Motoréducteurs .pdf
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Nom original: Motoréducteurs.pdf
Auteur: sabine.puettmann
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Motoréducteurs
39144
120814 frFR
203 152 44
714 IS 980
Autres documents à consulter
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Sélection par menu et configuration pour motoréducteurs et composantes de chariot Demag.
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Documentation en général
Nº de réf.
DE
EN
FR
ES
Prospectus Mécanismes d'entraînement Demag
208 732 44
208 734 44
208 735 44
208 736 44
Prospectus Gamme des galets Demag
208 722 44
208 724 44
208 725 44
208 726 44
Prospectus
Catalogues / Données techniques
Drive Designer Online
Catalogue des motoréducteurs
www.demag-drivedesigner.com
203 150 44
203 151 44
203 152 44
203 153 44
Catalogue Système de blocs-galets DRS Demag
203 350 44
203 352 44
203 353 44
203 354 44
Données techniques Galets équipés DWS Demag
Catalogue Motoréducteurs de translation – Partie 3 – Sélection rapide et couple limite du
réducteur – DE / EN / FR
Catalogue Motoréducteurs de translation – Partie 3 – Sélection rapide et couple limite du
réducteur – IT / EN / ES
203 687 44
203 688 44
203 689 44
203 690 44
203 013 44
–
–
203 014 44
–
203 014 44
Instructions de montage Réducteurs à engrenages cylindriques D 11 - D 41
214 719 44
214 720 44
214 721 44
214 722 44
Instructions de montage Réducteurs à engrenages cylindriques D 50 - D 90
214 150 44
214 151 44
214 152 44
214 153 44
Instructions de montage Réducteurs à couple conique W 10 - W 100
214 057 44
214 058 44
214 059 44
214 060 44
Instructions de montage Réducteurs à arbres parallèles A 10 - A 90
214 205 44
214 206 44
214 207 44
214 208 44
Instructions de montage Réducteurs FG 06, FG 08, FG 10
206 217 44
206 218 44
206 219 44
206 220 44
Instructions de montage
211 813 44de 211 813 44en 211 813 44fr
Instructions de montage Moteurs série Z
214 227 44
214 228 44
214 229 44
Instructions de montage Moteurs KBA - KBF
214 317 44
214 318 44
214 319 44
214 230 44
214 320 44
Instructions de montage Accessoires pour freins, moteurs série Z
214 040 44
214 041 44
214 042 44
214 043 44
Instructions de montage / Connecteurs pour moteurs séries KB et Z
214 021 44
214 022 44
214 023 44
214 024 44
Instructions de montage Codeurs pour moteurs Z
214 371 44
214 372 44
214 373 44
214 374 44
Instructions de montage Système de blocs-galets DRS 112-200
214 275 44
214 276 44
214 277 44
214 278 44
Instructions de montage Système de blocs-galets DRS 250-500
214 326 44
214 327 44
214 328 44
214 329 44
Instructions de montage Galets équipés DWS Demag
214 132 44
214 133 44
214 134 44
214 135 44
2031521y_fr_120814.indd
Instructions de montage Moteurs série ZBL
Catalogue de motoréducteurs
Terex MHPS GmbH travaille à l'amélioration constante de ses produits.
Nous nous réservons de ce fait le droit de procéder à des modifications servant au progrès technique et n'entraînant pas de diminution de la qualité.
Toutes les données, figures ou descriptions contenues dans le présent catalogue ne sont donc pas forcément à jour.
La reproduction de ce catalogue – même partielle – est interdite sauf autorisation de notre part.
2031521x_fr_120814.indd
Utilisation dans ce document du système métrique et représentation des valeurs avec virgule décimale.
1
Nos expériences dans les domaines de la manutention et de la technique
d'entraînement ont servi à l'élaboration de la gamme de motoréducteurs
Demag.
Les motoréducteurs Demag se caractérisent par les avantages suivants:
Possibilités de combinaisons multiples
permettant d'adapter les mécanismes d'entraînement à vos exigences et de
trouver des solutions à prix avantageux
construction innovatrice
Réducteur :
• large plage de réduction avec deux trains d’engrenages
• toutes les exécutions courantes du marché et de nombreuses possibilités
d’adaptation
Vaste gamme de moteurs :
• Moteurs à rotor cylindrique
• Moteurs-freins à rotor cylindrique
• Moteurs-freins à rotor conique
• Applications générales
• Applications de translation
Construction modulaire des freins :
• deux tailles de frein pour chaque taille de moteur à rotor cylindrique
• échelonnement de la plage de couples de freinage pour chaque type, pour
votre application
Moyens mis à votre disposition :
• Catalogue complet vous permettant la sélection par vous-mêmes.
• Logiciel sur CD-ROM et sur Internet, fichiers DAO etc. avec aides à l’utilisateur pour la sélection et les travaux d’étude, programmes de calcul.
• Conseil qualifié par nos ingénieurs.
Délais de livraison répondant à vos exigences
Grâce à notre propre fabrication des pièces largement disponibles en stock et
à l'application judicieuse du principe de système modulaire.
Service après-vente à l'échelon mondial
2
2031521x_fr_120814.indd
dans de nombreux centres de service après-vente dans le monde entier
Technique d'entraînement Demag
dans le monde entier
1 Généralités
1
2 Motoréducteurs à engrenages
cylindriques
2
3 Motoréducteurs à couple conique
3
4 Motoréducteurs à arbres parallèles
4
5 Moteurs
5
6 Options et accessoires
6
7 Annexe
Adresses,
conditions de vente et de
livraison
2031521a_fr_120814.indd
Service après-vente
www.demagcranes.com
Formulaire pour
demande
de devis
7
3
Sommaire
1
Généralités
6
1.1
Description de la gamme des motoréducteurs Demag
6
1.2
Aide à la sélection du motoréducteur
12
1.2.1
Schéma
12
1.2.2
Sélection du moteur
26
1.2.3
Sélection du frein
33
2
Motoréducteurs à engrenages cylindriques
34
2.1
Code de désignation des réducteurs
36
2.2
Code de désignation du moteur et du frein
37
2.3
Exemple de codage
37
2.4
Code de la forme de construction
38
2.5
Réducteur à engrenages cylindriques à entraînement direct
42
2.5.1
Exemple de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
43
2.5.2
Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
– à une seule polarité
44
Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
– à pôles commutables 8/2
63
Tableau de sélection (entraînement direct) de motoréducteurs
à engrenages cylindriques, aperçu
71
2.5.4
4
2.5.5
Feuilles de cotes pour entraînement direct avec moteur à rotor
cylindrique
72
2.6
Réducteur à engrenages cylindriques avec accouplement
81
2.6.1
Exemple de sélection de motoréducteurs à engrenages
cylindriques en exécution avec accouplement
82
2.6.2
Tableaux de sélection, vitesse d'entraînement n1 ~ 1450 t/mn
84
2.6.3
Feuilles de cotes pour exécution avec accouplement et moteur à rotor
conique
2.7
Autres cotes de montage et boîtiers d'accouplement
3
Motoréducteurs à couple conique
104
3.1
Code de désignation des réducteurs
106
3.2
Code de désignation du moteur et du frein
107
3.3
Exemple de codage
107
3.4
Code de la forme de construction / symbole de la forme de construction
108
3.5
Réducteur à couple conique à entraînement direct
116
3.5.1
Exemple de sélection de motoréducteurs à couple conique
117
3.5.2
Tableaux de sélection de motoréducteurs à couple conique
– à une seule polarité
118
3.5.3
Tableaux de sélection de motoréducteurs à couple conique
– à pôles commutables 8/2
146
3.5.4
Tableau de sélection (entraînement direct) de motoréducteurs à couple
conique, aperçu
157
3.5.5
Feuilles de cotes pour entraînement direct avec moteur à rotor
cylindrique
158
3.6
Réducteur à couple conique en exécution avec accouplement
170
3.6.1
Exemple de sélection de motoréducteurs à couple conique en exécution
avec accouplement
171
3.6.2
Tableaux de sélection, vitesse d'entraînement n1 ~ 1450 t/mn
3.6.3
Feuilles de cotes pour exécution avec accouplement et moteur à rotor
conique
192
3.7
Cotes de montage de boîtier d'accouplement
194
4
Motoréducteurs à arbres parallèles
196
4.1
Code de désignation des réducteurs
198
4.2
Code de désignation du moteur et du frein
199
4.3
Exemple de codage
199
92
101
173
2031521a_fr_120814.indd
2.5.3
2031521a_fr_120814.indd
4.4
Code de la forme de construction / symbole de la forme de construction
200
4.5
Réducteur à arbres parallèles à entraînement direct
208
4.5.1
Exemple de sélection de motoréducteurs à arbres parallèles
209
4.5.2
Tableaux de sélection de motoréducteurs à arbres parallèles
– à une seule polarité
210
4.5.3
Tableaux de sélection de motoréducteurs à arbres parallèles
– à pôles commutables 8/2
236
4.5.4
Tableau de sélection (entraînement direct) de motoréducteurs
à arbres parallèles, aperçu
245
4.5.5
Feuilles de cotes pour entraînement direct avec moteur à rotor
cylindrique
246
4.6
Réducteur à arbres parallèles en exécution avec accouplement
256
4.6.1
Exemple de sélection de motoréducteurs à arbres parallèles en
exécution avec accouplement
257
4.6.2
Tableaux de sélection, vitesse d'entraînement n1 ~ 1450 t/mn
259
4.6.3
Feuilles de cotes pour exécution avec accouplement et moteur
à rotor conique
264
4.7
Cotes de montage de boîtier d'accouplement
274
5
Moteurs
276
5.1
Généralités
276
5.1.1
Caractéristiques des moteurs à courant triphasé Demag
276
5.1.2
Isolation
277
5.1.3
Protection du moteur
278
5.1.4
Abréviations des données techniques
278
5.1.5
Conversion des données caractéristiques pour d'autres tensions
et fréquences
279
5.1.6
Normes et prescriptions
280
5.2
Moteurs à rotor cylindrique Demag Z
281
5.2.1
Code de désignation
281
5.2.2
Formes de construction des moteurs à rotor cylindrique Z Demag
282
5.2.3
Données techniques des moteurs à rotor cylindrique Z
284
5.2.4
Feuilles de cotes des moteurs à rotor cylindrique Z
291
5.2.5
Exécution mécanique des moteurs à rotor cylindrique Z
296
5.2.6
Exécution électrique des moteurs à rotor cylindrique Z
297
5.3
Freins
301
5.4
Moteurs à rotor conique Demag KB
331
5.4.1
Code de désignation
331
5.4.2
Formes de construction des moteurs à rotor conique Demag KB
332
5.4.3
Données techniques des moteurs à rotor conique KB
334
5.4.4
Feuilles de cotes des moteurs à rotor conique KB
343
5.4.5
Exécution mécanique des moteurs à rotor conique KB
348
5.4.6
Exécution électrique des moteurs à rotor conique KB
353
5.5
Service avec convertisseur de fréquence
356
6
Options et accessoires
364
6.1
Options des réducteurs
364
6.2
Options des moteurs Z
376
6.3
Options des freins pour moteur à rotor cylindrique Z
393
6.4
Options des moteurs KB
395
6.5
Options des freins pour moteur à rotor conique KB
410
7
Annexe
415
7.1
Informations pour la commande
415
7.2
Formulaire pour demande de devis
417
7.3
Adresses
419 5
1
Généralités
1
1.1 Description de la gamme des motoréducteurs Demag
Système modulaire de construction
Entraînement direct
Moteur à rotor cylindrique ZN63 - ZN225
D11 - D90
Réducteur à engrenages
cylindriques
W10 - W100
Réducteur à
couple conique
Train préliminaire
Frein B003 - B680
Moteur-frein à rotor cylindrique ZB63 - ZB225
A10 - A90
Réducteur à
arbres parallèles
41614450.eps
Pour les réducteurs à engrenages cylindriques du type D et les réducteurs à
couple conique du type W, le rapport de réduction peut être sensiblement augmenté par l'adjonction d'un train préliminaire. Pour les réducteurs à arbres parallèles
du type A, les carters sont conçus pour deux et trois trains d'engrenages.
