6 Annexe I .pdf


Nom original: 6-Annexe I.pdfAuteur: issam

Ce document au format PDF 1.5 a été généré par Microsoft® Office Word 2007, et a été envoyé sur fichier-pdf.fr le 16/11/2016 à 20:59, depuis l'adresse IP 105.155.x.x. La présente page de téléchargement du fichier a été vue 393 fois.
Taille du document: 339 Ko (3 pages).
Confidentialité: fichier public


Aperçu du document


Mécanique du solide
Annexe I : Dérivée d’un vecteur

I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Annexe I : Dérivée d’un vecteur par rapport au temps
Soient

un repère absolu et

un repère relatif en Mouvement de

z

translation et rotation :

y

y

y
y

y

y
x
(S)

y

y
y

y

Le vecteur

s’exprime dans le repère

'

et

comme suite :

La dérivée du vecteur

par rapport au repère R s’exprime dans le repère R comme suite :

La dérivée du vecteur

par rapport au repère R s’exprime dans le repère

1

comme suite :

Mécanique du solide
Annexe I : Dérivée d’un vecteur

I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

De la même façon on montre que :
Nous avons aussi :

De la même façon on montre que :
Finalement, on trouve :

Soit

le vecteur de rotation du repère

par rapport à

Vérifie les relations suivantes :

2

:

Mécanique du solide
Annexe I : Dérivée d’un vecteur

I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Alors :

En fin :

Principe de composition du mouvement
Le vecteur

est appelé vecteur de rotation instantanée du repère

par rapport au

repère .
Propriétés

Si

un autre repère relatif en Mouvement de translation et rotation, alors :

Principe de composition du mouvement de rotation. (Formules de Chasles)

3


Aperçu du document 6-Annexe I.pdf - page 1/3

Aperçu du document 6-Annexe I.pdf - page 2/3

Aperçu du document 6-Annexe I.pdf - page 3/3




Télécharger le fichier (PDF)


6-Annexe I.pdf (PDF, 339 Ko)

Télécharger
Formats alternatifs: ZIP Texte



Documents similaires


6 annexe i
cinematique du solide
2 cinematique du point repare
7 annexe ii
annexe iii
4 exercice 2

Sur le même sujet..




🚀  Page générée en 0.01s