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Mécanique du solide
Annexe II : Principe de composition du mouvement

I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Annexe II : Composition du mouvement
Soient
un repère absolu et
un repère relatif en Mouvement de
translation et de rotation par rapport à R et M un point en mouvement :
z

y

y
y

y

y
x
(S)
y

y

y
y

y

Composition de la Position de M
'

Le vecteur-position
:
Composition des vitesses
Le vecteur-vitesse absolue de M (vitesse de M par rapport à R) :

: Vecteur-vitesse absolue de

(Vitesse de

par rapport à R)

: Vecteur-vitesse relative de

(Vitesse absolue de

par rapport à

)

: Vitesse d’entrainement
La vitesse d’entrainement est la vitesse absolue d’un point coïncidant

fixe dans

et qui coïncide, à l’instant t, avec le point M dans son mouvement
par rapport à R
1

Mécanique du solide
Annexe II : Principe de composition du mouvement

I. AL KORACHI
Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda

Composition des accélérations
Le vecteur-accélération absolue de M (accélération de M par rapport à R) :

: Vecteur-accélération absolue de

(accélération de

par rapport à R)

: Vecteur- accélération relative de

(accélération de

par rapport à

En fin, posant :
: Accélération de Coriolis

: Accélération d’entrainement

2

)


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