6
2031521b_fr_120814.indd
Le système de construction modulaire Demag offre des solutions individuelles
pour de nombreuses applications de la technique d'entraînement. En cas d'entraînement direct, les différents types de réducteur sont combinés au moyen de
paliers-flasques aux moteurs à rotor cylindrique Demag du type Z.
Montage de l'accouplement
1
Moteur à rotor cylindrique ZN63 - ZN225
avec bout d'arbre d'accouplement Demag
D11 - D70
Réducteur à engrenages
cylindriques
Demag
Accouplement
Moteurs-freins à rotor cylindrique
ZB63 - ZB225
avec bout d'arbre pour accouplement Demag
Frein
B003-B680
W10 - W100
Réducteur à
couple conique
Bride intermédiaire
A10 - A90
Réducteur à arbres parallèles
Moteur-frein à rotor conique KB71 - KB225
avec bout d'arbre pour accouplement Demag
41614544.eps
2031521b_fr_120814.indd
Les moteurs à rotor conique du type KB et les moteurs à rotor cylindrique du type
Z avec bout d'arbre pour accouplement Demag sont montés au moyen d'une bride
intermédiaire et d'un accouplement sur les réducteurs avec lanterne d'accouplement.
7
Motoréducteurs à engrenages cylindriques D Demag
Ils sont coaxiaux et offrent de nombreuses possibilités de montage grâce aux carters pour fixation par bride ou à pattes.
1
Il existe 7 tailles de réducteurs à arbres parallèles.
42576144.eps
Les tailles D11 à D41 ont un carter en aluminium de haute qualité coulé sous
pression garantissant une grande stabilité, un rendement optimal et un poids mort
faible. Pour ces tailles, on peut visser diverses brides.
Les tailles D50 à D70 ont un carter en fonte grise avec bride ou pattes moulées
d'une seule pièce.
Les réducteurs ont en exécution de base deux trains d'engrenages. Pour les tailles
D31 à D70, le rapport de réduction peut être sensiblement augmenté par l'adjonction d'un train préliminaire.
Aperçu :
Taille
D11
D21
D31
D41
D50
D60
D70
Plage de rapports de réduction
2,8 - 63
2,8 - 63
3,15 – 250
3,15 – 250
2,78 – 251
6,44 – 197
6,89 – 201
Couple maxi à l'arbre de sortie
90 Nm
130 Nm
200 Nm
330 Nm
550 Nm
1000 Nm
1800 Nm
Motoréducteurs à engrenages cylindriques avec vitesse de sortie particulièrement
basse sur demande.
Motoréducteurs à couple conique W Demag
Ils peuvent être munis, en fonction de vos besoins, de brides de sortie, de pattes
ou de bras de réaction.
Les arbres de sortie existent comme arbres pleins et arbres creux en différentes
exécutions et avec différents diamètres.
41896545.eps
10 tailles de réducteurs à couple conique couvrent la plage. Pour les tailles W10 à
W50, le couple conique est un couple hypoïde. Les réducteurs à couple hypoïde
permettent d'obtenir, pour la gamme de puissances faible, des rendements avantageux avec une marche silencieuse aux rapports de réduction élevés.
Les tailles W10 à W40 ont un carter en aluminium coulé en coquille de haute qualité garantissant une grande stabilité, un rendement optimal et un poids mort faible.
Les tailles W50 à W100 ont un carter en fonte grise.
Les réducteurs à couple conique W10 à W50 ont en exécution de base deux trains
et les types W60 à W100 trois trains d'engrenages. Pour les types W20 à W100, la
plage de rapports de réduction peut être sensiblement augmentée par l'adjonction
d'un train préliminaire.
Aperçu :
Plage de rapports de réduction
Couple maxi à l'arbre de sortie
W10
W20
W30
W40
W50
W60
W70
W80
W90
W100
5,34 – 100 5,45 – 369 3,73 – 369 3,87 – 371 4,94 – 386 12,6 – 388 13,7 – 399 15,3 – 441 15,9 – 434 16,5 – 485
120 Nm
200 Nm
330 Nm
500 Nm
800 Nm
1350 Nm
2500 Nm
4000 Nm
7000 Nm
12000 Nm
Motoréducteurs à couple conique avec vitesse de sortie particulièrement basse sur
demande.
8
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Taille
Motoréducteurs à arbres parallèles A Demag
Les nombreuses variantes d'arbres de sortie pleins et creux, la possibilité de monter le réducteur à arbre creux au moyen d'un bras de réaction, par pattes ou par
bride permettent de trouver la solution adéquate et à coût avantageux.
41867544.eps
1
Ces motoréducteurs compacts sont d'un faible encombrement grâce à la disposition avantageuse du carter du réducteur.
C'est la raison pour laquelle ce réducteur s'est imposé dans le monde entier pour
la translation.
Il existe 9 tailles de réducteurs à arbres parallèles. Les types A10 à A40 ont un
carter indéformable constitué de deux parties verticales en aluminium de haute
qualité coulé sous pression. Ces caractéristiques garantissent une stabilité élevée,
et ce avec un rendement optimal et un poids mort faible. Les types A50 à A90 sont
prévus avec carter en fonte grise. Il existe deux trains d'engrenages pour le type
A10 et deux ou trois trains – selon le rapport de réduction – pour les types A20 à
A90.
Aperçu :
Taille
A10
A20
A30
A40
A50
A60
A70
A80
A90
Plage de rapports de réduction
8,32 – 52,5
6,21 – 123
7,78 – 156
8,78 – 256
8,69 – 218
8,91 – 297
9,23 – 267
9,89 – 281
10,2 – 274
Couple maxi à l'arbre de sortie
130 Nm
205 Nm
370 Nm
660 Nm
1150 Nm
2100 Nm
3700 Nm
6600 Nm
11500 Nm
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Motoréducteurs à arbres parallèles avec vitesse de sortie particulièrement basse
sur demande.
9
1
Moteurs à rotor cylindrique Z Demag
41405044.eps
Ces moteurs sont adaptés de façon optimale aux réducteurs et à vos applications,
ils sont livrables avec ou sans frein (moteurs ZB et ZN). La gamme des moteurs
inclut les tailles Z..63 à Z..225. La puissance des moteurs à 2, 4, 6 et 8 pôles est
échelonnée selon la norme CEI. Les moteurs à 4 pôles Z.E sont conformes à la
classe de rendement IE2. Vous trouverez les données techniques au point 5.2.3.
Les moteurs existent également en version pôles commutables et/ou avec masse
d'inertie intégrée pour une manutention particulièrement douce des charges.
Le carter des moteurs des tailles Z..63 à Z..132 est du type en alliage d'aluminium
de haute qualité, celui des moteurs des tailles Z..160 à Z..225 est en fonte grise.
Les moteurs Z.A. et Z.E peuvent également être livrés sans réducteur pour fixation
par bride ou par pattes aux dimensions de la norme CEI ou être munis d'un bout
d'arbre pour accouplement. Les moteurs ZBF peuvent être fournis comme moteur
de base avec bout d'arbre pour accouplement pour montage sur réducteurs en
exécution avec accouplement.
Les freins B Demag pour moteurs Z
des moteurs à rotor cylindrique Demag ZB comprennent les types B003 à B680. Il
s'agit de freins à disque à double surface qui, à l'état hors tension, sont actionnés
par un ressort. Différents modules de commande pour le déblocage électrique du
frein permettent d'adapter les temps d'actionnement au cas d'utilisation.
41671644.eps
Pour l'adaptation optimale des couples de freinage, des cadences de freinage et
des intervalles de réglage, chaque taille de moteur peut recevoir deux tailles de
frein.
10
2031521b_fr_120814.indd
Pour chaque taille de frein, la plage de couples peut être échelonnée grâce à différentes combinaisons de ressorts de frein.
Moteurs à rotor conique KB Demag
41425944.eps
Les carters des moteurs KB71 à KB125 sont en alliage d'aluminium de haute qualité, ceux des moteur KB140 à KB225 en fonte grise.
1
Ces moteurs peuvent, au moyen du système d'accouplement Demag, être montés
sur les nouveaux réducteurs Demag. Les tailles 71 à 225 incluent des moteurs
avec différents nombres de pôles, des moteurs à une seule polarité ou des moteurs à pôles commutables.
Le moteur-frein à rotor conique KB combine un moteur électrique avec frein à
ressort actionné selon le principe du rotor conique.
Le frein est débloqué automatiquement sans éléments de commande supplémentaires via l'enroulement du moteur à la mise sous tension et retombe à la mise
hors tension du moteur. Ce système est notamment conçu pour les démarrages
fréquents, les efforts de freinage importants ainsi que pour les mécanismes de
levage alimentés directement à partir du réseau. Des millions de moteurs de ce
type sont déjà en service dans le monde entier.
Le principe du rotor conique offre un avantage supplémentaire : Il permet l'utilisation d'une commande de précision. Il s'agit d'une unité de deux moteurs avec un
réducteur intermédiaire mécanique.
2031521b_fr_120814.indd
42388844.eps
Ce réducteur intermédiaire permet d'obtenir des rapports de réduction de 500:1
sur l'arbre de sortie du moteur principal en utilisant en plus les différents nombres
de pôles du moteur principal (2 pôles par ex.) et du moteur pour la commande de
précision (8 pôles par ex.).
11
1.2 Aide à la sélection du motoréducteur
La sélection du motoréducteur se fait selon le schéma suivant.
1.2.1 Schéma
Pour le dimensionnement, il faut connaître ce qui suit :
1
•
•
•
•
type de réducteur choisi,
vitesse de sortie nécessaire du réducteur,
rendement du réducteur,
facteur de service nécessaire.
Sur la base de ces données, le mécanisme d'entraînement peut être choisi à partir
des tableaux de sélection.
Sélection du type de réducteur : Réducteurs à engrenages cylindriques
D, réducteurs à couple conique W ou réducteurs à arbres parallèles.
Vitesse de sortie n2
Rendement η réduct.
Couple de sortie M2
Calcul du facteur de service
nécessaire fB néc.
cf. point 1.2.1.1
Calcul de la puissance
nécessaire P1
Tableaux de sélection
motoréducteurs
Sélection provisoire
du réducteur
non
Charge radiale et/
ou axiale ?
oui
Détermination de la
charge radiale FR
cf. point 1.2.1.2
Détermination de la
charge axiale FA
Choix d'un réducteur
avec roulement
renforcé ou de taille
supérieure
non
cf. point 1.2.1.2
Charge imposée à
l'arbre adm. ?
oui
Sélection définitive
du réducteur
Moteur
avec frein ?
