduction
Les mécanismes et la physique
Objet des mécanismes
Hypothèses de base pour l’étude des mécanismes
1- Structures des mécanismes
1-1- Couples cinématiques et leurs classifications
1-1-1- Définition et caractéristiques des liaisons
1-1-2- Les liaisons cinématiques
1-1-3- Classification
1-1-4- Notion de couples inférieurs et supérieurs
1-2- Représentations conventionnelles des couples cinématiques
1-3- Chaînes cinématiques
1-3-1- Définitions
1-3-2- Classification des chaînes cinématiques