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Les Freins
 Frein a disque
 Freins a sabots
 Freins a sangle

Limiteur de couple
Permet l’arret du tapis roulant pendant que le motoreducteur continue de tourner

Variateur
Permet d’obtenir un rapport de vitesse quelconque entre un arbre moteur et un arbre
recepteur

Pignons-chaine et Poulie-courroie
Pignons chaines

Poulie courroie

Longue duree de vie
Entrainement de plusieurs arbres
Plus bruyantes
Vitesse de rotation faible

Duree de vie limitee
Transmission silencieuse
Grand entre axe

Engrenages a denture droite

Rapport de transmission d’un train d’engrangae

n est paire: Sans changement de sens
n est impaire: changement de sens