5 Le GRAFCET LOTFI.pdf


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 Cinq secondes après, le moteur M1 entraine à son tour la fermeture du vantail 1.
Pour des raisons de sécurités :
- Lors de l’ouverture et la fermeture, un clignotant est activé pour avertir les usagers.
- Lors de la fermeture, si les photocellules S5 et S6 détectent un obstacle dans leurs champs d’action
(S5 = 1 ou S6 =1) le cycle de fermeture s’interrompt et le cycle d’ouverture reprend.

III- Tableaux de choix technologiques et d’informations :
Actions

Préactionneurs

Capteurs

Ouverture

KM11

S11

Fermeture
Ouverture

KM10
KM21

S10
S21

Fermeture
Ordre d’ouverture commandée

KM20

̶

S20
S1

Ordre d’ouverture manuelle

̶

S2

Ordre de fermeture commandée

̶

S3

Ordre de fermeture manuelle

̶

S4

Détection d’obstacles

̶

S5 ; S6

H

̶

Portail 1
Portail 2

Signalisation durant l’ouverture et la fermeture

Question: Décrire par un GRAFCET PC le fonctionnement du système ?

IV- Grafcets synchronisés :
Lorsque le fonctionnement devient complexe, sa description par un grafcet comportant un grand nombre
d'étapes et des structures diverses, devient difficile.
Il est alors préférable de faire une description du fonctionnement éclatée, par plusieurs grafcets

N.L

Le GRAFCET

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