1) Contrôle du motoréducteur concernant le facteur
de service et notamment pour les moteurs avec
réducteur en exécution avec accouplement
non
oui
non
Cf. code de la forme
de construction
12
Détermination
de la position de
fonctionnement
cf. point
1.2.3
Frein standard ?
oui
2031521b_fr_120814.indd
Contrôle du
moteur 1)
Légende des abréviations utilisées dans les fiches techniques
2031521b_fr_120814.indd
Abréviation
Description
Unité
Abréviation
Description
Unité
P1
Puissance d'entraînement du moteur
kW
F
Force de traction (chaîne, courroie, bande)
N
P2
Puissance d'entraînement du réducteur
kW
FR
Charge radiale admissible de l'arbre de sortie, milieu
d'arbre
N
M1
Couple d'entraînement du réducteur
Nm
fB
Facteur de service
–
M2
Couple de sortie du réducteur
Nm
i
Rapport de réduction
–
n1
Vitesse d'entraînement
t/mn
η réduct.
Rendement du réducteur
–
n2
Vitesse de sortie
t/mn
φ
Angle d'application de la charge radiale (regard sur le
réducteur)
–
r
Rayon de l'élément de sortie
m
cos φ
Facteur de puissance
–
PN
Puissance nominale
kW
FM
Facteur de service
%
PB20
Puissance absorbée de la bobine de frein à 20 ºC
W
IA / IN
Rapport du courant de démarrage
–
S1
Mode de service, service continu (100 % FM)
IN
Courant nominal
A
S2 ... S9
Modes de service, service intermittent
JB
Moment d'inertie du frein
kgm2
t1
Temps de réponse du frein
s
JM
Moment d'inertie du moteur
kgm2
t21DC
kgm2
Temps de retombée du frein pour coupure côté courant
continu
s
Jzus
Moment d'inertie supplémentaire (p. ex.
masse d'inertie)
MA
Couple de démarrage
Nm
t21AC
Temps de retombée du frein pour coupure côté courant
alternatif
s
J
MB
Couple de freinage
Nm
MN
Couple nominal
Nm
WB
Travail du frein jusqu'au réajustement
nN
Vitesse nominale
t/mn
IE1, IE2, IE3
Classe de rendement selon CEI 60034 - 30
1
Désignations pour les motoréducteurs et réducteurs
13
Puissance d'entraînement nécessaire P1
Nos agences, équipées de programmes de calcul, sont à votre disposition pour
déterminer la puissance d'entraînement nécessaire pour votre cas d'utilisation
pour les mouvements horizontaux et verticaux.
1
Entraînement par chaîne, courroie ou bande, rotation
P1
P2
M2 n2
F r n2
Getr 9550 Getr 9550 Getr
Rendement
Le rendement des réducteurs est déterminé par le nombre de trains d'engrenages,
le frottement au roulement et le frottement entre les éléments d'étanchéité et
l'arbre. Pour les réducteurs à engrenages cylindriques et les réducteurs à arbres
parallèles à deux trains d'engrenages, on a réduct. 0,96, pour les réducteurs à
engrenages cylindriques et réducteurs à arbres parallèles à trois trains d'engrenages, on a réduct. 0,94. Pour les réducteurs à couple conique avec étage hypoïde à deux trains d'engrenages, on doit, selon le rapport de réduction, compter
sur un rendement réduct. 0,85 à 0,87. Les trains préliminaires ont un rendement
réduct. 0,98. Les trains d'engrenages coniques sont à considérer comme des
trains d'engrenages cylindriques.
Le rendement est généralement moins avantageux pour les vitesses d'entraînement et rapports de réduction élevés, pour les grandes quantités d'huile (selon
la forme de construction), pour les températures basses ainsi qu'en cas de roulements et d'éléments d'étanchéité supplémentaires pour les exécutions avec
accouplement. Cela doit être notamment pris en compte pour la détermination des
mécanismes d'entraînement, en particulier pour les petites puissances de moteur.
La puissance thermique transmissible (puissance limite thermique) ne doit pas être
dépassée pendant une période prolongée afin que le réducteur ne surchauffe pas.
La puissance du réducteur est limitée par la température d'emploi max. admissible.
Les valeurs limites admissibles en service continu ne doivent pas être dépassées.
Cela doit notamment être contrôlé pour :
• vitesse d'entraînement élevée (pertes par barbotage),
• petits rapports de réduction, en particulier pour réducteurs à couple conique,
• montage du moteur via un accouplement,
• puissance d'entraînement supérieure à 75 kW,
• disposition verticale des réducteurs à grand remplissage d'huile (moteur en
bas),
• conditions de montage particulières (p. ex. encapsulage des réducteurs),
• température ambiante accrue.
Prière de nous consulter afin de pouvoir prendre des mesures appropriées dans
de telles conditions d'utilisation.
Couple de sortie nécessaire M2
M2
9550 P2
n2
M2 = F · r
Pour le calcul du facteur de service, on considère qu'un mécanisme d'entraînement fonctionnant 8 heures/jour en effectuant 150 manœuvres par heure en
entraînant des masses faibles a un facteur de service fB néc. = 1. Nous entendons
par manœuvres la somme des démarrages, freinages et passages de vitesse. En
cas de freinage électrique, dimensionner selon la courbe caractéristique de choc
s. Afin que le mécanisme d'entraînement corresponde aux conditions d'utilisation
différentes réelles, on sélectionne un facteur de service
à partir du diagramme fB néc.. Ce facteur détermine la taille du réducteur.
14
En cas de freinage électrique triphasé et de freinage mécanique, si le couple de
freinage choisi est supérieur à 2,5 fois le couple nominal du moteur, le dimensionnement du mécanisme d'entraînement doit être contrôlé par Demag.
2031521b_fr_120814.indd
1.2.1.1 Calcul du facteur de service nécessaire
Détermination du facteur de choc
Facteur de service nécessaire fB néc.
ou1)
chocs
rapports de moments d'inertie
1
Estimation des conditions d'utilisation prévisibles selon
M
JLast
l
MN
JM
≤ 0,3
t
41279044.eps
M
JLast
m
JM
MN
≤3
41279144.eps
M
JLast
s
MN
JM
≤ 10
41279244.eps
Détermination du facteur de service en fonction du facteur de choc, du nombre de démarrages et du temps de fonctionnement.
Temps de fonctionnement en h/j
24h/d 16h/d 8h/d
fB erf
1,9
1,8
1,8
1,7
1,7
1,6
1,6
1,5
1,4
1,5
1,3
1,4
1,2
1,3
1,1
1,0
1,2
1,8
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
0,9
0,8
s
m
l
0
100 200
Manœuvres/h
400
300
500
600
700
800
900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
2031521c_fr_120814.indd
41634944.eps
l
m
s
JLast
JM
fB erf
fB
=
=
=
=
=
=
=
service régulier
chocs moyens
chocs lourds
Tous les moments d'inertie extérieurs (rapportés à l'arbre du moteur)
Moment d'inertie du moteur, cf. chapitre 5
Facteur de service nécessaire
Facteur de service existant du motoréducteur
1) En cas de charges différentes, choisir le facteur de service le plus élevé
15
Sélection :
Avec le facteur de service fB erf sélectionné, le motoréducteur est contrôlé à partir
des données du tableau de sélection.
La condition suivante doit être remplie :
1
fB ≥ fB erf
Exemple :
Pour un mécanisme d'entraînement, on a pour :
JLast
JM
= 2,8
avec un temps de fonctionnement de 16 heures ou des chocs moyens m, des
chocs moyens et 200 démarrages, un facteur de service fB néc. de 1,4.
Pour un motoréducteur ainsi sélectionné, le profilé cannelé est résistant ; la durée
de vie est seulement limitée par les roulements, les anneaux d'étanchéité ou le
lubrifiant.
Pour les applications avec démarrage à pleine charge, les rapports de moments
d'inertie supérieurs à 10 ou des chocs ou vibrations extrêmes, l'étude de projet doit
se faire en concertation avec nous.
Sélection de motoréducteurs avec moteurs à rotor conique type KB avec
accouplement
Le motoréducteur avec moteur à rotor conique KBA et réducteur avec accouplement est sélectionné selon le procédé suivant :
1. Sélection du moteur
Détermination de la puissance du moteur nécessaire :
PM erf
ML n2
ML nN
Getr. 9550 i Getr. 9550
La sélection du moteur s'effectue selon les données du chapitre 5.2.6, avec la
condition suivante à remplir :
PN ≥ PM erf
2. Sélection du réducteur
La sélection du facteur de service se fait selon chapitre 1.2.1.1 Détermination du
couple de réducteur nécessaire :
16
9550 PN ηGetr
f B erf
n2
2031521c_fr_120814.indd
M2 erf
La sélection du réducteur s'effectue selon les données du chapitre “ Réducteur
avec accouplement “ :
• Réducteurs à engrenages cylindriques :
• Réducteurs à couple conique :
• Réducteurs à arbres parallèles :
point 2.6
point 3.6
point 4.6
1
Conditions à remplir :
M2 ≥ M2 erf
PM néc.
=
Puissance nécessaire du moteur
ML
=
Couple de charge
i
=
Rapport de réduction existant
réduct. =
Rendement du réducteur
n2
=
Vitesse de sortie du réducteur
nN
=
Vitesse de rotation nominale du moteur
PN
=
Puissance nominale du moteur
M2 erf
=
Couple nécessaire du réducteur
fB erf
=
Facteur de service nécessaire
M2
=
Couple à l'arbre de sortie
1.2.1.2 Charges radiale et axiale admissibles pour les motoréducteurs
Charge radiale existante
La charge radiale au niveau du tourillon d'arbre résulte du couple à l'arbre de sortie du motoréducteur, du diamètre et du type de l'élément de sortie. Le type d'élément de sortie détermine le facteur C dont doit être augmentée la charge radiale
existante.
F vorh
2000 M
dt
dt = Diamètre de l'élément de sortie en mm
2031521c_fr_120814.indd
M = Couple existant en Nm
17
Facteur C pour le type d'élément de sortie
1
Dans les tableaux de sélection, la charge radiale admissible FR est indiquée pour
chaque motoréducteur. Ces valeurs se rapportent au point d'application au milieu
de l'arbre (x = l/2) et sont des valeurs mini s'appliquant aux conditions les plus
défavorables pour le réducteur (position de montage, sens de rotation).
En cas d'exécution à pattes pour les réducteurs à arbres parallèles et les réducteurs à couple conique, il est recommandé de recalculer la charge radiale admissible, également avec point d'application au milieu de l'arbre, des charges radiales
plus élevées que celles indiquées dans les tableaux de sélection étant possibles
(exécution avec bride).
Si la charge provenant des éléments de sortie est appliquée au milieu de l'arbre,
définir comme suit :
FR ≥ Fvorh · C
Si le point d'application de la charge se trouve en dehors du milieu de l'arbre, la
charge radiale admissible doit être calculée selon le rapport suivant :
Eléments de sortie
Roue dentée
Noix de chaîne
Exécution
C
> 17
1,00
≤ 17
1,15
≥ 20
1,00
Dents
> 13 > 20
1,25
≤ 13
1,40
Courroie crantée
Courroie trapézoïdale
Courroie plate
1,25
Précontrainte
selon indications du fabricant de la courroie
2,00
2,50
Croquis du bout d'arbre du motoréducteur
41665144.eps
18
2031521c_fr_120814.indd
La plus petite des deux valeurs FRL ou FRW constitue maintenant la charge radiale
admissible.
Prise en compte de la durée de vie du roulement :
1.
C1
Fvorh C
x C2
1
FRL (x) FR
Prise en compte de la résistance de l'arbre :
2031521c_fr_120814.indd
2.
FRW ( x )
C4
Fvorh C
x C3
Abréviation
Description
Unité
Fvorh
Charge radiale existante provenant du couple de sortie et du diamètre de
l'élément de sortie
N
FA
Charge axiale admissible
N
FR
Charge radiale admissible au milieu de l'arbre (l/2), cf. tableaux de sélection.
