MBR 00119 FR (1) .pdf



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THE FACTORY AUTOMATION COMPANY

Robots
Gamme produits

DU PLUS PETIT AU PLUS PUISSANT

Nous simplifions votre démarche dans l'automatisation 
Toutes les commandes CNC et tous les robots FANUC partagent une plateforme de commande
commune. Les robots utilisés pour le chargement et le déchargement peuvent ainsi être intégrés
rapidement et facilement dans l'architecture de vos machines. Une machine et un robot peuvent être
facilement reliés ensemble grâce à une interface standard. Des écrans sont fournis dans la
commande CNC pour surveiller et commander le robot et vice-versa.
Nous fournissons également des solutions performantes pour la mise en réseau dans la réalisation
d'architecture de lignes automatisées très complexes. De réels avantages pour réduire vos coûts.

UNE PLATEFORME DE COMMANDE COMMUNE :

DES OPPORTUNITÉS INFINIES

plus de

M-1

M-2

M-3

LR Mate

M-430

M-10

M-20

M-710

CR-35

100% FANUC
FANUC propose la plus vaste gamme de robots au monde, en réponse aux besoins
de la multitude d'applications requises et des différents secteurs d'activité. C'est
un outil standard et pourtant essentiel, totalement flexible, avec des options
propres à chaque application et des périphériques dédiés, tel que le système de
vision intégrée FANUC.
Fort de plus de 40 ans d'expérience dans le développement des technologies
robotiques et avec plus de 440 000 robots installés dans le monde, FANUC est sans
conteste le leader mondial dans l'automatisation industrielle, capable de répondre
aux exigences des clients aux quatre coins du monde.

P-250

R-1000

R-2000

M-410

M-900

440 000

M-2000

installations

Vos avantages :
• Plus de 100 modèles de robot différents
• Capacité de charge jusqu'à 2 300 kg
• Portée jusqu'à 4 680 mm
• 99,99% de fiabilité
• Utilisation intuitive
• Consommation d'énergie optimisée
• Pièces de rechange disponibles à vie

robotiques

dans le monde

5,000
capacité de
jusqu’à

p ro d u c t i o n
robots par mois

2

3

SOMMAIRE

SOMMAIRE
Robots
Polyarticulés

page

Série LR Mate

Robots
Palettisation

Robots
Collaboratifs

07

page

Série M-710

12

page

Série CR

17

Robots
Soudage à l’arc

page

M-710iC/50H

Robots
Top Mount

Robots
Peinture

page

23

25
Série ARC Mate 0

Contrôleurs

page

M-20iA/20T,
/20MT, /35MT

page

26

page

27
iPendant Touch

Série Paint Mate 200

28

page

page

Série M-430

08

page

Série M-900

13

Robots
Delta

page

R-1000iA/80H

23

Série ARC Mate 50

25

page

M-710iC/50T,
/70T

page

page

26

Série P-50

27

Contrôleur
R-30iB

28

page

Série ARC Mate 100
page

page

09
Série M-10

page

14
Série M-2000

page

19
Série M-1

page

23
R-2000iB/100H

page

Série ARC Mate 120
page

page

Série M-20

10

R-1000 Série

15

page

Série M-2

20

Série M-410

4

11

page

Série R-2000

16

26

Série P-250

Série M-410

27

25
page

23

Série P-350

page

page

Série M-3

R-2000iB/200T

page

page

M-710iC/12L

page

25

21

25
page

page

M-710iC/20L

25

Accessoires et
fonctions

30

27

page

ROBOGUIDE

32

page

Service et
assistance technique

34

page

Gamme
complète

36
5

TROUVEZ VOTRE

ROBOT POLYARTICULÉ
2300

280

2200

260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150

2100

R-2000iC 270F

2000
1900

R-2000iB 250F

1800
1700

R-2000iB 220US

R-2000iB 220U

1600
R-2000iC 210L

R-2000iB 210FS
R-2000iB 210WE
R-2000iB 200T*
R-2000iC 210F

R-2000iC 210R
R-2000iB 185L

R-2000iB 170CF

R-2000iB 175L
R-2000iC 165F

R-2000iC 165R
R-2000iB 150U

1500
1400

50 kg – 250 kg

270

Versions disponibles :

1300
1200
1100
1000
900

140

Série
LR Mate
Page . . . . . 7

M-2000iA 2300

M-2000iA 1700L

M-2000iA 1200

120

600

R-1000iA 100F
R-2000iB 100H

100

M-900iB 700

Série
M-20
Page . . . . 10

Série
M-710
Page . . . . 12

M-410iB 700

500

M-410iC 500

450

M-410iB 450

LR Mate 200iD/4SH

Bras court, 5 axes
(2 électrovannes intégrées)

LR Mate 200iD/4S

Bras court
(2 électrovannes intégrées)

LR Mate 200iD/4SC

Bras court, salle propre, graisse alimentaire
(2 électrovannes intégrées)

LR Mate 200iD/7H

5 axes, (3 électrovannes intégrées)

LR Mate 200iD/7C

Salle propre, graisse alimentaire
(3 électrovannes intégrées)

LR Mate 200iD/7WP

Lavable

LR Mate 200iD

Modèle standard (3 électrovannes intégrées)

LR Mate 200iD/7L

Bras long (3 électrovannes intégrées)

LR Mate 200iD/7LC

Bras long, salle propre, graisse alimentaire
(3 électrovannes intégrées)

350

M-710iC 45M

45
40

M-900iB 360

M-410iC 315

300

M-20iA 35MT*

M-900iB 280L
CR-35iA 35
M-20iA 35M

LR Mate 200iD 7L
LR Mate 200iD 7LC
CR-7iAL

30
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD 7C
LR Mate 200iD 7WP
CR-7iA

25
20

M-20iA
M-20iA 20M

0

500

M-710iC 20M

M-710iC 20L

M-10iA 12
M-10iA 10M

150

RAYON [mm]
1500

2000

M-410iB 140H

M-900iA 150P

Série
CR
Page . . . . 17

50

M-430iA 4 FH
M-430iA 2PH

1000

Série
R-1000
Page . . . . 15

100

M-10iA 8L

M-10

M-900iA 200P

Robot

2500

3000

3500

Série
R-2000
Page . . . . 16

Contrôleur

4000

0
2500

RAYON [mm]
3000

3500

4000

4500

*1) en fonction des caractéristiques du rail

5000

Type d‘armoire

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)

Amplitude des mouvements (°)
Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

19

360

230

402

240

720

-

460

460

520

560

1500

-

8.86/0.2

4.0/0.046
(5.5/0.083)

-

0.5

IP67

IP67

± 0.013**
± 0.02

20
20

360
360

230
230

402
402

380
380

240
236

720
720

460
460

460
460

520
520

560
560

560
560

900
900

8.86/0.2
8.86/0.2

8.86/0.2
8.86/0.2

4.9/0.067
4.9/0.067

0.5
0.5

IP67
IP67

IP67
IP67

5

± 0.02

24

360

245

420

250

720

-

450

380

520

545

1500

-

16.6/0.47

4.0/0.046
(5.5/0.15)

-

0.5

IP67/
IP69K

IP67/IP69K

6
6
6
6
6

± 0.02
± 0.02
± 0.018**
± 0.018**
± 0.03

25
25
25
27
27

360
360
360
360
360

245
245
245
245
245

420
420
420
430
430

380
380
380
380
380

250
250
250
250
250

720
720
720
720
720

450
450
450
370
370

380
380
380
310
310

520
520
520
410
410

550
550
550
550
550

545
545
545
545
545

1000
1000
1000
1000
1000

16.6/0.47
16.6/0.47
16.6/0.47
16.6/0.47
16.6/0.47

16.6/0.47
16.6/0.47
16.6/0.47
16.6/0.47
16.6/0.47

9.4/0.15
9.4/0.15
9.4/0.15
9.4/0.15
9.4/0.15

0.5
0.5
0.5
0.5
0.5

4SH

R-30iB

-

-

4

550

5

± 0.02

LR Mate 200
LR Mate 200

iD
iD

4S
4SC

R-30iB
R-30iB

-

-

4
4

550
550

6
6

LR Mate 200

iD

7H

R-30iB

-

-

7

717

LR Mate 200
LR Mate 200
LR Mate 200
LR Mate 200
LR Mate 200

iD
iD
iD
iD
iD

7C
7WP

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

-

-

7
7
7
7
7

717
717
717
911
911

7L
7LC

-

Protection

J3

Axes

standard

sur demande

- non disponible

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

J2

iD

LR Mate 200

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

Type

Série

M-410iC 185

M-710iC 12L

M-20iA 12L

M-900iB 280

200

M-10iA 12S

M-10iA 10MS

M-430iA 2P

M-20iA 25
M-20iA 25C

M-20iA 20T*
M-20iA 20MT*

LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
CR-4iA

5

250

0 kg – 50 kg

35

LR Mate 200iD

B

M-710iC 50T*

Série
M-2000
Page . . . . 14

A

M-710iC 50S

Série
M-900
Page . . . . 13

M-900iB 400L

Mate

50

400

Open Air

M-710iC 70
M-710iC 50H
M-710iC 50
M-710iC 50E

Version

M-710iC 70T*

60

Version

70

0 kg – 500 kg

R-1000iA 80H
R-1000iA 80F

80

6

Série
M-430
Page . . . . . 8

R-2000iB 100P

90

0

Série
M-410
Page . . . . 11

M-2000iA 900

700

R-2000iC 125L

R-1000iA 120F-7B

110

10

Série
M-10
Page . . . . . 9

800

130

15

500 kg – 2400 kg

2400

290

CA PAC I T É D E C H ARGE [KG]

