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1-3-3- Loi de la structure des mécanismes
1-3-4- Formule de structure des mécanismes bi - dimensionnels
1-3-5 Formule de structure des mécanismes tridimensionnels
2- Cinématique des mécanismes
2-1- Objet de la cinématique des mécanismes
2-2- Etude cinématique des mécanismes par la méthode graphique
2-2-1- Eléments de base pour l’analyse de la cinématique
2-2-2- Méthodes de détermination des vitesses
2-2-3- Construction des diagrammes des vitesses
2-3- Etude cinématique des mécanismes par la méthode analytique
2-3-1- Mécanismes quadrilatères articulés
2-3-2- Mécanismes à coulisseau et manivelle
2-3-3- Mécanismes à leviers
2-3-4- Cinématique des cames
2-3-5- Mécanismes : Joints universels

DEUXIÈME PARTIE

: ANALYSE

DES MÉCANISMES DES TRANSMISSIONS

(MÉCANISMES À CONTACTS DIRECTS ET À LIENS FLEXIBLES)
Introduction
Objet des transmissions
1- Transmissions par contact direct
1-1- Transmissions par friction
1-1-1- Caractéristiques des transmissions par friction
1-1-2- Domaine d’utilisation des roues de friction
1-1-3- Loi des vitesses
1-1-4- Calculs des roues de friction
1-2- Transmission par engrenages
1-2-1- Généralités
1-2-2- Classification des engrenages
1-2-3- Caractéristiques géométriques des roues dentées
1-2-4- Théorie des engrenages
1-2-5- Calcul des engrenages
2- Transmissions par liens flexibles
2-1- Transmissions par courroies
2-1-1- Domaine d’utilisation des transmissions par courroies
2-1-2- Théorie des courroies
2-1-3- Technologie des transmissions par courroies
2-1-4- Calcul des transmissions par courroies
2-2- Transmissions par chaînes articulées
2-2-1- Technologie des transmissions par chaînes