N
FR(x)
Charge radiale admissible, limitée par la durée de vie du roulement ou par la
résistance de l'arbre à distance x de l'épaulement de l'arbre
N
FRL(x)
Charge radiale admissible, limitée par la durée de vie du roulement, à
distance x de l'épaulement de l'arbre
N
FRW(x)
Charge radiale admissible, limitée par la résistance de l'arbre, à distance x
de l'épaulement de l'arbre
N
C
Facteur pour le type d'élément de sortie
–
C1, C2, C3, d, l
Constantes de réducteur
mm
C4
Constante de réducteur
Nmm
x
Distance de l'épaulement de l'arbre au point d'application de la charge
mm
19
Constantes du réducteur pour la détermination de la charge radiale admissible FRL(x) et FRW(x)
Réducteur à engrenages cylindriques en exécution avec pattes, bride et combinée patte/bride
Réducteur à engrenages cylindriques avec exécution à pattes et bride
Réducteur à couple conique en exécution universelle et avec pattes
Réducteur à couple conique en exécution avec
bride
Réducteur à arbres parallèles en exécution universelle et avec pattes
Réducteur à arbres parallèles en exécution avec
bride
20
Arbre
à partir de la durée de vie du
roulement
à partir de la résistance de
l'arbre
d x l [mm]
C1 [mm]
C2 [mm]
C3 [mm]
C4 [Nmm]
DG/DF/DU 11
20 x 40
109,5
89,5
1,0
0,92 · 105
DG/DF/DU 21
25 x 50
114,5
89,5
1,0
1,63 · 105
25 x 50
123,0
98,0
1,0
1,70 · 105
30 x 60
128,0
98,0
1,0
2,13 · 105
DG/DF/DU 41
30 x 60
143,0
113,0
1,0
2,40 · 105
DG/DF 50
40 x 80
172,0
132,0
1,0
4,63 · 105
DG/DF 60
50 x 100
219,7
169,7
1,0
8,67 · 105
DG/DF 70
60 x 120
249,0
189,0
1,0
1,92 · 106
WU/WG 10
25 x 50
128,0
103,0
1,0
1,29 · 105
WU/WG 20
25 x050
142,0
117,0
1,0
1,07 · 105
WU/WG 30
30 x 60
166,5
136,5
1,0
1,75 · 105
WU/WG 40
40 x 80
203,5
163,5
1,0
4,76 · 105
WU/WG 50
50 x 100
223,0
173,0
1,0
8,52 · 105
WU/WG 60
50 x 100
242,0
192,0
1,0
1,11 · 106
WU/WG 70
60 x 120
284,0
224,0
1,0
1,70 · 106
WU/WG 80
70 x 140
299,5
229,5
1,0
2,94 · 106
WU/WG 90
90 x 170
341,0
256,0
1,0
6,20 · 106
WU/WG 100
110 x 210
424,0
319,0
1,0
1,01 · 107
WF 10
25 x050
164,5
139,5
36,5
3,06 · 105
WF 20
25 x 50
180,5
155,5
38,5
2,62 · 105
WF 30
30 x 60
202,0
172,0
35,5
3,70 · 105
WF 40
40 x 80
245,5
205,5
42,0
9,51 · 105
WF 50
50 x 100
265,0
215,0
42,0
1,54 · 106
WF 60
50 x 100
283,5
233,5
41,5
2,31 · 106
WF 70
60 x 120
347,5
287,5
63,0
3,12 · 106
WF 80
70 x 140
380,5
290,5
61,0
5,42 · 106
WF 90
90 x 170
399,0
314,0
58,0
1,03 · 107
WF 100
110 x 210
490,0
385,0
66,0
1,61 · 107
AU 20
25 x 050
107,5
82,5
1,0
1,16 · 105
AU/AG 30
30 x 060
123,0
93,0
1,0
2,26 · 105
AU/AG 40
40 x080
146,5
106,5
1,0
4,51 · 105
AU/AG 50
50 x 100
175,5
125,5
1,0
1,22 · 106
AU/AG 60
60 x 120
213,0
153,0
1,0
1,98 · 106
AU/AG 70
70 x 140
255,0
185,0
1,0
2,63 · 106
DG/DF/DU 31
AU/AG 80
90 x 170
290,0
205,0
1,0
5,68 · 106
AU/AG 90
110 x 210
346,0
241,0
1,0
1,01 · 107
AF 20
25 x 50
125,0
100,0
17,5
1,89 · 105
AF 30
30 x060
157,0
127,0
34,0
4,61 · 105
AF 40
40 x 80
180,5
140,5
34,0
8,14 · 105
AF 50
50 x 100
213,5
163,5
38,0
2,11 · 106
AF 60
60 x 120
269,0
209,0
56,0
3,77 · 106
AF 70
70 x 140
306,0
236,0
51,0
4,48 · 106
AF 80
90 x 170
342,0
257,0
52,0
9,04 · 106
AF 90
110 x 210
388,0
283,0
42,0
1,40 · 107
2031521c_fr_120814.indd
1
Réducteur
Charge axiale admissible FA
Si la charge axiale existante est, indépendamment du sens, supérieure à 0,2 fois
la charge radiale admissible FR, veuillez nous consulter.
1
FA ≤ 0,2 · FR
Charges radiales plus élevées FR
Dans le tableau ci-dessous sont illustrées les charges radiales [FR] pour motoréducteurs avec accouplement, avec les facteurs de service fB = 1, fB = 1,3 et fB = 2.
On peut à partir de ces valeurs déterminer les charges radiales admissibles plus
élevées avec couple réduit.
Les charges radiales indiquées dans le tableau s'entendent pour une gamme de
vitesses d'entraînement nominales de 720 n 1450 t/mn.
Si des charges radiales plus élevées sont nécessaires, veuillez consulter le point
1.2.1.3.
Les charges radiales indiquées se rapportent au point d'application au milieu de
l'arbre.
Charges radiales accrues pour le réducteur à engrenages cylindriques en N
Réducteur
Facteur de
service
[fB]
D 11
D 21
D 31 Ø 25
D 31 Ø 30
D 41
D 50
D 60
2031521c_fr_120814.indd
D 70
Gamme de vitesses de sortie n2 [t/mn]
< 16
< 25
< 40
< 60
< 100
< 160
< 200
> 200
1
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2635
2024
1,3
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
2
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1
4600
4600
4202
3470
2273
1761
1509
1322
1,3
4600
4600
4600
4600
3509
2998
2707
2529
2
4600
4600
4600
4600
4566
4163
3898
3489
1
5000
5000
4516
3590
2599
1986
1865
1600
1,3
5000
5000
5000
4970
3997
3313
3168
2750
2
5000
5000
5000
5000
5000
4637
4451
3853
1
5000
5000
4113
3270
2367
1809
1699
1457
1,3
5000
5000
5000
4527
3640
3018
2885
2504
2
5000
5000
5000
5000
4895
4223
4054
3509
1
6500
6500
5343
3952
3087
2712
2541
2410
1,3
6500
6500
6500
5926
4941
4426
4170
3972
2
6500
6500
6500
6494
5783
5254
4989
4540
1
10000
10000
8645
6200
4342
2977
2596
2661
1,3
10000
10000
10000
8843
6987
5609
5183
5132
2
10000
10000
10000
10000
9632
8242
7770
7605
1
15000
15000
15000
15000
15000
13379
12703
12340
1,3
15000
15000
15000
15000
15000
14180
13913
13401
2
15000
15000
15000
15000
15000
14887
14630
14085
1
20000
20000
20000
20000
18663
16899
16137
15632
1,3
20000
20000
20000
20000
19680
17947
17154
16690
2
20000
20000
20000
20000
20000
18964
18171
17748
21
Charges radiales accrues pour le réducteur à couple conique en N
Facteur de
service
1
[fB]
WU/WG 10
WU/WG 20
WU/WG 30
WU/WG 40
WU/WG 50
WU/WG 60
WU/WG 70
WU/WG 80
WU/WG 90
WU/WG 100
22
Gamme de vitesses de sortie n2 [t/mn]
< 16
< 25
< 40
< 60
< 100
< 160
< 200
> 200
1
4000
4000
4000
4000
4000
3933
3690
3391
1,3
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
3715
2
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
1
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
1,3
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
2
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
4100
1
5600
5600
5600
5600
5600
5600
5600
5600
1,3
5600
5600
5600
5600
5600
5600
5600
5600
2
5600
5600
5600
5600
5600
5600
5600
5600
1
10000
10000
10000
10000
9756
8399
7905
7459
1,3
10000
10000
10000
10000
10000
9164
8670
8085
2
10000
10000
10000
10000
10000
9930
9436
8711
1
14000
14000
14000
14000
14000
14000
14000
14000
1,3
14000
14000
14000
14000
14000
14000
14000
14000
2
14000
14000
14000
14000
14000
14000
14000
14000
1
16000
16000
16000
16000
16000
16000
–
–
1,3
16000
16000
16000
16000
16000
16000
–
–
2
16000
16000
16000
16000
16000
16000
–
–
1
25000
25000
25000
25000
25000
25000
–
–
1,3
25000
25000
25000
25000
25000
25000
–
–
2
25000
25000
25000
25000
25000
25000
–
–
1
40000
40000
37829
33848
29507
–
–
–
1,3
40000
40000
40000
37599
33258
–
–
–
2
40000
40000
40000
40000
37000
–
–
–
1
65000
57086
49320
43830
38054
–
–
–
1,3
65000
62782
55204
49714
43940
–
–
–
2
65000
65000
61086
55596
49823
–
–
–
1
85000
84693
73865
65582
58242
–
–
–
1,3
85000
85000
81816
73533
66195
–
–
–
2
85000
85000
85000
81484
74145
–
–
–
2031521c_fr_120814.indd
Réducteur
Charges radiales accrues pour le réducteur à arbres parallèles en N
Facteur de
service
[fB]
AU 20
AU/AG 30
AU/AG 40
AU/AG 50
AU/AG 60
AU/AG 70
AU/AG 80
AU/AG 90
Gamme de vitesses de sortie n2 [t/mn]
< 16
< 25
< 40
< 60
< 100
< 160
< 200
> 200
1
3150
3150
3150
2868
2569
2315
2211
2135
1,3
3150
3150
3150
3150
2956
2668
2560
2466
2
3150
3150
3150
3150
3150
3020
2909
2798
1
5000
5000
5000
5000
5000
4865
4608
–
1,3
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
–
2
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
–
1
8000
7871
6621
5826
5297
4890
4847
–
1,3
8000
8000
7485
6639
6006
5526
5456
–
2
8000
8000
8000
7451
6714
6159
6066
–
1
12500
11730
9697
8406
7012
6076
5936
–
1,3
12500
12500
10934
9643
8250
7305
7153
–
2
12500
12500
12172
10881
9487
8534
8370
–
1
17469
14752
12075
10411
9020
8427
8240
–
1,3
19364
16647
13971
12306
10810
10090
9886
–
2
20000
18542
15865
14201
12601
11752
11532
–
1
31500
31500
31500
31500
30216
28842
–
–
1,3
31500
31500
31500
31500
31500
30492
–
–
2
31500
31500
31500
31500
31500
31500
–
–
1
50000
50000
46867
42054
36843
34547
–
–
1,3
50000
50000
50000
45759
40547
38094
–
–
2
50000
50000
50000
49464
44252
41642
–
–
1
80991
70345
61756
56302
52794
51237
–
–
1,3
85000
75374
66788
61334
56920
54968
–
–
2
85000
80404
71818
66240
61048
58494
–
–
1
Réducteur
2031521c_fr_120814.indd
Les réducteurs A10 n'étant pas réalisés avec pattes ou en exécution universelle, il
n'y a ici pas d'indications concernant les charges radiales.