300

Rayon max. :
911 mm

Charge admissible
au poignet : 7 kg

M-410 | M-900 | M-2000

CA PAC I T É D E C H ARGE [KG]

LR Mate | M-430 | M-10 | M-20 | M-710 | R-1000 | R-2000 | CR

Série LR Mate

( ) avec option matériel ou logiciel

Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option

IP67
IP67
IP67/IP69K IP67/IP69K
IP67/IP69K IP67/IP69K
IP67/IP69K IP67/IP69K
IP67
IP67
** Basé sur ISO9283

7

Série M-430

Charge admissible au
poignet : 4 kg

Série M-10

Rayon max. :
900 mm

Rayon max. :
2028 mm

Charge admissible
au poignet : 12 kg

Versions disponibles :

Versions disponibles :

M-430iA/2P

6 axes

M-10iA/7L

Bras long,

M-430iA/2PH

6 axes

M-10iA/8L

Bras long, poignet creux

M-430iA/4FH

5 axes

M-10iA/10MS

Bras court, grande inertie

M-10iA/10M

Grande inertie

M-10iA/12

Poignet creux

M-10iA/12S

Bras court, poignet creux

M-10iA/12

M-430iA/4FH

-

B

-

2
2
4

700
900
900

Axes

6
6
5

± 0.5
± 0.5
± 0.5

45
57
55

J1

360
360
360

J2

230
230
230

J3

400
383
383

J4

380
380
300

J5

300
300
540

J6

540
540
-

J1

300
300
300

J2

320
320
320

J3

340
320
320

J4

300
500
360

J5

300
500
2000

J6

720
1700
-

3.5/0.032
3.5/0.032
3.5/0.064
standard

8

3.5/0.032
3.5/0.032
0 /0.01
sur demande

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

1.5/0.0065
1.5/0.0065
- non disponible

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)
1
1
1

Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP67
IP67
IP67

IP67
IP67
IP67

( ) avec option matériel ou logiciel

M-10
M-10
M-10
M-10
M-10
M-10

Type

iA
iA
iA
iA
iA
iA

7L
8L
10MS
10M
12S
12

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

-

B

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Série

A

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Protection

Mate

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)

Vitesse de mouvement (°/s)

Open Air

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)

Amplitude des mouvements (°)

Version

R-30iB
R-30iB
R-30iB

A

2P
2PH
4FH

Mate

iA
iA
iA

Type d‘armoire
Open Air

M-430
M-430
M-430

Type

Version

Série

Contrôleur

Version

Robot

Contrôleur

Version

Robot

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
7
8
10
10
12
12

1633
2028
1101
1422
1098
1420

Amplitude des mouvements (°)
Axes

6
6
6
6
6
6

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.08
± 0.04**
± 0.04**
± 0.04**
± 0.04**
± 0.08

135
150
130
130
130
130

J1

J2

J3

J4

340 (360)

250
255
250
250
250
250

447
462
441
445
340
447

380
400
380
400
380
380

340 (370)
340 (360)
340 (360)
340 (360)
340 (360)

J5

Vitesse de mouvement (°/s)

J6

280 (380) 540 (720)
280 (360) 540 (900)

280
280

720
720

280 (380) 540 (720)
280 (380) 540 (720)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

230
200
260
225
260
230

225
200
280
205
280
225

230
210
315
225
315
230

430
430
420
420
430
430

430
430
420
420
430
430

630
630
720
700
630
630

15.7/0.63
16.1/0.63
26.0/0.9
26.0/0.9
22.0/0.65
22.0/0.65

10.1/0.38
16.1/0.63
26.0/0.9
26.0/0.9
22.0/0.65
22.0/0.65

5.9/0.061
5.9/0.061
11.0/0.3
11.0/0.3
9.8/0.17
9.8/0.17

1
1
1
1
1
1

standard

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54 /IP55
IP54/IP55
IP54 /IP55
IP54 /IP55
IP54 /IP55
IP54 /IP55

IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

9

Série M-20

Charge admissible au
poignet : 35 kg

Série M-410

Rayon max. :
2009 mm

Rayon max. :
3143 mm

Charge admissible
au poignet : 700 kg

Versions disponibles :

Versions disponibles :

M-20iA/12L

Bras long, poignet creux

M-410iB/140H

5 axes

M-20iA/20T

Top mount, poignet creux

M-410iB/450, /700

Poignet creux

M-20iA

Modèle standard, poignet creux

M-410iC/185, /315, /500 Poignet creux

M-20iB/25

Modèle standard
(3 électrovannes intégrées)

M-20iB/25C

Salle propre

M-20iA/20M, /35M

Grande inertie

M-20iA/20MT, /35MT

Grande inertie, Top mount

M-20iB/25

M-410iC/185

-

-

2009
1662 *1)
1811
1813
1663 *1)
1853
1853
1813
1663 *1)

6
6
6
6
6
6
6
6
6

± 0.04**
± 0.04**
± 0.04**
± 0.04**
± 0.04**
± 0.023
± 0.023
± 0.04**
± 0.04**

250
185
250
250
185
210
210
252
187

370
*1)
370
370
*1)
340 (360)
340 (360)

370
*1)

260
300
260
260
300
240
240
260
300

B

J3

460.6
586
458
460.6
586
303
303
461.0
586

J4

400
400
400
400
400
400
400
400
400

J5

360
360
360
280
280
290
290
280
280

standard

10

J6

900
900
900
900
900
540
540
900
900

J1

200
*1)
195
195
*1)
205
205
180
*1)

sur demande

J2

175
175
175
175
175
205
205
180
180

J3

190
180
180
180
180
260
260
200
200

J4

430
360
360
405
405
415
415
350
350

- non disponible

J5

430
360
360
405
405
415
415
350
350

J6

630
550
550
615
615
880
880
400
400

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

22.0/0.65
44/1.04
44.0/1.04
45.1/2.01
45.1/2.01
51 / 2.2
51 / 2.2
110/4
110/4

( ) avec option matériel ou logiciel

22.0/0.65
44/1.04
44.0/1.04
45.1/2.01
45.1/2.01
51 / 2.2
51 / 2.2
110/4
110/4

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

9.8/0.17
22/0.28
22.0/0.28
30.0/1.01
30.0/1.01
31 / 1.2
31 / 1.2
60.0/1.5
60.0/1.5

1
1
1
1
1
1
1
1
1

*1) en fonction des caractéristiques du rail

Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54 /IP55
IP54
IP54 /IP55
IP54 /IP55
IP54
IP67
IP67
IP54 /IP55
IP54

IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

Robot

Série

M-410
M-410
M-410
M-410
M-410
M-410

Contrôleur

Type

iB
iC
iC
iB
iC
iB

140H
185
315
450
500
700

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

-

-

B

12
20
20
20
20
25
25
35
35

J2

Protection

A

-

A

Mate

Open Air
-

J1

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

Mate

20M
20MT
25
25C
35M
35MT

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Axes

Vitesse de mouvement (°/s)

Open Air

12L
20T

Type d‘armoire

Amplitude des mouvements (°)
Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)

Version

iA
iA
iA
iA
iA
iB
iB
iA
iA

Type

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)

Version

M-20
M-20
M-20
M-20
M-20
M-20
M-20
M-20
M-20

Contrôleur
Version

Série

Version

Robot

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
140
185
315
450
500
700

2850
3143
3143
3130
3143
3143

Amplitude des mouvements (°)
Axes

5
4
4
4
4
4

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.2
± 0.5
± 0.5
± 0.5
± 0.5
± 0.5

1200
1600 (1330)
1600 (1330)
2430
2410 (1910)
2700

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

360
360
360
360
370
360

155
144
144
145
144
144

112
136
136
135
136
136

20
720
720
540
720
540

720
-

-

140
140
90
70
85
60

115
140
100
70
85
60

135
140
110
70
85
60

135
305
195
180
200
120

420
-

-

147
88
155
196 (294)
250
490

53
-

-

3
3
3
3
3
3

standard

sur demande

- non disponible

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54

IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54

( ) avec option matériel ou logiciel

11

Série M-710

Charge admissible
au poignet : 70 kg

Série M-900

Rayon max. :
3123 mm

Rayon max. :
3704 mm

Charge admissible
au poignet : 700 kg

Versions disponibles :

Versions disponibles :

M-710iC/12L, /20L

Bras long

M-900iA/150P, /200P

Montage sur chaise

M-710iC/20M, /45M

Grande inertie

M-900iB/280

Modèle à haute rigidité

M-710iC/50S

Bras court

M-900iB/360, /700

Modèle standard

M-710iC/50H

5 axes

M-900iB/280L, /400L

Bras long

M-710iC/50, /70

Modèle standard

M-710iC/50E

Poignet de compensation

M-710iC/50T, /70T

Top mount

M-710iC 50

M-900iB/700

3123
3110
2582
2606
1359
1900 *1)
2003
2050
2050
1900 *1)
2050

6
6
6
6
6
6
5
6
6
6
6

± 0.09**
± 0.11**
± 0.06**
± 0.06**
± 0.04**
± 0.07
± 0.15
± 0.04**
± 0.07
± 0.07
± 0.04**

