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Mécanique du solide
Exercice II

I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Exercice II : Montrer que le vecteur-vitesse d’un point M de la tige par rapport à R, est égal :

=
=

=

Solution :
Nous avons :

La tige est confondue avec l’axe :

La vitesse du point M par rapport à R :

Calcul de

:

1

Mécanique du solide
Exercice II

I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Analyse du mouvement général de rotation par rapport à l’axe
sans translation
Soit M un point de la tige :

qui porte

et passe par O

La position du point M par rapport à R est exprimée à partir du Vecteur-position

:

Si M est un point fixe de la tige (T), alors ces coordonnées restèrent fixes par rapport à
au cours du temps :

Si M est un point mobile sur la tige (T), la position de M varie par rapport à

au

cours du temps :

La vitesse du point M par rapport à R est exprimée à partir du vecteur-vitesse

Si M est un point fixe de la tige (T) :

M est un point fixe de la tige (T), alors :

Si M est un point mobile sur la tige (T) :

2

:


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