23
1.2.1.3 Conditions pour une charge radiale admissible encore plus élevée
Si les charges radiales sont plus élevées que celles indiquées sur la liste, veuillez
nous consulter. Pour le calcul exact, on a besoin des paramètres suivants :
• Taille du réducteur
1
• Rapport de réduction
• Couple de sortie existant
• Vitesse d'entraînement
• Sens de rotation de l'arbre de sortie
• Angle d'application et point d'application x de la charge radiale
• Type et diamètre de l'élément de sortie
(Pour le sens de rotation et l'angle d'application, se reporter au croquis.)
Croquis : Sens de rotation, angle d'application
Sens de rotation à gauche
Sens de rotation à droite
42575944.eps
Exemple pour une autre position de montage
42576044.eps
24
2031521c_fr_120814.indd
Pour les réducteurs W, les indications pour le sens de rotation et l'angle d'application se rapportent aux formes de construction B14.6, B3.1, B7.3 et B5.6.
1.2.1.4 Lubrifiants, températures
Les lubrifiants utilisés répondent aux exigences selon DIN 51 517 partie 3. La
quantité d'huile utilisée pour la lubrification du réducteur est fonction de la position de montage (cf. instructions de montage). Utiliser un lubrifiant standard faute
d'autres données spécifiées. Les lubrifiants pour applications et domaines d'application particuliers sont décrits au chapitre 6.1.1.1 Lubrifiants spéciaux.
1
Les motoréducteurs et réducteurs solo sont remplis en usine de lubrifiant, les
réducteurs de base (réducteurs pour motoréducteurs en entraînement direct) sont
livrés sans lubrifiant.
Le tableau suivant montre les lubrifiants autorisés pour les réducteurs.
DIN
(ISO)
ISO,
NLGI
Température
ambiante
ARAL
BP
Standard
Mineral. Öl
/ Oil / Huile
CLP (CC)
VG
220
-10ºC ···
+50ºC
Aral
Degol
BG 220
BP
Energol
GR-XP
220
SAE
90
-10ºC ···
+50ºC
Castrol
Castrol Castrol
Optimol Tribol
Klüber
Mobil
Esso
Shell
Fuchs
Shell
Omala
S2 G
220
Fuchs
Renolin
CLP 220
A 10 - A 90
D 11 - D 90
W 60 - W 100
Castrol
Alpha
Optimol
Esso
Tribol
Klüberoil
Mobil
SP 220 Optigear
Spartan
1100 / 220 GEM 1-220 Gear 630
MW 220 BM 220
EP 220
MAX 220
FG06 - FG10
W 10 - W 50
Standard
Hypoid Öl /
Oil / Huile
API GL5
VG
68
CLP PG
VG
680
Klübersynth
GH 6-68
1)
-20ºC ···
+60ºC
-20ºC ···
+80ºC
Shell
Fuchs
Spirax
Titan Gear
S3 AD
LS SAE 90
80W- 90
Castrol
EPX 90
-30ºC ···
+20ºC
Sonder / spe-
A 10 - A 90 cial / Spéciale
VG
D 11 - D 70
Synthét.
220
Öl / Oi
W 10 - W 100
/ Huile
FG06 - FG10
BP
Energear
Hypo
SAE 90
BP
Shell
Aral
Castrol Optimol
Mobil
Esso
Enersyn
Tribol Klübersynth
Omala
Degol
Alphasyn Optiflex
Glygoyle Glycolube
SG-XP
800 / 220 GH 6-220
S4 WE
GS 220
PG 220
A 220
HE 220
220
220
220
Shell
Klübersynth
Omala
GH 6-680
S4 WE
680
42708344_fr_040910.xls
1.2.1.5 Couleurs
2031521c_fr_120814.indd
Les motoréducteurs sont munis en série d’un vernis de finition hydro à 2 composants couleur RAL 5009 (bleu azur). Ils sont ainsi protégés contre la corrosion et
peuvent être utilisés en intérieur avec atmosphère neutre ainsi qu'en plein air par
climat tempéré. Les pièces à usiner sont munies, pour le transport, d'une couche
de protection anticorrosion qui se maintient pendant un temps limité. Couche de
peinture spéciale, cf. point 6.1.1.4.
1) Aux températures plus élevées, il y a une diminution du couple admissible du réducteur.
25
1.2.2 Sélection du moteur
1
1.2.2.1 Température ambiante et altitude d'utilisation
Les puissances nominales indiquées dans les tableaux des moteurs Z.E et KBA à
4 pôles s'entendent pour un service continu S1 selon EN 60034-1 et, sauf spécification contraire, pour une température de refroidissement de 40 °C et une altitude
d'utilisation inférieure à 1000 m au-dessus du niveau de la mer.
Les puissances nominales indiquées des moteurs Z.A sont valables pour un service intermittent S3 60% FM pour une température de refroidissement de 60 °C et
une altitude d'utilisation de 1000 m au-dessus du niveau de la mer.
Les puissances nominales indiquées des moteurs ZBF et KBF sont valables pour
le service intermittent S3.
Pour une sélection approximative avec des températures de refroidissement plus
élevées, diminuer la puissance indiquée pour le moteur du facteur kT ; si l'altitude
d'utilisation est supérieure à 1000 m au-dessus du niveau de la mer, diminuer du
facteur kH. Avec des températures de refroidissement supérieures à 60 °C, utiliser
des bobines de frein non standard avec un couple de freinage réduit (cf. point 5.3).
Les facteurs de réduction, fonction du nombre de pôles du moteur, sont représentés dans le diagramme suivant. Vous obtiendrez des données de moteur exactes
sur demande.
Conversion effectuée sur demande, avec des moteurs Z.E, ZBF et KBF.
kT
kT = Facteur pour température de refroidissement
anormale
Z.A à 2, 4
pôles
1,0
0,9
Z.A à 6, 8
pôles
KBA 2, 4 pôles
Z.A à pôles commutables
KB à 6, 8
pôles
0,8
Z.A 8/2, 8 pôles
0,7
Z.A 12/2, 12 pôles
0,6
0,5
0,4
0,3
40
50
60
70
80
T [ °C ]
26
2031521c_fr_120814.indd
41217745.eps
kH = Facteur pour altitude d'utilisation anormale
kH
1
1,0
0,9
0,8
0,7
1000
2000
3000
4000
h [m]
41217745.eps
En fonction de la taille du moteur et du nombre de pôles, les moteurs sont munis
d'enroulements spéciaux si les conditions d'exploitation sont différentes.
Il en résulte une puissance admissible du moteur de :
Pzul = PN · kT · kH
Abréviation
Description
Unité
Pzul
Puissance admissible du moteur
kW
PN
Puissance nominale
kW
kT
Facteur pour température de refroidissement anormale
–
kH
Facteur pour altitude d'utilisation anormale
La puissance ne diminue pas si la température ambiante (température de refroidissement) baisse au fur et à mesure que l'altitude d'utilisation augmente selon le
tableau ci-joint.
Altitude
d'utilisation
plus de
Température de
refroidissement
maximale
Z.A une seule polarité
à
Z.A. à pôles commutables
m
°C
0
1000
2000
3000
1000
2000
3000
4000
60
52
44
36
40
32
24
16
KBA
2031521c_fr_120814.indd
ZBF et KBF sur demande
Si la puissance admissible du moteur ne suffit plus, vérifier si le moteur de puissance immédiatement supérieure convient.
27
1.2.2.2 Détermination du mode de service
Les moteurs Z.A avec une vitesse de rotation sont dimensionnés pour le service
intermittent S3 60% FM à une température ambiante de 60 °C.
Les moteurs Z.E sont dimensionnés pour le service continu S1 100% FM à une
température ambiante de 40 °C.
1
Pour les moteurs KBA, vous trouverez les données tant pour le service continu
que pour le service intermittent à une température ambiante de 40 °C.
Dans la pratique, les moteurs sont également exploités dans un mode de service
différent.
L'étude de projet nécessite une description exacte du mode de service, la puissance nécessaire pouvant très fortement différer de la puissance nominale indiquée.
La désignation du mode de service du moteur est sélectionnée conformément aux
définitions à partir du tableau des modes de service selon EN 60034-1.
Les modes de service les plus fréquents S1, S2, S3 et S4 sont illustrés sur les
diagrammes ci-dessous. Pour les autres modes de service, calculer une charge
équivalente à partir du diagramme charge/temps.
Indiquer le mode de service dans la spécification correspondante lors de la passation de la commande.
S1
Service continu
S2
Service temporaire
tB
tB
Charge
Charge
Temps
Temps
tB Temps de charge
tB Temps de charge
41614144.eps
41299944.eps
Service intermittent périodique
S3
S4
Service intermittent périodique avec incidence du démarrage
ts
ts
tB
tA tB
t St
t St
Charge
Charge
Temps
Temps
Facteur de service
tA
tB
tS
tSt
tB
100% rapporté à 10 mn
tB tSt
Facteur de service
41614244.eps
28
Temps de démarrage
Temps de charge
Durée du cycle
Temps improductif
t A tB
100% rapporté à 10 mn
t A tB t St
41614344.eps
2031521c_fr_120814.indd
tB Temps de charge
tSt Temps improductif
tS Durée du cycle
Abréviation
Description
Données nécessaires
S1
Service continu avec 100 % FM
–
S2
Charge constante pour une courte
période, p. ex. S2 – 30 mn
Durée de charge
S3
Service intermittent périodique sans
incidence du démarrage (fonctionnement Facteur de service FM en % (rapporté à 10 mn)
cadencé), p. ex. S3 – 40 %
S4
Service intermittent périodique avec
incidence du démarrage
1
Modes de service selon DIN EN 60034-1
Facteur de service FM en %, démarrages par
heure, couple de charge et moment d'inertie
Augmentation de la puissance en cas de modification du mode de service
Avec les modes de service S2 et S3, les puissances – selon liste – des moteurs
Z.A peuvent être recalculées sur la base des facteurs kED pour tenir compte des
facteurs de service moins élevés. En cas d’augmentation de la puissance, veiller à
ce que le rapport des
Couples de renversement
MK
ne soit pas inférieur à 1,6.
MED k ED
Sur demande, puissances accrues pour moteurs avec deux nombres de pôles
pour le levage. La plaque signalétique du moteur reste inchangée.
Il n'est pas prévu de calculer les moteurs Z.E ou KB pour d'autres modes de service.
2031521c_fr_120814.indd
PED = PN · kED
Mode de
service
Explication
S1
Service continu avec 100% FM
kED (Z.A)
–
S2
Temps de fonctionnement
60 mn
30 mn
10 mn
1,0
1,09
1,27
S3
Facteur de service
60 %
40 %
25 %
15 %
1,0
1,05
1,18
1,27
S 4 ... S 9
En indiquant le nombre de démarrages par heure, le temps de démarrage, le temps de charge, le type de frein, le temps de freinage, le temps
de marche à vide, la durée du cycle, le temps improductif et la puisSur demande
sance nécessaire, il est possible de déterminer le mode de service et la
puissance nécessaire.
29
1.2.2.3 Calcul du nombre de démarrages admissibles
Moteurs ZBA, ZBE et KBA
1
Les tableaux des puissances contiennent le nombre de démarrages à vide z0. Le
nombre de démarrages à vide définit combien de fois par heure un moteur peut
accélérer le moment d'inertie du rotor sans couple résistant à la vitesse à vide pour
un service de 50 % FM. Le nombre de démarrages admissibles z tient compte du
couple résistant, du moment d'inertie supplémentaire et du facteur de service.