540
540
530
570
545
410
540
560
560
410
560

360
360
360
360
360
*1)
360
360
360
*1)
360

225
225
225
225
169
261
225
225
225
261
225

J3

434
432
435
440
376
491
440
440
440
491
440

J4

400
400
400
800
720
720
234
720
720
720
720

J5

380
280
280
250
250
250
720
250
380
250
250

standard

12

J6

720
900
900
800
720
720

720
720
720
720

J1

180
175
175
180
175
*1)
175
175
175
*1)
160

sur demande

J2

180
175
175
180
175
175
175
175
175
120
120

J3

180
180
180
180
175
175
175
175
175
120
120

J4

400
350
350
250
250
250
175
250
250
225
225

- non disponible

J5

430
360
360
250
250
250
720
250
240
225
225

J6

630
600
600
360
355
355

355
340
225
225

22.0/0.65
39.2/0.88
39.2/0.88
206/28
206/28
206/28
150/6.3
206/28
206/28
294/28
294/28

( ) avec option matériel ou logiciel

22.0/0.65
39.2/0.88
39.2/0.88
206/28
206/28
206/28
68/2.5
206/28
176/10.8
294/28
294/28

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

9.8/0.17
19.6/0.25
19.6/0.25
127/20
127/11
127/11

127/11
98/3.3
147/11
147/11

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5

*1) en fonction des caractéristiques du rail

Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP67

IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

Robot

Série

M-900
M-900
M-900
M-900
M-900
M-900
M-900

Contrôleur

Type

iA
iA
iB
iB
iB
iB
iB

150P
200P
280
280L
360
400L
700

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

-

-

-

-

B

12
20
20
45
50
50
50
50
50
70
70

J2

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

A

B

A

Mate

Open Air
-

J1

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Mate

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Axes

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)

Protection

Open Air

12L
20L
20M
45M
50S
50T
50H
50
50E
70T
70

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)

Vitesse de mouvement (°/s)

Version

iC
iC
iC
iC
iC
iC
iC
iC
iC
iC
iC

Type

Type d‘armoire

Amplitude des mouvements (°)

Version

M-710
M-710
M-710
M-710
M-710
M-710
M-710
M-710
M-710
M-710
M-710

Contrôleur
Version

Série

Version

Robot

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
150
200
280
280
360
400
700

3507
3507
2655
3103
2655
3704
2832

Amplitude des mouvements (°)
Axes

6
6
6
6
6
6
6

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.3
± 0.3
± 0.1**
± 0.1**
± 0.1**
± 0.1**
± 0.1**

1860
2670
1700
1600
1540
3150
2800

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

360
360
370
370
370
360
360

180
180
151
151
151
154
154

180
180
224
224
224
160
160

720
720
720
720
720
720
720

250
230
250
250
250
244
244

720
720
720
720
720
720
720

110
110
110
110
110
80
80

95
95
105
105
105
80
80

95
95
100
100
100
80
80

120
95
110
125
110
100
100

120
95
110
125
110
100
100

200
165
180
205
180
160
160

1666/313.6
2200/431.2
1960/260 (460)
1700/215 (340)
1960/260 (460)
3400/1098
3400/1098

1666/313.6
2200/431.2
1960/260 (460)
1700/215 (340)
1960/260 (460)
3400/1098
3400/1098

715.4/225.4
715/392
1050/160 (360)
950/140 (260)
1050/160 (360)
1725/444
1725/444

5
10
3
3
3
5
5

standard

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54
IP54
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56

IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

13

Série M-2000

Charge admissible
au poignet : 2300 kg

Série R-1000

Rayon max. :
4683 mm

Versions disponibles :

Versions disponibles :

M-2000iA/900L, /1700L

Bras long

R-1000iA/80H

5 axes

M-2000iA/1200, /2300

Modèle standard

R-1000iA/80F, /100F

Modèle standard

R-1000iA/120F-7B

7 axes

900
1200 (1350)
1700
2300

4683
3734
4683
3734

6
6
6
6

± 0.27**
± 0.18**
± 0.27**
± 0.18**

9600
8600
12500
11000

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

330
330
330
330

160
160
160
160

165
165
165
165

720
720
720
720

240
240
240
240

720
720
720
720

45
45
20
20

30
30 (25)
14
14

30
30
14
14

50
50
18
18

50
50
18
18

70
70
40
40

14700/2989
14700/2989
29400/7500
29400/7500

standard

14

sur demande

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

14700/2989
14700/2989
29400/7500
29400/7500

4900/2195
4900/2195
8820/5500
8820/5500

8
8
8
8

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54/IP56
IP54/IP56
IP54/IP56
IP54/IP56

IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

Robot

Série

R-1000
R-1000
R-1000
R-1000

Contrôleur

Type

iA
80H
iA
80F
iA 100F
iA 120F-7B

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

-

B

J2

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

A

J1

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Mate

Axes

Vitesse de mouvement (°/s)

Open Air

Amplitude des mouvements (°)
Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)

Version

-

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)

Version

-

B

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

A

900L
1200
1700L
2300

Mate

iA
iA
iA
iA

Type d‘armoire
Open Air

Type

Version

Contrôleur

Version

Robot

M-2000
M-2000
M-2000
M-2000

Rayon max. :
2230 mm

R-1000iA

M-2000iA/1700L

Série

Charge admissible
au poignet : 120 kg

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
80
80
100
120

2230
2230
2230
2230

Amplitude des mouvements (°)
Axes

5
6
6
7

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.05**
± 0.05**
± 0.05**
± 0.05**

610
620
665
790

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

E1

J1

J2

J3

J4

J5

J6

E1

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

360
360
360
360

245
245
245
200

215
360
360
385

20
720
720
720

720
250
250
250

720
720
720

225

185
170
130
130

180
140
110
110

180
160
120
120

180
230
170
170

500
230
170
170

350
250
250

130

–/48
380/30
690/57
800/71

standard

sur demande

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

–/25
380/30
690/57
800/71


200/20
260/32
360/38

2.5
2.5
2.5
2.5

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54/IP55
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56

IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

15

Série R-2000

Charge admissible
au poignet : 270 kg

Série Collaborative

Rayon max. :
3500 mm

Charge admissible
au poignet : 35 kg

Versions disponibles :
R-2000iB/100P

Montage sur socle

CR-7iA

Modèle standard

R-2000iB/175L, /185L

Bras long

CR-7iA/7L

Bras long

R-2000iC/125L, /210L

Bras long

CR-4iA

Modèle standard

R-2000iB/150U, /220U

Montage à l’envers

R-2000iC/165F, /210F, 250F/270F

Modèle standard

R-2000iC/165R, /210R

Rack mount

R-2000iB/170CF

Compact

R-2000iB/200T

Top mount

R-2000iB/210FS

Poignet creux

R-2000iB/210WE

Lavable

R-2000iB/220US

Montage inversé, poignet creux

Amplitude des mouvements (°)
Axes

5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.2
± 0.3
± 0.05**
± 0.2
± 0.05**
± 0.05**
± 0.15
± 0.3
± 0.3
± 0.3
± 0.3
± 0.05**
± 0.05**
± 0.1**
± 0.05**
± 0.05**
± 0.3
± 0.3
± 0.05**

1150
1560
1115
1070
1090
1370
800
1260
1290
1100
1250
1370
1350
1280
1370
1160
1150
1270
1320

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

360
360
370
360
370
370
360
360
360
*1)
360
370
370
360
370
360
360
360
370

136
185
136
136
136
200
190
136
136
245
136
136
136
136
200
136
136
136
136

362
365
301
362
312
375
332
356
346
406
234
312
301
362
375
234
362
357
312

250
720
720
720
720
720
720
720
720
720
420
720
720
720
720
420
720
720
720

720
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250

720
720
720
720
720
720
720
720
720
420
720
720
720
720
420
720
720
720

130
110
130
110
130
115
110
95
95
*1)
110
120
105
95
105
110
95
95
105

130
90
115
85
115
110
110
90
85
70
90
105
90
90
100
85
85
85
90

130
110
125
110
125
125
110
95
88
90
95
110
85
95
110
95
95
88
85

170
120
180
150
180
180
150
120
120
110
130
140
120
120
140
130
120
120
120

360
120
180
150
180
180
150
120
120
110
130
140
120
120
140
130
120
120
120

190
260
220
260
260
220
190
190
155
200
220
200
190
220
200
190
190
200

441/39.2
980/225.4
710/72
833/78.4
940/120
940/89
921/78.4
1225/225.4
1225/225.4
1274/117.6
1333/141.1
1360/225.4
1700/320
1333/225.4
1360/147
1333/141.1
1333/141.1
1382/225.4
1730/320

standard

16

Vitesse de mouvement (°/s)