Pour une fréquence autre que 50 Hz, la valeur z0 selon liste est à recalculer, pour
les moteurs ZBA et KBA, comme suit :
z0 X = z0
(50 Hz)2
fx 2
Le nombre de démarrages admissibles z peut être déterminé selon la formule
suivante :
z = z0 · kM · kFI · kP
k M= 1
M1
MA
k FI =
JM
J M+ J Zus
Puissance requise et facteur de
marche
kP
kM 1,0
k FI 1,0
0,9
0,9
0,8
0,8
0,7
0,7
0,6
0,6
0,6
0,5
0,5
0,5
0,4
0,4
0,4
0,3
0,3
0,3
0,2
0,2
0,2
0,1
0,1
0,1
0
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
M
MA
41217844.eps
30
Moment d'inertie supplémentaire
0
kP
1
0,2
P1/PN = 0
0,5
0,4
0,9
0,6
0,8
0,7
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
0
1
2
3
4
5
J Zus
JM
41217944.eps
0
20
40
60
80
100
CDF %
41652044.eps
2031521c_fr_120814.indd
Couple lors de l'accélération
z = z0X · kM · kFI · kP
ou
1
Pour le calcul du nombre de démarrages admissible, on considère qu'il existe un
freinage mécanique ou que le moteur s'arrête en roue libre. Le freinage électrique
entraîne une augmentation des pertes du moteur. En cas de freinage par contrecourant – à éviter dans la pratique –, le nombre de démarrages calculé correspond
à env. un quart du nombre de démarrages admissible sans freinage électrique.
Les moteurs à pôles commutables sont freinés, en partie, de façon électrique au
moyen du bobinage à nombre de pôles le plus élevé, les couples de freinage pouvant atteindre, selon le rapport du nombre de pôles et/ou les caractéristiques des
enroulements, jusqu'à 3 fois le couple d'accélération du moteur. Pour un calcul
approximatif, le nombre de démarrages admissible calculé peut être diminué de 50
%.
Le calcul du nombre de démarrages est une approximation et constitue une aide
pour l'étude de projets. Si le nombre de démarrages calculé devait être proche de
la valeur nécessaire, veuillez nous consulter.
Après avoir calculé le nombre de démarrages admissible, vérifier pour les moteurs
ZBA et ZBE si le frein peut être utilisé pour ce moteur.
Veuillez consulter à cet effet les diagrammes au point 5.3.5.
Moteurs ZBF et KBF
Dans les tableaux des puissances des moteurs de translation, le facteur de
nombre de démarrages A est indiqué. Afin d'obtenir les démarrages admissibles
par heure, on doit diviser le facteur de nombre de démarrages A par le temps de
démarrage.
Pour les moteurs à pôles commutables, le nombre de démarrages admissible augmente en cas de démarrage avec un enroulement à nombre de pôles élevé. Pour
le calcul, on utilise pour l'enroulement à faible nombre de pôles le temps d'accélération de la petite vitesse v1 à la grande vitesse v2.
Pour le calcul du nombre de démarrages admissible, on considère qu'il existe un
freinage mécanique ou que le moteur s'arrête en roue libre.
Le freinage électrique entraîne une augmentation des pertes du moteur. En cas
de freinage par contre-courant – à éviter dans la pratique –, le nombre de démarrages calculé correspond à env. un quart du nombre de démarrages admissible
sans freinage électrique. Les moteurs à pôles commutables sont freinés, en partie,
de façon électrique au moyen du bobinage à nombre de pôles le plus élevé, les
couples de freinage pouvant atteindre, selon le rapport du nombre de pôles et/ou
les caractéristiques des enroulements, jusqu'à 3 fois le couple d'accélération du
moteur. Pour un calcul approximatif, le nombre de démarrages admissible calculé
peut être diminué de 50 %.
2031521c_fr_120814.indd
Après avoir calculé le nombre de démarrages admissible, vérifier pour les moteurs
ZBF si le frein peut être utilisé pour ce moteur. Veuillez consulter à cet effet les
diagrammes au point 5.3.5.
Abréviation
Description
Unité
PED
Puissance pour le nouveau facteur de marche
W
PN
Puissance nominale du moteur
W
kED
Facteur d'augmentation de la puissance
–
MED
Couple pour le nouveau facteur de marche
Nm
MK
Couple de décrochage
Nm
z0
Nombre de démarrages à vide de la liste à 50 Hz
h-1
fX
Nouvelle fréquence différente de 50 Hz
Hz
z0X
Nombre de démarrages à vide avec la nouvelle fréquence
h-1
z
Nombre de démarrages admissible
h-1
kM
Coefficient pour prise en compte du couple résistant pendant le temps
d'accélération
–
kFI
Coefficient pour la prise en compte du moment d'inertie supplémentaire
–
kP
Facteur de prise en compte de la puissance et du facteur de marche nécessaires
–
JM
Moment d'inertie du moteur
kg m2
Jzus
Moment d'inertie supplémentaire rapporté à l'arbre du moteur
kg m2
M1
Couple d'entraînement du moteur
Nm
MA
Couple de démarrage du moteur
Nm
P1
Puissance d'entraînement du moteur
W
31
1.2.2.4 Calcul des charges radiales et axiales des moteurs Z
Il existe, aussi bien pour les exécutions avec pattes que pour les exécutions avec
bride des moteurs, des valeurs limites FR(x) et FA pour les charges radiales et
axiales.
1
Croquis du bout d'arbre du moteur
Pour les moteurs avec réducteur Demag incorporé, il n'est pas nécessaire de faire
un calcul pour l'arbre du moteur.
Prise en compte de la durée de vie du roulement :
FRL ( x ) FRL
C1
Fvorh C
x C2
Prise en compte de la résistance de l'arbre :
FRW ( x )
C4
Fvorh C
x C3
La plus petite des deux valeurs FRL ou FRW constitue maintenant la charge radiale
admissible.
Charge axiale admissible FA :
FA ≤ 0,3 · FRL
32
Abréviation
Description
Unité
Fvorh
Charge radiale existante
N
FA
Charge axiale admissible
N
FRW
Charge radiale admissible selon la résistance de l'arbre pour x = l/2
N
FRL
Charge radiale admissible selon la durée de vie du roulement pour x = l/2
N
FR (x)
Charge radiale admissible, limitée par la durée de vie du roulement ou par
la résistance de l'arbre à distance x de l'épaulement de l'arbre
N
FRW (x)
adm. Charge radiale admissible au-dehors du milieu de l'arbre à l'endroit x
selon la résistance de l'arbre
N
FRL (x)
adm. Charge radiale admissible au-dehors du milieu de l'arbre à l'endroit x
selon la durée de vie du roulement
N
C
Facteur pour le type d'élément de sortie, valeur et description
cf. point 1.2.1.2
–
mm
C1, C2, C3, d, l
Constantes du moteur
C4
Constante du moteur
Nmm
x
Distance de l'épaulement de l'arbre au point d'application de la charge
mm
Les constantes de moteur C1, C2, C3 et C4 dépendent de la taille du moteur et
sont définies, conjointement avec la charge radiale admissible FRL, FRW, dans le
tableau ci-dessous.
2031521c_fr_120814.indd
Si la charge axiale dépasse 0,3 fois la charge radiale, veuillez nous consulter.
Charges radiales admissibles et constantes du moteur
Arbre
dxl
[mm]
FRL
2 pôles
[N]
FRL
4 pôles
[N]
FRL
6 pôles
[N]
FRL
8 pôles
[N]
C1
C2
C3
C4
[mm]
[mm]
[mm]
[Nmm]
Z 63 A
14 x 030
0600
–
–
–
229
214
27,5
3,19 · 104
Z 63 B
14 x 030
0600
0750
–
–
229
214
27,5
3,19 · 104
Z 71 A
14 x 030
0600
0750
–
–
229
214
27,5
3,19 · 104
Z 71 B
14 x 030
0600
0750
–
–
229
214
27,5
3,19 · 104
Z 80 A
24 x 050
0650
0800
0950
1050
275
250
28,5
6,15 · 104
Z 80 B
24 x 050
0650
0800
0950
1050
275
250
28,5
6,15 · 104
Z 90 A
24 x 050
0650
0800
0950
1050
275
250
28,5
6,15 · 104
Z 90 B
28 x 060
1150
1450
1700
1900
324
294
32
1,33 · 105
Z 100 A
28 x 060
–
1500
–
1900
324
294
32
1,33 · 105
Z 100 B
28 x 060
1150
1500
1700
1900
324
294
32
1,33 · 105
Z 112 A
38 x 080
1500
1950
2250
2450
437
397
33
2,59 · 105
Z 132 A
38 x 080
1500
1950
2250
2500
437
397
33
2,59 · 105
Z 132 B
38 x 080
1450
1900
2200
2450
437
397
33
2,59 · 105
Z 132 C
38 x 080
1450
1900
2200
–
437
397
33
2,59 · 105
Z 160 A
48 x 110
–
4150
4800
–
525
470
36
4,28 · 105
Z 160 B
48 x 110
–
4150
4750
–
525
470
36
4,28 · 105
Z 180 A
48 x 110
–
4150
–
–
525
470
36
4,28 · 105
Z 180 B
55 x 110
–
5250
6100
–
580
525
45
7,05 · 105
Z 200 A
55 x 110
–
5150
5950
–
580
525
45
7,05 · 105
Z 200 B
55 x 110
–
–
5950
–
580
525
45
7,05 · 105
Z 225 A
60 x 140
–
5750
6550
–
639
569
45
8,68 · 105
Z 225 B
60 x 140
–
5650
–
–
639
569
45
8,68 · 105
1
Moteur
1.2.3 Sélection du frein
Tous les moteurs à rotor cylindrique Z Demag peuvent être livrés avec freins à
ressort.
Dans les tableaux de sélection des motoréducteurs, un frein standard est affecté
aux moteurs. Le couple de freinage du frein standard correspond aux valeurs figurant dans les tableaux pour moteurs (point 5.3) et est de :
MB ≈ 1,8 · MN
Contrôler le frein en fonction du cas d'utilisation (mécanisme de levage, nombre de
démarrages, ...). Pour la sélection et le contrôle du frein, on a besoin des données
suivantes :
• Vitesse de rotation
• Couple de charge
• Moments d'inertie
• Nombre de démarrages
2031521c_fr_120814.indd
Cf. point 5.3
La construction modulaire permet de choisir les freins en fonction du cas d'utilisation. Les plages des couples de freinage peuvent être échelonnées grâce aux
différentes combinaisons de ressorts de frein et les temps d'actionnement des
freins à commande séparée adaptés aux exigences du service. Il existe un “ petit ”
et un “ grand ” disque de frein pour les moteurs ZBA/ZBE.
Une description détaillée du frein se trouve au point 5.3.
Des moteurs fonctionnant selon le principe du rotor conique peuvent également
être livrés avec leur frein intégré (séries KBA et KBF).
33
2
Motoréducteurs à engrenages cylindriques
Exécutions des carters
DGV 11 - DGV 41
2
Forme de construction avec pattes
DFV 11 - DFV 41
Forme de construction avec bride
DUV 11 - DUV 41
Forme de construction combinée avec
pattes/bride
DGV 50 - DGV 70
DFV 50 - DFV 70
Forme de construction avec bride
34
41632944.eps
2031522a_fr_120814.indd
Forme de construction avec pattes
Dans la colonne “ réducteurs ” des tableaux de sélection “ motoréducteurs à
engrenages cylindriques ” (point 2.5), plusieurs motoréducteurs sont proposés en
fonction de la puissance, de la vitesse de rotation et du facteur de service nécessaires.