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

245/15.7
980/225.4
710/72
833/78.4
940/120
940/89
921/78.4
1225/225.4
1225/225.4
1274/117.6
1333/141.1
1360/225.4
1700/320
1333/225.4
1360/147
1333/141.1
1333/141.1
1382/225.4
1730/320

706/196
355/40
421/40.2
490/100
490/46
461/40.2
706/196
706/196
686/58.8
706/78.4
735/196
900/230
706/196
735/82
706/78.4
706/78.4
715/196
900/230

2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
3
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
3
3
2.5
2.5

*1) en fonction des caractéristiques du rail

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54
IP54
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP54/IP56
IP54
IP54 /IP56
IP54 /IP56
IP67
IP54 /IP56
IP54
IP54
IP54 /IP56
IP54 /IP56

IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

CR-35iA

Robot

Série

CR-35
CR-7
CR-7
CR-4
standard

Contrôleur

Type

iA
iA
iA
iA

35
7L
7
4

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

sur demande

Type d‘armoire

-

- non disponible

B

-

Modèle standard

A

-

2655
3500
3100
2655
2655
3095
1520
2852
3060
2208 *1)
2605
2655
3100
2655
3095
2443
2470
2655
2655

CR-35iA/35

Mate

-

100
100
125
150
165
165
170
175
185
200
210
210
210
210
210
220
220
250
270

5 axes

Open Air

-

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)

R-2000iB/100H

Version

-

B

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

A

100H
100P
125L
150U
165F
165R
170CF
175L
185L
200T
210FS
210F
210L
210WE
210R
220U
220US
250F
270F

Mate

iB
iB
iC
iB
iC
iC
iB
iB
iB
iB
iB
iC
iC
iB
iC
iB
iB
iB
iC

Type d‘armoire
Open Air

R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000
R-2000

Type

Version

Série

Contrôleur

Version

Robot

Versions disponibles :

Version

R-2000iC/270F

Rayon max. :
1813 mm

-

-

-

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
35
7
7
4

1813
911
717
550

Amplitude des mouvements (°)
Axes

6
6
6
6

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.04**
± 0.018**
± 0.018**
± 0.013**

990
55
53
48

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

370
340
340
340

165
166
166
150

258
383
373
354

400
380
380
380

220
240
240
200

900
720
720
720

*7)
*10)
*10)
*10)

*7)
*10)
*10)
*10)

*7)
*10)
*10)
*10)

*7)
*10)
*10)
*10)

*7)
*10)
*10)
*10)

*7)
*10)
*10)
*10)

110/4
16.6/0.47
16.6/0.47
8.86/02

*7) vitesse cartésienne max. 250 mm/s en mode collaboratif (750 mm/s en mode high speed, avec sécurisation de la zone)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

110/4
16.6/0.47
16.6/0.47
8.86/02

60.0/1.5
9.4/0.15
9.4/0.15
4.9/0.067

1
0.5
0.5
0.5

*10) vitesse cartésienne max. 500 mm/s en mode collaboratif (1000 mm/s en mode high speed, avec sécurisation de la zone)

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54 /IP55
IP67
IP67
IP67

IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

17

ROBOT DELTA

TROUVEZ VOTRE

Série M-1

Charge admissible
au poignet : 1 kg

Versions disponibles :

15

CA PAC I T É D E C H ARGE [KG]

14

13

12

M-1iA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 19

Diamètre max. :
420 mm

11

10

M-3iA 12H

M-1iA/1H

3 axes

M-1iA/0.5S

4 axes

M-1iA/0.5A

6 axes

M-1iA/1HL

3 axes, bras long

M-1iA/0.5SL

4 axes, bras long

M-1iA/0.5AL

6 axes, bras long

9

8

7

M-2iA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 20

M-2iA 6H

M-3iA 6S
M-3iA 6A

M-2iA 6HL

6

M-1iA/0.5A
5

4
M-2iA 3SL
M-2iA 3AL

1

DIAMETRE [mm]
0

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

M-1
M-1
M-1
M-1
M-1
M-1

iA
iA
iA
iA
iA
iA

1H
0.5S
0.5A
1HL
0.5SL
0.5AL

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

B

M-1iA 1HL
M-1iA 0.5SL
M-1iA 0.5AL

Type

A

M-3iA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 21

M-1iA 1H
M-1iA 0.5S
M-1iA 0.5A

Série

Version

2

Contrôleur

Version

Robot

Mate

3

Open Air

M-2iA 3S
M-2iA 3A

-

-

Capacité
de charge
Diamax.
mètre
admissible
(mm)
au poignet
(kg)
1
0.5 (1)
0.5 (1)
1
0.5 (1)
0.5 (1)

280
280
280
420
420
420

Amplitude des mouvements (°)
Axes

3
4
6
3
4
6

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.2
± 0.2
± 0.2
± 0.2
± 0.2
± 0.2

18 *2)
20 *2)
23 *2)
21 *2)
23 *2)
26 *2)

J1

J3

ø 280 X 100 (*3)
ø 280 X 100 (*3)
ø 280 X 100 (*3)
ø 420 X 150 (*3)
ø 420 X 150 (*3)
ø 420 X 150 (*3)
standard

18

J2

sur demande

Vitesse de mouvement (°/s)
J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

720
720
720
720

300
300

720
720

-

-

-

3000
1440
3000
1440

1440
1440

1440
1440

*4)
*4)
*4)
*4)
*4)
*4)

*2) avec support de fixation

*3) Ø en mm

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20

IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20

*4) se référer au diagramme de charge du poignet

19

Série M-2

Charge admissible au
poignet : 6 kg

Série M-3

Diamètre max. :
1130 mm

Versions disponibles :

Versions disponibles :

M-2iA/3S

4 axes, poignet creux

M-3iA/6S

4 axes, poignet creux

M-2iA/3SL

4 axes, bras long, poignet creux

M-3iA/6A

6 axes

M-2iA/3A

6 axes,

M-3iA/12H

3 axes, poignet creux

M-2iA/3AL

6 axes, bras long

M-2iA/6H

3 axes, poignet creux

M-2iA/6HL

3 axes, bras long, poignet creux

120
140
120
140
115
115

J3

ø 800 X 300 (*3)
ø 800 X 300 (*3)
ø 1130 X 400 (*3)
ø 1130 X 400 (*3)
ø 800 X 300 (*3)
ø 1130 X 400 (*3)

J4

720
720
720
720
-

J5

300
300
-

standard

20

J6

720
720
-

J1

-

sur demande

J2

-

J3

-

J4

3500
1700
3500
1700
-

- non disponible

J5

1700
1700
-

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

1700
1700
-

( ) avec option matériel ou logiciel

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

*4)
*4)
*4)
*4)
*4)
*4)
*3) Ø en mm

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5

Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP67 / IP69K
IP67 / IP69K
IP67 / IP69K
IP67 / IP69K
IP67 / IP69K
IP67 / IP69K

IP69K
IP69K
IP69K
IP69K
IP69K
IP69K

*4) se référer au diagramme de charge du poignet

Robot

Série

M-3
M-3
M-3

Contrôleur

Type

iA
iA
iA

6S
6A
12H

R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

B

± 0.1
± 0.1
± 0.1
± 0.1
± 0.1
± 0.1

J2

Protection

A

4
6
4
6
3
3

J1

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

Mate

800
800
1130
1130
800
1130

Axes

Vitesse de mouvement (°/s)

Open Air

3
3
3
3
6
6

Amplitude des mouvements (°)
Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)

Version

B
-

Capacité
de charge
Diamax.
mètre
admissible
(mm)
au poignet
(kg)

Version

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

A

3S
3A
3SL
3AL
6H
6HL

Mate

iA
iA
iA
iA
iA
iA

Type d‘armoire
Open Air

Type

Version

Contrôleur

Version

Robot

M-2
M-2
M-2
M-2
M-2
M-2

Diamètre max. :
1350 mm

M-3iA/6A
M-3iA/6S

M-2iA/3S

Série

Charge admissible
au poignet : 12 kg

-

Capacité
de charge
Diamax.
mètre
admissible
(mm)
au poignet
(kg)
6 (8)
6
12

1350
1350
1350

Amplitude des mouvements (°)
Axes

4
6
3

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.1
± 0.1
± 0.1

160
175
155

J1

J2

J3

ø 1350 X 500 (*3)
ø 1350 X 500 (*3)
ø 1350 X 500 (*3)

Vitesse de mouvement (°/s)

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

720
720
-

300
-

720
-

-

-

-

4000
4000
-

2000
-

2000
-

standard

sur demande

- non disponible

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

( ) avec option matériel ou logiciel

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

*4)
*4)
*4)
*3) Ø en mm

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)
2.5
2.5
2.5

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP67
IP67
IP67

IP67
IP67
IP67

*4) se référer au diagramme de charge du poignet

21

TROUVEZ VOTRE

ROBOT DE PALETTISATION

Robot de Palettisation
Versions disponibles :

700

600

500

CA PAC I T É D E C H ARGE [KG]

800

M-410iB 700

M-710iC/50H

R-1000iA/80H

R-2000iB/100H

M-410 Série

M-710iC/50H

5 axes

R-1000iA/80H

5 axes

R-2000iB/100H

5 axes

M-410iB/140H

5 axes

M-410iB/450, /700

Poignet creux

M-410iC/185, /315, /500

Poignet creux

M-410iC 500

M-410iB 450

400

M-410iB 315

R-2000iB 100H

100

R-1000iA 80H
M-710iC 50H

RAYON [mm]
1500

1600

1700

1800

1900

2000

2100

2200

2300

2400

2500

2600

2700

2800

2900

3000

3100

3200

3300

3400

3500

50H
80H
100H
140H
185
315
450
500
700

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

-

-

B

iC
iA
iB
iB
iC
iC
iB
iC
iB

Type d‘armoire
Open Air

M-710
R-1000
R-2000
M-410
M-410
M-410
M-410
M-410
M-410

M-410iB 140H

Type

Version

Série

Version

200

0

Contrôleur

A

Robot
M-410iC 185

Mate

300

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
50
80
100
140
185
315
450
500
700

2003
2230
2655
2850
3143
3143
3130
3143
3143

Amplitude des mouvements (°)
Axes

5
5
5
5
4
4
4
4
4

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.15
± 0.05**
± 0.2
± 0.2
± 0.5
± 0.5
± 0.5
± 0.5
± 0.5

540
610
1150
1200
1600 (1330)
1600 (1330)
2430
2410 (1910)
2700

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

360
360
360
360
360
360
360
370
360

225
245
136
155
144
144
145
144
144

440
215
362
112
136
136
135
136
136

234
20
250
20
720
720
540
720
540

720
720
720
720
-

-

175
185
130
140
140
90
70
85
60

175
180
130
115
140
100
70
85
60

175
180
130
135
140
110
70
85
60

175
180
170
135
305
195
180
200
120

720
500
360
420
-

-

150/6.3
–/48
441/39.2
147
88
155
196 (294)
250
490

68/2.5
–/25
245/15.7
53
-

-

2.5
2.5
2.5
3
3
3
3
3
3

standard

22

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54/IP67
IP54 /IP56
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54

IP67
IP67
IP67
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54

** Basé sur ISO9283

23

ROBOT DE SOUDAGE ARC, TOP MOUNT
ET DE PEINTURE

TROUVEZ VOTRE

Robots de soudage Arc
Versions disponibles :

Robots Top Mount

Robots de peinture et soudage arc
50

250

40

35

30

25

CA PAC I T É D E C H ARGE [KG]

P-350iA 45

CA PAC I T É D E C H ARGE [KG]

45

200

150

Série ARC Mate 120

Série ARC Mate 0
R-2000iB 200T*

Robots de soudage Arc . Page 25

24

Série ARC Mate 50

M-710iC/12L

Série ARC Mate 100

M-710iC/20L

ARC Mate 0iB

Modèle standard

ARC Mate 50iD

Modèle standard

ARC Mate 50iD/7L

Bras long

ARC Mate 100iC/7L

Bras long

ARC Mate 100iC/8L

Bras long

ARC Mate 100iC/12S

Bras court

ARC Mate 100iC/12

Modèle standard

ARC Mate 120iC/12L

Bras long

ARC Mate 120iC

Modèle standard

M-710iC/12L

Bras long

M-710iC/20L

Bras long

23
22
21

M-710iC 20L

ARC Mate 120iC

20
19
18
17

100

16

P-50iB 15

P-250iB 15

15
14
13

ARC Mate 100iC 12S

ARC Mate 100iC 12

ARC Mate 120iC 12L

Robots Top Mount . . . . Page 26

M-710iC 12L

M-710iC 70T*

12
11

P-50iB 10L

6

Paint Mate 200iA

Paint Mate 200iA 5L

25

ARC Mate 0iB

3

M-20iA 20T*
M-20iA 20MT*

2
1

0

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

RAYON [mm]

3500

0

1500

2000

2500

RAYON [mm]

*1) en fonction des caractéristiques du rail

24

ARC Mate 0
ARC Mate 50
ARC Mate 50
ARC Mate 100
ARC Mate 100
ARC Mate 100
ARC Mate 100
ARC Mate 120
ARC Mate 120
M-710
M-710

iB
iD
iD
iC
iC
iC
iC
iC
iC
iC
iC

Type

M-20iA 35MT*

5
4

Série

Robots de peinture . . . Page 27

7L
7L
8L
12S
12
12L
12L
20L

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

-

B

50

ARC Mate 100iC 7L

Open Air

ARC Mate 50iD 7L

Version

ARC Mate 50iD

7

Version

8

Contrôleur

M-710iC 50T*

ARC Mate 100iC 8L

A

Robot

9

Mate

10

-

-

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
3
7
7
3 (7)
3 (8)
3 (12)
3 (12)
3 (12)
3 (20)
12
20

1437
717
911
1633
2028
1098
1420
2009
1811
3123
3110

Amplitude des mouvements (°)
Axes

6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.08
± 0.02
± 0.03
± 0.08
± 0.08
± 0.08
± 0.08
± 0.08
± 0.04**
± 0.09**
± 0.11**

145
25
27
135
150
130
130
250
250
540
540

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

360
360
360

250
245
245
250
255
250
250
260
260
225
225

455
420
430
447
462
340
447
460.6
458
434
432

380
380
380
380
400
380
380
400
400
400
400

280
250
250

720
720
720

225
450
370
230
200
260
230
200
195
180
175

215
380
310
225
200
280
225
175
175
180
175

225
520
410
230
210
315
230
190
180
180
180

425
550
550
430
430
430
430
430
360
400
350

425
545
545
430
430
430
430
430
360
430
360

625
1000
1000
630
630
630
630
630
550
630
600

340 (360)
340 (370)
340 (360)
340 (360)

370
370
360
360

280 (380) 540 (720)
280 (360) 540 (900)
280 (380) 540 (720)
280 (380) 540 (720)
280 (360) 540 (900)
280 (360) 540 (900)

380
280

720
900

standard

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

8.9/0.28
16.6/0.47
16.6/0.47

8.9/0.28
16.6/0.47
16.6/0.47

3.0/0.035
9.4/0.15
9.4/0.15

7.7(22.0)/0.24(0.65)

7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17)

7.7(22.0)/0.24(0.65)

7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17)

7.7(22.0)/0.24(0.65)

7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17)

7.7(22.0)/0.24(0.65)

7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17)

7.7(22.0)/0.24(0.65)

7.7(22.0)/0.24(0.65) 0.2(9.8)/0.0027(0.17)

7.7(44)/0.24(1.04)

7.7(44)/0.24(1.04)

0.22(22)/0.0027(0.28)

22.0/0.65
39.2/0.88

22.0/0.65
39.2/0.88

9.8/0.17
19.6/0.25

sur demande

- non disponible

Protection

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option

1
0.5
0.5
1
1
1
1
1
1
2.5
2.5

IP54
IP54
IP67/IP69K IP67/IP69K
IP67/IP69K IP67/IP69K
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54/IP67
IP67
IP54/IP67
IP67

( ) avec option matériel ou logiciel

** Basé sur ISO9283

25

Robots Top Mount

Robots de peinture
Versions disponibles :

Versions disponibles :

M-20iA/20T

Top mount

Paint Mate 200iA

Modèle standard

M-20iA/20MT

Top mount

Paint Mate 200iA/5L

Bras long

M-20iA/35MT

Top mount

P-50iB/10L

Bras long

M-710iC/50T

Top mount

P-50iB/15

Modèle standard

M-710iC/70T

Top mount

P-250iB/15

Modèle standard

R-2000iB/200T

Top mount

P-350iA/45

Modèle standard

Série P-50

Série Paint Mate 200

M-20iA/20T
M-20iA/20MT
M-20iA/35MT

M-710iC/50T
M-710iC/70T

Série P-350

R-2000iB/200T
Série P-250

1662 *1)
1663 *1)
1663 *1)
1900 *1)
1900 *1)
2208 *1)

6
6
6
6
6
6

± 0.04**
± 0.04**
± 0.04**
± 0.07
± 0.07
± 0.3

185
185
187
410
410
1100

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

*1)
*1)
*1)
*1)
*1)
*1)

300
300
300
261
261
245

586
586
586
491
491
406

400
400
400
720
720
720

360
280
280
250
250
250

900
900
900
720
720
720

*1)
*1)
*1)
*1)
*1)
*1)

175
175
180
175
120
70

180
180
200
175
120
90

360
405
350
250
225
110

360
405
350
250
225
110

550
615
400
355
225
155

44/1.04
45.1/2.01
110/4
206/28
294/28
1274/117.6

44/1.04
45.1/2.01
110/4
206/28
294/28
1274/117.6

22/0.28
30.0/1.01
60.0/1.5
127/11
147/11
686/58.8

1
1
1
2.5
2.5
3

standard

26

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

*1) en fonction des caractéristiques du rail

Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
IP54
IP54
IP54
IP54/IP67
IP54/IP67
IP54/IP56

IP67
IP67
IP67
IP67
IP67
IP67

** Basé sur ISO9283

Robot

Série

Paint Mate 200
Paint Mate 200
P-50
P-50
P-250
P-350

iA
iA
iB
iB
iB
iB

Contrôleur

Type

5L
10L
15
15
45

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

Type d‘armoire

-

Mate

J2

Protection

Open Air

J1

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

Version

Axes

Vitesse de mouvement (°/s)