Dans la colonne “ moteur ” ou “ frein ”, on indique le type de moteur et la taille de
frein correspondants.
Le code de désignation renseigne sur les caractéristiques techniques des motoréducteurs.
Code de désignation
•
•
•
•
•
•
Type de réducteur
Forme de construction du carter
Type d'arbre de sortie
Taille
Nombre de trains d'engrenages
Type d'entraînement
2
La désignation du réducteur inclut :
La désignation du moteur inclut :
•
•
•
•
•
•
Type de moteur
Exécution du moteur
Symbole d'application
Taille
Variantes de puissance
Nombre de pôles
En cas d'exécution avec frein, on indique pour la désignation du moteur également
la taille du frein.
On peut sur la base de ces données établir le prix et le délai de livraison.
Code de la forme de construction
Les données du réducteur doivent être complétées du code de la forme de
construction. Le code de la forme de construction fournit dans l'ordre les caractéristiques suivantes :
•
•
•
•
Forme de construction et position de fonctionnement
Dimensions de l'arbre de sortie.
Position de la boîte à bornes du moteur.
Rapport de réduction.
Le code de désignation et le code de la forme de construction constituent les données pour la livraison du motoréducteur souhaité.
2031522a_fr_120814.indd
Le motoréducteur peut seulement être utilisé dans cette exécution (cf. instructions
de montage 214 721 44 et 214 152 44).
35
2.1 Code de désignation des réducteurs
Code de désignation
Code de la forme de construction
Se reporter au point 2.4 pour les explications sur le
code de la forme de construction.
Rapport de
réduction
2
Position de la boîte
à bornes
Symbole d'arbre de
sortie
Symbole de la forme
de construction
D
F
V
41
D
D
- B5.0 - 30 -
1
- 23.8
Type d'entraînement
D Entraînement direct
L Accouplement léger
S Accouplement lourd
Nombre de trains d'engrenages
D deux trains d'engrenages
T trois trains d'engrenages
Tailles
11, 21, 31, 41, 50, 60, 70
Exécution de l'arbre de sortie
V Arbre de sortie avec clavette
Forme de construction du carter
Forme de construction avec pattes (montage à l'aide de pattes avec trous traversants
Forme de construction avec bride (montage par bride avec trous traversants)
Forme de construction combinée avec pattes/bride (uniquement pour les tailles D11 - D41)
Type de réducteur
D Réducteurs à engrenages cylindriques
36
2031522a_fr_120814.indd
G
F
U
2.2 Code de désignation du moteur et du frein
Taille de frein
ZBA : B003, B007, B020, B050, B140, B280, B680
ZBE : B020, B050, B140, B280, B680
Z
B
A
71
A
4
B007
Nombre de pôles
2, 4, 6, 8, 8/2
2
Variantes de puissance
A, AL, B, C
Taille
ZBA/ZNA: 63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160, 180, 200, 225
ZBE/ZNE: 63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160, 180, 200, 225
KBA:
71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 225
Symbole d'application
A Moteur pour applications générales en service intermittent
E Moteur pour applications générales dans la classe de rendement IE2
Exécution du moteur
B Moteur avec frein (ZB, KB)
N Moteur sans frein (ZN)
Type de moteur
Z Moteur à rotor cylindrique
K Moteur à rotor conique avec frein (sans indication de la taille de frein)
2.3 Exemple de codage
2031522a_fr_120814.indd
DFV 41 DD-B5.0-30-1-23.8
ZBA 71 A4 B007
42574744.eps
37
2.4 Code de la forme de construction
Forme de construction/position de fonctionnement :
Aux points 2.4.1 à 2.4.3 vous sont présentés les réducteurs avec toutes les formes
de construction et positions de fonctionnement disponibles. Pour le codage, indiquer le symbole de la forme de construction.
Symbole d'arbre de sortie :
Les symboles suivants sont utilisés pour le codage de la forme de l'arbre de sortie:
Taille
2
Standard
Symbole d'arbre de sortie
Option
Symbole d'arbre de sortie
D11
D21
D31
1)
D41
D50
D60
D70
30
40
50
60
Arbre de sortie avec clavette
V
20
25
25
30
Arbre de sortie sans clavette
V
120
125
130
130
140
150
160
Arbre de sortie avec clavette
en pouces
V
220
225
230
230
240
250
260
Vous trouverez d'autres arbres en option et leurs dimensions au point 6.1.2.1 Exécution de l'arbre de sortie. Ces arbres sont fournis contre un supplément de prix et
avec des délais de livraison plus longs.
Position de la boîte à bornes :
Il existe 4 positions de montage pour la boîte à bornes du moteur. Les positions 0,
1, 2 ou 3 sont déterminées dans le sens du regard sur l'arbre du moteur
(cf. aux points 2.4.1 à 2.4.3).
Exemple : Position de la boîte à bornes 1
0
1
3
2
42574144.eps
Rapport de réduction :
38
1) Les données techniques indiquées dans les aperçus vitesse de rotation-puissance sont valables pour le diamètre d'arbre de 30 mm. Les données pour
l'arbre de diamètre 25 mm sont représentées dans le Drive-Designer.
2031522a_fr_120814.indd
Le rapport de réduction est indiqué dans la colonne “ Rapport de réduction i ” des
tableaux de sélection “ Motoréducteurs à engrenages cylindriques ”.
2.4.1 Symbole de la forme de construction des réducteurs DG
Forme de construction avec pattes, G
Formes de construction B5, B6, B8, B7, V5, V6
Montage avec pattes
B3
0
1
2
3
2
42574144.eps
B6
0
1
3
2
42574244.eps
B8
0
1
3
2
42574344.eps
B7
0
1
3
2
42574444.eps
V5
V6
Sens du regard pour déterminer
la position de la boîte à bornes
2031522a_fr_120814.indd
Coder la position de la boîte
à bornes selon le symbole B3
de la forme de construction.
42574544.eps
42574644.eps
39
2.4.2 Symbole de la forme de construction des réducteurs DF
Forme de construction avec bride, F
Forme de construction B5, V1, V3
Montage par bride avec trous traversants
(Forme de construction B14, V19, V18 montage par bride avec trou taraudé D11 - D41)
B5.0
(B14.0)
2
0
1
3
2
B5.1
(B14.1)
42574744.eps
0
1
3
2
B5.2
(B14.2)
42574844.eps
0
1
3
2
B5.3
(B14.3)
42574944.eps
0
1
3
2
42575044.eps
V3
(V19)
V1
(V18)
Coder la position de la boîte
à bornes selon le symbole
B 5.0 (B14.0) de la forme
de construction.
40
42575144.eps
42575244.eps
2031522a_fr_120814.indd
Sens du regard pour déterminer
la position de la boîte à bornes
2.4.3 Symbole de la forme de construction des réducteurs DU forme de construction combinée avec pattes/bride U
pour D11 - D41
Forme de construction B35, V15, V36
Montage par pattes et bride avec trous traversants
(Forme de construction B34, V15.4, V36.4 montage par pattes et bride avec trous taraudés)
B35.0
(B34.0)
2
0
1
3
2
B35.1
(B34.1)
42575344.eps
0
1
3
2
B35.2
(B34.2)
42575444.eps
0
1
3
2
B35.3
(B34.3)
42575544.eps
0
1
3
2
V15.5
(V15.4)
42575644.eps
V36.5
(V36.4)
Sens du regard pour déterminer
la position de la boîte à bornes
2031522a_fr_120814.indd
Coder la position de la boîte
à bornes selon le symbole
B35.0 (B34.0) de la forme
de construction.
42575744.eps
42575844.eps
41
2.5 Réducteur à engrenages cylindriques à entraînement direct
2
Le système de construction modulaire Demag offre des solutions individuelles
pour de nombreuses applications de la technique d'entraînement. En cas d'entraînement direct, les réducteurs sont utilisés, au moyen de paliers-flasques, en combinaison avec des moteurs à rotor cylindrique Demag du type Z. Pour les tailles
D31 à D70 des réducteurs à engrenages cylindriques, le rapport de réduction peut
être sensiblement augmenté par l'adjonction d'un train préliminaire.
Entraînement direct
D11 - D70
Réducteur à engrenages cylindriques
Train préliminaire (D31 - D70)
Moteur à rotor cylindrique Z63 - Z225
Frein B003 - B680
42
2031522b_fr_120814.indd
41614448.eps
2.5.1 Exemple de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
Exemple de sélection
On demande un moteur-frein avec réducteur avec une puissance de 0,25 kW et
une vitesse de sortie d'env. 10 rotations par minute.
Facteur de service nécessaire fB néc. 1,4.
Le tableau du chapitre 2.5.2 donne :
Réducteur à engrenages cylindriques D..41TD
Exécution du carter et de l'arbre selon code de désignation au point 2.1
Réducteur :
D..41TD
Moteur :
ZBA 71 A4
=
10 t/mn
M2 =
235
i
=
138
fB
=
1,41
2
n2
Poids DGV avec huile en position de montage B3 ; moteur avec frein standard =
20 kg
2.5.2 Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques –
à une seule polarité
Puissance
P1 [kW]
0,25
n2 [t/mn]
M2 [Nm]
i
FR [N]
fB
7,0
7,7
8,7
4,1
5,0
5,5
6,3
7,1
7,8
8,7
9,3
11
12
13
15
17
19
7,4
8,2
9,1
10
335
304
270
590
486
436
382
341
311
277
259
221
197
183
163
144
128
316
287
258
235
197
179
159
164
135
121
106
94,7
86,4
77,0
71,9
61,4
54,7
50,8
45,2
40,0
35,6
186
169
152
138
15000
15000
15000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
6500
6500
6500
6500
2,99
3,29
3,70
0,93
1,13
1,26
1,44
1,61
1,77
1,98
2,12
2,49
2,79
3,01
3,38
3,82
4,29
1,04
1,15
1,28
1,41
Réducteur
Moteur
Frein
Poids [kg] 1)
D..60TD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
79
81
D..50TD
ZBA 80 B 8
B007
50
D..50DD
ZBA 80 B 8
B007
45
D..41TD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
20
22
2031522b_fr_120814.indd
Vitesse de sortie
43
2.5.2 Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
Une seule polarité
2
0,18
44
n2 [t/mn]
M2 [Nm]
i
FR [N]
fB
3,5
3,8
4,3
4,7
5,3
5,9
6,6
3,0
3,3
3,7
4,1
5,0
5,6
6,4
7,2
7,9
8,8
9,5
11
15
17
19
4,9
5,6
5,8
6,4
7,5
8,2
9,1
10
11
13
14
16
18
20
24
26
8,4
10
12
13
16
18
21
23
25
27
30
35
39
21
23
28
31
34
37
43
48
493
448
398
360
320
290
258
560
520
463
410
338
303
265
237
216
193
180
154
113
100
89
345
303
300
273
233
211
190
173
151
138
122
111
96
86
73
67
206
168
149
133
108
97
83
77
69
64
58
50
45
83
75
62
56
52
46
40
36
197
179
159
144
128
116
103
224
208
185
164
135
121
106
94,7
86,4
77,0
71,9
61,4
45,2
40,0
35,6
138
121
240
218
186
169
152
138
121
110
97,6
88,5
76,8
69,7
58,6
53,2
165
134
119
106
86,6
77,3
66,4
61,6
55,0
51,5
46,0
40,2
35,9
66,5
59,8
49,9
44,8
41,2
37,1
32,0
28,8
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
2,03
2,23
2,52
2,78
3,13
3,45
3,88
0,98
1,06
1,19
1,34
1,63
1,82
2,08
2,32
2,55
2,86
3,06
3,58
4,87
5,50
6,18
0,96
1,09
0,95
0,95
1,42
1,56
1,74
1,91
2,18
2,40
2,70
2,98
3,44
3,74
3,89
3,89
0,97
1,19
1,34
1,51
1,85
2,07
2,41
2,60
2,64
3,11
3,48
3,98
4,46
1,56
1,74
2,08
2,32
2,52
2,80
3,25
3,61
Réducteur
Moteur
Frein
Poids [kg] 1)
D..60TD
ZBA 80 A 8
B007
85
D..50TD
ZBA 80 A 8
B007
47
D..50DD
ZBA 80 A 8
B007
42
D..41TD
ZBA 80 A 8
B007
26
D..41TD
ZBA 63 B 4
ZBE 63 B 4
B003
19
21
D..41DD
ZBA 63 B 4
ZBE 63 B 4
B003
17
19
D..31TD
ZBA 63 B 4
ZBE 63 B 4
B003
16
18
D..31DD
ZBA 63 B 4
ZBE 63 B 4
B003
15
17
D..21DD
ZBA 63 B 4
ZBE 63 B 4
B003
13
15
1) Poids DGV avec remplissage d'huile en position de fonctionnement B3 ; moteur avec frein standard.