-

B

-

20
20
35
50
70
200

Amplitude des mouvements (°)
Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)

A

-

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)

Version

-

B

R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB
R-30iB

A

20T
20MT
35MT
50T
70T
200T

Mate

iA
iA
iA
iC
iC
iB

Type d‘armoire
Open Air

M-20
M-20
M-20
M-710
M-710
R-2000

Type

Version

Série

Contrôleur

Version

Robot

-

-

Capacité
de charge
max.
Rayon
admissible (mm)
au poignet
(kg)
5
5
10
15
15
45

704
892
1800
1400
2800
2606

Amplitude des mouvements (°)
Axes

6
6
6
6
6
6

Masse
Répétabilité
unité
(mm)
mécanique
(kg)
± 0.02
± 0.03
± 0.2
± 0.2
± 0.2
± 0.1

35
37
331
323
530
590

Vitesse de mouvement (°/s)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J5 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

J6 Moment/
Inertie
(Nm/kgm2)

Consommation
d'énergie
moyenne
(kW)

340
340
320
320
320
360

200
230
240
240
280
225

388
373
404
404
330
440

380
380
1080
1080
1080
800

240
240
1080
1080
1080
250

720
720
1080
1080
1080
800

350
270
140
140
160
180

350
270
140
140
160
180

400
270
160
160
160
180

450
450
375
375
375
250

450
450
430
430
430
250

720
720
545
545
545
250

11.9/0.3
11.9/0.3
43.35/1.954
65.02/2.931
65.4/2.999
206 / 28

11.9/0.3
11.9/0.3
36.86/1.413
55.29/2.119
55.3/2.158
206 / 28

6.7/0.1
6.7/0.1
4.90/0.025
7.36/0.038
7.4/0.073
127 / 20

0.5
0.5
0.8
0.8
3.5
2.5

standard

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

Protection
Unité
Poignet et
méca
bras J3
standard/ standard/
option
option
*5)
*5)
*5)
*5)
*5)
*5)

*5) certifié ATEX Cat. II Groupe 2G et 2D

27

iPendant Touch

Contrôleur R-30iB
Armoire Type B

Armoire Type A

Léger et ergonomique, l’iPendant Touch de FANUC offre, grâce à son
interface graphique intuitive, une programmation orientée utilisateur pour
les programmeurs comme pour les opérateurs sur site.

Armoire Open Air

Armoire Mate

Le contrôleur R-30iB représente le standard FANUC
pour une productivité plus intelligente.
Une nouvelle génération à la pointe de la technologie intégrant plus de 250
fonctions logicielles pour des performances robots optimales en terme de
temps de cycle, de vitesse, de précision et de sécurité. Faisant preuve d'une
plus grande convivialité, il associe une faible consommation d'énergie à une
productivité optimale. Dans le but de fournir une solution flexible et rentable, le
R-30iB se décline en différents types de contrôleurs. A la fois compacts et
empilables, ils vous permettent de gagner de l'espace au sol et d'optimiser
votre cellule de production.

28

Vos avantages :
• Utilisation confortable grâce à l'écran tactile et à l'éditeur graphique iPendant
• Gain de temps par commande directe de 2 axes supplémentaires grâce aux
nouvelles touches de jog
• Personnalisation simple des écrans utilisateur en HTML
• Changement de groupes d'axes rapide grâce à une touche dédiée
• Rend l'invisible visible grâce aux graphiques 4D qui permettent de visualiser les
repères outils et utilisateurs, les zones de sécurité et les trajectoires du robot
• Plus d'informations affichées grâce au mode multifenêtres
• Configuration et modification de l’ iRVision facilitées
• Port USB pour clé de stockage, souris ou caméra

Vos avantages :
• Gain de place grâce à la conception compacte et empilable
• Facilité de commande grâce au boîtier iPendant Touch
• Souplesse de connexions grâce à la large gamme de bus de terrain et de sécurité
• Conçu pour les fonctions intelligentes telles que iRvision, capteurs d’effort, contrôle
d'interférences, etc.
• Souplesse d'intégration grâce aux 3 ports Ethernet
• Diagnostic facile grâce à la fonction intégrée iRDiagnostics
• Processeur PMC séparé pour une performance maximale de l'automate
programmable du robot
• Economies d'énergie grâce à l'optimisation du rendement et à la récupération d'énergie

29

ACCESSOIRES ET FONCTIONS INTELLIGENTES FANUC

Sécurité de mouvement

INTELLIGENCE
iRVision

Système unique de vision "plug & play" FANUC (2D,
2½D, 3D, 3D-Laser, 3D-Map). Plus de flexibilité pour
la prise de pièces en vrac. Egalement pris en charge
dans le logiciel de simulation ROBOGUIDE.

Capteurs d’effort

Les capteurs d'effort intégrés FANUC apportent le
"sens du toucher" pour contrôler précisément les
efforts dans le cadre d'applications diverses comme
l'assemblage, l'ébavurage et le polissage.

SÉCURITÉ

iRPickTool (Visual line tracking)

Gestion des files d'attente totalement intégrée à la
baie robot pour la prise de pièces à la volée. Il combine
la vision intégrée FANUC iRVision avec l'option "Line
Tracking" pour augmenter la flexibilité lors de la prise
de pièces sur un convoyeur en mouvement.

3D Area Sensor

Système unique et intégré de détection par vision
3D ultra rapide pour la prise de produits empilés
de façon aléatoire dans un bac, le dévracage et la
dépalettisation.

Suite iRCalibration

Basé sur le logiciel iRVision, l’outil iRCalibration
propose différentes fonctions de service pour
simplifier la calibration et la recalibration du robot, les
configurations UFrame et UTool, mais aussi les réglages
de déplacement de Frame et de paires coordonnées
(configuration facile et précise des coordonnées robots
et/ou des positionneurs).

Fonctions intelligentes

Grâce à des instructions spécifiques, des interfaces,
des écrans et des caractéristiques exclusives,
les fonctions intelligentes FANUC permettent de
simplifier et de standardiser la programmation, la
configuration et l'exploitation de votre robot.

Fonction DCS (Dual Check Safety) pour un contrôle
sûr de la position et de la vitesse du robot dans
des zones prédéfinies. Sécurité accrue pour les
opérateurs, les machines et la périphérie.

Détection de collision

Fonctions de sécurité

Bus de terrain

Fonctions d'interface

ROBOGUIDE

Fonctions d'application

Détection à haute sensibilité HSCD pour limiter les
dégâts en cas de collision, et optimiser le temps
de cycle ainsi que la consommation d'énergie avec
l’utilisation de la fonction «payload identification».

Des fonctions dédiées avec des instructions claires,
des interfaces, écrans et caractéristiques exclusives
pour simplifier et standardiser la programmation, la
configuration et l'exploitation de votre robot. Facilité
de connexion grâce aux fonctions de bus de sécurité
(DeviceNet Safety, EtherNet/IP Safety, PROFINET
Safety).

INTERFACES
E/S numériques

Configuration rapide des échanges d’E/S entre robots
et périphériques.

Configuration rapide grâce à une grande variété de
bus de terrain standards (Profibus, Modbus, Devicenet,
Profinet, Ethernet...)

Grâce à des instructions spécifiques, des interfaces,
écrans et caractéristiques exclusives les fonctions
d’interface FANUC permettent de simplifier et de
standardiser la programmation, la configuration et
l'exploitation de votre robot.

MOTION
Axes auxiliaires intégrés

Pack intégré d'axes auxiliaires, complet et
standardisé, jusqu'à 72 axes pour faciliter
l'utilisation dans les applications nécessitant des
axes supplémentaires (rail, préhenseur asservi,
positionneur, manipulateur spécifique...).

Learning Vibration Control

Amélioration du temps de cycle par l'optimisation
des trajectoires avec un capteur accéléromètre dédié
permettant de supprimer les vibrations de l'outil lors
des déplacements du robot.

30

Multi-arm

Pour commander des mouvements complexes
et coordonnés de plusieurs robots avec un seul
contrôleur.

Fonctions d'asservissement

Fonctions dédiées avec des instructions claires,
interfaces, écrans et caractéristiques exclusives
pour simplifier et normaliser la programmation, la
configuration et le fonctionnement de votre robot.

Positionneurs

Une large gamme de positionneurs intégrés FANUC,
la solution idéale pour la manipulation de pièces avec
des mouvements coordonnés.

Hand Guidance
(disponible uniquement pour le robot collaboratif CR-35iA)

La fonction Hand Guidance permet de déplacer
manuellement le robot collaboratif et de lui apprendre
des opérations de manutention individuelles mais
aussi de compléter les mouvements sans aucune
programmation.

CONFORT
iPendant Touch

Un boîtier iPendant Touch en couleur, prêt pour
l'Internet, pour une programmation encore plus facile
et plus rapide avec des fonctions par pictogrammes,
qui génère aussi des économies grâce à l'utilisation
de l'écran tactile pour les applications IHM
personnalisées

Logiciel de simulation pour la programmation
hors ligne, qui facilite la configuration des cellules
robotisées et les études de faisabilité grâce à une
grande bibliothèque d'outils de simulation.