Pour les feuilles de cotes, cf. point 2.5.5.
2031522c_fr_120814.indd
P1 [kW]
2.5.2 Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
Une seule polarité
0,18
2031522c_fr_120814.indd
0,25
n2 [t/mn]
M2 [Nm]
i
FR [N]
fB
21
23
28
31
34
37
43
48
54
60
69
77
85
95
113
125
145
161
183
203
226
284
3,3
3,7
4,2
4,7
5,2
3,4
3,7
4,2
4,7
5,2
5,8
6,5
7,0
7,7
8,7
4,1
5,0
5,5
6,3
7,1
7,8
8,7
9,3
11
12
13
15
17
19
7,4
8,2
9,1
10
83
75
62
56
52
46
40
36
32
29
25
23
20
18
15
14
12
11
9,5
8,5
7,7
6,1
724
644
580
518
468
709
644
572
518
461
418
371
335
304
270
590
486
436
382
341
311
277
259
221
197
183
163
144
128
316
287
258
235
66,5
59,8
49,9
44,8
41,2
37,1
32,0
28,8
25,9
23,3
20,1
18,1
16,3
14,7
12,3
11,1
9,59
8,62
7,61
6,84
6,16
4,89
201
179
161
144
130
197
179
159
144
128
116
103
197
179
159
164
135
121
106
94,7
86,4
77,0
71,9
61,4
54,7
50,8
45,2
40,0
35,6
186
169
152
138
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
20000
20000
20000
20000
20000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
6500
6500
6500
6500
1,08
1,20
1,44
1,61
1,75
1,94
2,25
2,50
2,78
3,09
3,58
3,98
4,42
4,90
5,85
6,49
7,51
8,35
9,46
10,5
11,7
14,7
2,49
2,79
3,11
3,47
3,85
1,41
1,55
1,75
1,93
2,17
2,39
2,70
2,99
3,29
3,70
0,93
1,13
1,26
1,44
1,61
1,77
1,98
2,12
2,49
2,79
3,01
3,38
3,82
4,29
1,04
1,15
1,28
1,41
Réducteur
Moteur
Frein
Poids [kg] 1)
D..11DD
ZBA 63 B 4
ZBE 63 B 4
B003
13
15
D..70TD
ZBA 80 B 8
B007
121
D..60TD
ZBA 80 B 8
B007
88
D..60TD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
79
81
D..50TD
ZBA 80 B 8
B007
50
D..50DD
ZBA 80 B 8
B007
45
D..41TD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
20
22
2
P1 [kW]
1) Poids DGV avec remplissage d'huile en position de fonctionnement B3 ; moteur avec frein standard.
Pour les feuilles de cotes, cf. point 2.5.5.
45
2.5.2 Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
Une seule polarité
2
0,25
46
n2 [t/mn]
M2 [Nm]
i
FR [N]
fB
11
13
14
16
18
20
23
25
28
24
26
12
13
16
18
21
22
25
27
30
34
39
42
21
23
28
31
34
37
43
48
53
59
69
28
31
34
37
43
48
53
59
69
77
85
94
113
125
144
161
182
202
225
297
382
206
187
166
150
131
117
101
92
83
100
90
202
180
147
131
113
105
94
88
78
68
61
55
113
102
85
76
70
63
54
49
44
40
34
85
76
70
63
54
49
44
40
34
31
28
25
21
19
16
15
13
12
10
7,9
6,2
121
110
97,6
88,5
76,8
69,7
60,5
54,9
49,5
58,6
53,2
119
106
86,6
77,3
66,4
61,6
55,0
51,5
46,0
40,2
35,9
32,6
66,5
59,8
49,9
44,8
41,2
37,1
32,0
28,8
25,9
23,3
20,1
49,9
44,8
41,2
37,1
32,0
28,8
25,9
23,3
20,1
18,1
16,3
14,7
12,3
11,1
9,59
8,62
7,61
6,84
6,16
4,66
3,63
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1,60
1,76
1,99
2,19
2,53
2,76
3,20
3,20
3,63
2,86
2,86
0,99
1,11
1,36
1,52
1,77
1,91
1,94
2,28
2,56
2,93
3,28
3,61
1,15
1,28
1,53
1,71
1,86
2,06
2,39
2,66
2,95
3,28
3,80
1,06
1,18
1,28
1,43
1,65
1,84
2,04
2,27
2,63
2,92
3,25
3,60
4,30
4,77
5,52
6,14
6,96
7,74
8,59
11,4
14,6
Réducteur
Moteur
Frein
Poids [kg] 1)
D..41TD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
20
22
D..41DD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
18
20
D..31TD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
18
20
D..31DD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
16
18
D..21DD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
14
16
D..11DD
ZBA 71 A 4
ZBE 71 A 4
B007
14
16
1) Poids DGV avec remplissage d'huile en position de fonctionnement B3 ; moteur avec frein standard.
Pour les feuilles de cotes, cf. point 2.5.5.
2031522c_fr_120814.indd
P1 [kW]
2.5.2 Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
Une seule polarité
2031522c_fr_120814.indd
0,37
n2 [t/mn]
M2 [Nm]
i
FR [N]
fB
3,3
3,7
4,2
4,7
5,2
5,8
6,6
7,4
3,4
3,7
4,2
4,7
5,2
5,8
6,5
7,0
7,7
8,6
9,5
11
12
13
6,3
7,1
7,8
8,7
9,3
11
12
13
15
17
19
20
23
26
10
11
13
14
16
18
20
23
25
28
23
26
30
33
37
41
18
21
22
25
1065
949
853
763
689
615
535
479
1044
949
843
763
678
615
546
512
465
413
374
333
302
268
562
502
458
408
381
325
290
269
240
212
189
175
156
138
359
315
286
254
230
200
178
155
140
126
152
138
118
107
96
87
201
173
160
143
201
179
161
144
130
116
101
90,3
197
179
159
144
128
116
103
197
179
159
144
128
116
103
106
94,7
86,4
77,0
71,9
61,4
54,7
50,8
45,2
40,0
35,6
33,1
29,5
26,0
138
121
110
97,6
88,5
76,8
69,7
60,5
54,9
49,5
58,6
53,2
45,4
41,2
37,1
33,6
77,3
66,4
61,6
55,0
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
15000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
10000
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
6500
5000
5000
5000
5000
1,69
1,90
2,11
2,36
2,61
2,93
3,36
3,76
0,96
1,05
1,19
1,31
1,47
1,63
1,83
1,95
2,15
2,42
2,67
3,00
3,32
3,73
0,98
1,10
1,20
1,35
1,44
1,69
1,90
2,04
2,30
2,59
2,91
3,14
3,52
3,99
0,92
1,05
1,15
1,30
1,43
1,65
1,81
2,10
2,10
2,38
1,87
1,87
2,80
3,08
3,42
3,78
1,00
1,16
1,25
1,27
Réducteur
Moteur
Frein
Poids [kg] 1)
D..70TD
ZBA 90 A 8
B020
122
D..60TD
ZBA 90 A 8
B020
89
D..60TD
ZBA 71 B 4
B007
80
D..50TD
ZBA 90 A 8
B020
51
D..50DD
ZBA 90 A 8
B020
46
D..41TD
ZBA 71 B 4
B007
21
D..41DD
ZBA 71 B 4
B007
19
D..31TD
ZBA 71 B 4
B007
19
D..31DD
ZBA 71 B 4
B007
17
2
P1 [kW]
1) Poids DGV avec remplissage d'huile en position de fonctionnement B3 ; moteur avec frein standard.
Pour les feuilles de cotes, cf. point 2.5.5.
47
2.5.2 Tableaux de sélection de motoréducteurs à engrenages cylindriques
Une seule polarité
2
0,37
0,55
48
n2 [t/mn]
M2 [Nm]
i
FR [N]
fB
27
30
34
38
42
47
53
60
65
28
31
33
37
43
48
53
59
68
76
84
94
37
43
48
53
59
68
76
84
94
112
124
143
160
181
201
223
295
361
455
3,5
3,9
4,3
4,9
5,4
6,0
7,1
7,9
8,8
9,9
11
4,9
5,5
6,0
6,8
134
120
105
93
85
76
67
60
55
130
116
107
96
83
75
67
61
52
47
42
38
96
83
75
67
61
52
47
42
38
32
29
25
22
20
18
16
12
9,9
7,9
1508
1343
1208
1080
975
870
744
662
596
533
481
1080
960
870
773
51,5
46,0
40,2
35,9
32,6
29,1
25,9
23,1
21,1
49,9
44,8
41,2
37,1
32,0
28,8
25,9
23,3
20,1
18,1
16,3
14,7
37,1
32,0
28,8
25,9
23,3
20,1
18,1
16,3
14,7
12,3
11,1
9,59
8,62
7,61
6,84
6,16
4,66
3,81
3,02
201
179
161
144
130
116
201
179
161
144
130
144
128
116
103
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
5000
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4600
4594
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
15000
15000
15000
15000
1,49
1,67
1,91
2,14
2,36
2,64
2,97
3,33
3,65
1,00
1,12
1,21
1,35
1,56
1,74
1,93
2,15
2,49
2,76
3,07
3,40
0,93
1,08
1,20
1,34
1,49
1,72
1,91
2,12
2,35
2,81
3,12
3,61
4,02
4,55
5,06
5,62
7,43
9,09
11,5
1,19
1,34
1,49
1,67
1,85
2,07
2,42
2,72
3,02
3,38
3,74
0,93
1,04
1,15
1,29
Réducteur
Moteur
Frein
Poids [kg] 1)
D..31DD
ZBA 71 B 4
B007
17
D..21DD
ZBA 71 B 4
B007
15
D..11DD
ZBA 71 B 4
B007
15
D..70TD
ZBA 90 B 8
B020
128
D..70TD
ZBA 80 A 4
ZBE 80 A 4
B007
118
D..60TD
ZBA 90 B 8
B020
96
1) Poids DGV avec remplissage d'huile en position de fonctionnement B3 ; moteur avec frein standard.
Pour les feuilles de cotes, cf. point 2.5.5.
2031522c_fr_120814.indd
P1 [kW]
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