Grâce à des instructions spécifiques, des interfaces,
écrans et caractéristiques exclusives les fonctions
d’application FANUC permettent de simplifier et de
standardiser la programmation, la configuration et
l'exploitation de votre robot.

CONTACTEZ VOTRE BUREAU FANUC LOCAL !
31

SIMULATION DE CELLULE ROBOTISÉE SANS ARRÊT DE PRODUCTION

FANUC ROBOGUIDE
LOGICIEL DE
SIMULATION
ROBOT 3D

Dépannage rapide et efficace
Le chargement des sauvegardes dans ROBOGUIDE
permet de reproduire et de résoudre les erreurs
facilement.

ROBOGUIDE est aussi proposé avec de nombreux outils spécifiques à certaines applications. Qu'il s'agisse d'ébavurage, de manutention, de peinture au pistolet, de palettisation ou
de soudure, chaque outil de planification de mouvement a été conçu pour améliorer la productivité en éliminant les risques d'erreur et en réduisant les temps de configuration et de cycle.

Des modèles 3D peuvent être importés pour créer une
simulation réaliste de l'environnement. La bibliothèque
CAO très complète du logiciel permet aussi de
sélectionner et de modifier des pièces et des cotes selon
les besoins. Conçu pour être intuitif et extrêmement facile
à utiliser, ROBOGUIDE n'exige que très peu de formation,
voire pas du tout. Il est aussi proposé avec des outils
dédiés pour des applications particulières.

32

Un navigateur pas à pas permet de créer
et simuler automatiquement des
programmes d'ébavurage. Pour créer les trajets
d'ébavurage, il suffit de cliquer sur les lignes à
ébavurer des plans CAO en 3D.

Évaluation des cellules et des
temps de cycle
Pour assurer une conception
optimale des cellules, ROBOGUIDE
permet de modéliser les cellules
et de sélectionner le robot le plus
adapté à votre application et à
votre configuration. Un contrôleur
virtuel interne permet de calculer
et de valider les temps de cycle
facilement et précisément.

Amélioration sans arrêt de production
L'amélioration et le débogage peuvent s'effectuer
pendant la production avec zéro risque d'indisponibilité.

Outils de simulation dédiés aux applications de mouvement

Ébavurage automatique avec
ChamferingPRO

FANUC ROBOGUIDE est un logiciel pour PC qui simule à la
fois le déplacement et les commandes d'application du
robot, pour réduire le temps de création de nouvelles
trajectoires. Il est ainsi possible de concevoir, tester et
modifier les cellules totalement hors ligne pour limiter les
conséquences sur la production.

Fonction de vérification complète de processus
Le simulateur robot contient un ensemble complet
d'outils de vérification de processus incluant :
mouvement, éxécution et validation du temps de cycle
ainsi que détection de collision.

Préprogrammation pour gagner
du temps
ROBOGUIDE permet de
préprogrammer les robots
avant leur installation dans une
cellule, d'afficher et de confirmer
les trajectoires ainsi que les
paramètres de sécurité DCS (Dual
Check Safety) avant de charger les
programmes dans le robot.

Configuration et test de systèmes
complexes
Les modèles de ROBOGUIDE
permettent de configurer
facilement des axes auxiliaires,
des positionneurs et des machines
multigroupes. Ceci permet ensuite
de tester leur fonctionnalité pour
vérifier les temps de cycle, le cycle
de travail et l'énergie consommée.

PalletPRO
Peut s'utiliser pour bâtir, déboguer et
tester entièrement hors ligne une
application de palettisation.
Les données créées dans PalletPRO peuvent ensuite
être transférées vers un contrôleur contenant le
logiciel PalletTool.

HandlingPRO
Simulez et testez les processus de
manutention et étudiez la faisabilité
d'applications robotiques sans supporter
le coût d'une cellule prototype.

WeldPRO
Simulez une procédure de soudure à
l'arc robotisée en 3D. Piloté
exclusivement par un contrôleur de
robot virtuel FANUC, WeldPRO est doté des
meilleurs outils d'apprentissage de programme et
des données de temps de cycle les plus précises,
disponibles dans toutes nos offres simulation.

PaintPRO
Solution de programmation graphique
hors ligne simplifiant l'apprentissage
des trajectoires et le développement des
process de peinture.
Comprend une fonction spéciale de configuration du
pistolet à peinture : déplacement, taille du jet,
recouvrement, forme du jet, vitesse de peinture et
synchronisation de la gâchette du pistolet.

iRPickPRO
Permet aux utilisateurs de simuler des
applications de prise et dépose à haute
cadence. Les données créées dans
iRPickPRO peuvent ensuite être transférées vers un
contrôleur robot contenant le logiciel iRPickPRO.

33

NOS POINTS FORTS :
SERVICE ET
ASSISTANCE TECHNIQUE

Pièces détachées
• réseau de distribution mondial
• couverture à vie en pièces détachées
• expédition des pièces 24/7
• vérification de la disponibilité en ligne
• stock consignation
• regroupement de stock
• service de pièces sur-mesure

Formation
• réseau mondial de centres de formation
• instructeurs professionnels FANUC
• équipements de formation dernier cri
• programmes de formation personnalisés
• formation sur site

Maintenance
• prédictive
• préventive
• corrective
• extension de garantie
• ligne téléphonique d'assistance à distance 24 heures sur 24
• rééquipement et modernisation

34

FANUC Academy

PARTOUT OÙ
VOUS AVEZ
BESOIN DE NOUS :
NOUS SOMMES LÀ

Nous vous aidons à tirer le meilleur de vos systèmes d'automatisation en optimisant les compétences de vos équipes. Les instructeurs
certifiés FANUC les forment dans nos centres de formation professionnelle parfaitement équipés, ou dans vos locaux, en utilisant des
modules de formations standard ou des programmes sur-mesure
pour répondre à vos besoins spécifiques.

Optimisez votre productivité.

Avec le plus grand réseau de filiales locales sur tous les continents, nous sommes toujours là pour vous
répondre quand vous avez besoin de nous. Efficace et rapide – 24 / 7. Et vous disposez toujours d'un
contact local parlant votre langue.

35

LR MATE 200

M-430

M-10

M-20

ROBOT SÉRIE

ROBOT SÉRIE
7H

CONTRÔLEUR

-

7L

7LC

2P

Mate
Type A

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Type B

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Rayon (mm)
Axes
Répétabilité (mm)

4FH

7L

8L

10MS

10M

12S

12

iA

R-30iB
-

Open Air

2PH
iA

R-30iB

Contrôleur

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)

R-30iB

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Type

12L

20T

20M

Version

-

-

-

4

4

4

7

7

7

7

7

7

2

2

4

7

8

10

10

12

12

550

550

550

717

717

717

717

911

911

700

900

900

1633

2028

1101

1422

1098

1420

5

6

6

5

6

6

6

6

6

6

6

5

6

6

6

6

6

6

± 0.02

± 0.013**

± 0.02

± 0.02

± 0.02

± 0.02

± 0.018**

± 0.018**

± 0.03

± 0.05

± 0.05

± 0.05

± 0.08

± 0.04**

± 0.04**

± 0.04**

± 0.04**

± 0.08

19

20

20

24

25

25

25

27

27

45

57

55

135

150

130

130

130

130

J1

360

360

360

360

360

360

360

360

360

360

360

360

340(360)

340(360)

340(370)

340(360)

340(360)

340(360)

J2

230

230

230

245

245

245

245

245

245

230

230

230

250

255

250

250

250

250

Masse unité mécanique (kg)
AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

7WP

iD

Version

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

7C

J3

402

402

402

420

420

420

420

430

430

400

383

383

447

462

441

445

340

447

J4

240

380

380

250

380

380

380

380

380

380

380

300

380

400

380

400

380

380

J5

720

240

236

720

250

250

250

250

250

300

300

540

280(380)

280(360)

280

280

280(380)

280(380)

J6

-

720

720

-

720

720

720

720

720

540

540

-

540(720)

540(900)

720

720

540(720)

540(720)

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J1

460

460

460

450

450

450

450

370

370

300

300

300

230

200

260

225

260

230

J2

460

460

460

380

380

380

380

310

310

320

320

320

225

200

280

205

280

225

J3

520

520

520

520

520

520

520

410

410

340

320

320

230

210

315

225

315

230

CONTRÔLEUR

4SC

20MT

25

iA

Open Air

25C

35M

iB

Contrôleur

35MT

12L

20L

20M

45M

50S

-

-

-

-

-

50T

50H

50

50E

70T

70

iC

iA

R-30iB
-

Mate

R-30iB
-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Type A
Type B

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)
Rayon (mm)
Axes
Répétabilité (mm)
Masse unité mécanique (kg)
AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

4S

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

4SH

Type

M-710

12

20

20

20

20

25

25

35

35

12

20

20

45

50

50

50

50

50

70

70

2009

1662 *1)

1811

1813

1663 *1)

1853

1853

1813

1663 *1)

3123

3110

2582

2606

1359

1900 *1)

2003

2050

2050

1900 *1)

2050

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

5

6

6

6

6

± 0.04**

± 0.04**

± 0.04**

± 0.04**

± 0.04**

± 0.023

± 0.023

± 0.04**

± 0.04**

± 0.09**

± 0.11**

± 0.06**

± 0.06**

± 0.04**

± 0.07

± 0.15

± 0.04**

± 0.07

± 0.07

± 0.04**

250

185

250

250

185

210

210

252

187

540

540

530

570

545

410

540

560

560

410

560

J1

370

*1)

370

370

*1)

340 (360)

340 (360)

370

*1)

360

360

360

360

360

*1)

360

360

360

*1)

360

J2

260

300

260

260

300

240

240

260

300

225

225

225

225

169

261

225

225

225

261

225

J3

460,6

586

458

460,6

586

303

303

461,0

586

434

432

435

440

376

491

440

440

440

491

440

J4

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

400

800

720

720

234

720

720

720

720

J5

360

360

360

280

280

290

290

280

280

380

280

280

250

250

250

720

250

380

250

250

J6

900

900

900

900

900

540

540

900

900

720

900

900

800

720

720

-

720

720

720

720

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J1

200

*1)

195

195

*1)

205

205

180

*1)

180

175

175

180

175

*1)

175

175

175

*1)

160

J2

175

175

175

175

175

205

205

180

180

180

175

175

180

175

175

175

175

175

120

120

J3

190

180

180

180

180

260

260

200

200

180

180

180

180

175

175

175

175

175

120

120

J4

430

360

360

405

405

415

415

350

350

400

350

350

250

250

250

175

250

250

225

225

J5

430

360

360

405

405

415

415

350

350

430

360

360

250

250

250

720

250

240

225

225

J6

630

550

550

615

615

880

880

400

400

630

600

600

360

355

355

-

355

340

225

225

J4

560

560

560

545

550

550

550

550

550

300

500

360

430

430

420

420

430

430

J5

1500

560

560

1500

545

545

545

545

545

300

500

2000

430

430

420

420

430

430

J6

-

900

900

-

1000

1000

1000

1000

1000

720

1700

-

630

630

720

700

630

630

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

8.86/02

8.86/02

8.86/02

16.6/0.47

16.6/0.47

16.6/0.47

16.6/0.47

16.6/0.47

16.6/0.47

3.5/0.032

3.5/0.032

3.5/0.064

15.7/0.63

16.1/0.63

26.0/0.9

26.0/0.9

22.0/0.65

22.0/0.65

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

22.0/0.65

44/1.04

44.0/1.04

45.1/2.01

45.1/2.01

51/2.2

51/2.2

110/4

110/4

22.0/0.65

39.2/0.88

39.2/0.88

206/28

206/28

206/28

150/6.3

206/28

206/28

294/28

294/28

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

4.0/0.046
(5.5/0.083)

8.86/02

8.86/02

4.0/0.046
(5.5/0.15)

16.6/0.47

16.6/0.47

16.6/0.47

16.6/0.47

16.6/0.47

3.5/0.032

3.5/0.032

0/0.01

10.1/0.38

16.1/0.63

26.0/0.9

26.0/0.9

22.0/0.65

22.0/0.65

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

22.0/0.65

44/1.04

44.0/1.04

45.1/2.01

45.1/2.01

51/2.2

51/2.2

110/4

110/4

22.0/0.65

39.2/0.88

39.2/0.88

206/28

206/28

206/28

68/2.5

206/28

176/10.8

294/28

294/28

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

-

4.9/0.067

4.9/0.067

-

9.4/0.15

9.4/0.15

9.4/0.15

9.4/0.15

9.4/0.15

1.5/0.0065

1.5/0.0065

-

5.9/0.061

5.9/0.061

11.0/0.3

11.0/0.3

9.8/0.17

9.8/0.17

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

9.8/0.17

22/0.28

22.0/0.28

30.0/1.01

30.0/1.01

31/1.2

31/1.2

60.0/1.5

60.0/1.5

9.8/0.17

19.6/0.25

19.6/0.25

127/20

127/11

127/11

-

127/11

98/3.3

147/11

147/11

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

IP54/IP55

IP54

IP54/IP55

IP54/IP55

IP54

IP67

IP67

IP54/IP55

IP54

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54/IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

36

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

1

1

1

1

1

1

1

1

1

Unité méca
standard/option

IP67

IP67

IP67

IP67/IP69K

IP67

IP67/IP69K

IP67/IP69K

IP67/IP69K

IP67

IP67

IP67

IP67

IP54/IP55

IP54/IP55

IP54/IP55

IP54/IP55

IP54/IP55

IP54/IP55

Poignet et bras J3
standard/option

IP67

IP67

IP67

IP67/IP69K

IP67

IP67/IP69K

IP67/IP69K

IP67/IP69K

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

standard

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

** Basé sur ISO9283

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)
PROTECTION

PROTECTION

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)

E1

Unité méca
standard/option
Poignet et bras J3
standard/option

standard

sur demande

- non disponible

*1) en fonction des caractéristiques du rail

** Basé sur ISO9283

37

R-1000

R-2000

R-2000

ROBOT SÉRIE
120F-7B

100H

100P

125L

150U

165F

165R

170CF

175L

iA

iA

iA

iA

iB

iB

iC

iB

iC

iC

iB

iB

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

R-30iB

R-30iB

Mate

-

Type A
Type B

Axes
Répétabilité (mm)
Masse unité mécanique (kg)

210WE

210R

220U

220US

250F

270F

iB

iB

iB

iC

iC

iB

iC

iB

iB

iB

iC

Open Air

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Mate

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

185

200

210

210

210

210

210

220

220

250

270

3060

2208*1)

2605

2655

3100

2655

3095

2470

2443

2655

2655

Contrôleur

R-30iB

Type A
Type B

120

100

100

125

150

165

165

170

175

2230

2230

2230

2230

2655

3500

3100

2655

2655

3095

1520

2852

Rayon (mm)
Axes

5

6

6

7

5

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

± 0.05**

± 0.05**

± 0.05**

± 0.05**

± 0.2

± 0.3

± 0.05**

± 0.2

± 0.05**

± 0.05**

± 0.15

± 0.3

Répétabilité (mm)

± 0.3

± 0.3

± 0.3

± 0.05**

± 0.05**

± 0.1**

± 0.05**

± 0.05**

± 0.3

± 0.3

± 0.05**

Masse unité mécanique (kg)

620

665

790

1150

1560

1115

1070

1090

1370

800

1260

360

360

360

360

360

370

360

370

370

360

360

J2

245

245

245

200

136

185

136

136

136

200

190

136

J3

215

360

360

385

362

365

301

362

312

375

332

356

J4

20

720

720

720

250

720

720

720

720

720

720

720

J5

720

250

250

250

720

250

250

250

250

250

250

250

J6

-

720

720

720

-

720

720

720

720

720

720

720

E1

-

-

-

225

-

-

-

-

-

-

-

-

J1

185

170

130

130

130

110

130

110

130

115

110

95

J2

180

140

110

110

130

90

115

85

115

110

110

90

J3

180

160

120

120

130

110

125

110

125

125

110

95

180

230

170

170

170

120

180

150

180

180

150

120

J5

500

230

170

170

360

120

180

150

180

180

150

120

J6

-

350

250

250

-

190

260

220

260

260

220

190

E1

-

-

-

130

-

-

-

-

-

-

-

-

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

-/48

380/30

690/57

800/71

441/39.2

980/225.4

710/72

833/78.4

940/120

940/89

921/78.4

1225/225.4

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

-/25

380/30

690/57

800/71

245/15.7

980/225.4

710/72

833/78.4

940/120

940/89

921/78.4

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

-

200/20

260/32

360/38

-

706/196

355/40

421/40.2

490/100

490/46

461/40.2

PROTECTION

210L

100

J4

38

210F

80

610

Poignet et bras J3
standard/option

210FS

80

360

Unité méca
standard/option

200T

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)

J1

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)

185L

Version

CONTRÔLEUR

100F

1250

1370

1350

1280

1370

1150

1160

1270

1320

*1)

360

370

370

360

370

360

360

360

370

J2

136

245

136

136

136

136

200

136

136

136

136

J3

346

406

234

312

301

362

375

362

234

357

312

J4

720

720

420

720

720

720

720

720

420

720

720

J5

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

250

J6

720

720

420

720

720

720

720

720

420

720

720

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J1

95

*1)

110

120

105

95

105

95

110

95

105

J2

85

70

90

105

90

90

100

85

85

85

90

J3

88

90

95

110

85

95

110

95

95

88

85

120

110

130

140

120

120

140

120

130

120

120

120

110

130

140

120

120

140

120

130

120

120

J6

190

155

200

220

200

190

220

190

200

190

200

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

1225/225.4

1274/117.6

1333/141.1

1360/225.4

1700/320

1333/225.4

1360/147

1333/141.1

1333/141.1

1382/225.4

1730/320

1225/225.4

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

1225/225.4

1274/117.6

1333/141.1

1360/225.4

1700/320

1333/225.4

1360/147

1333/141.1

1333/141.1

1382/225.4

1730/320

706/196

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

706/196

686/58.8

706/78.4

735/196

900/230

706/196

735/82

706/78.4

706/78.4

715/196

900/230

2.5

3

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

3

3

2.5

2.5

IP54 /IP56

IP54/IP56

IP54

IP54/IP56

IP54/IP56

IP67

IP54/IP56

IP54

IP54

IP54/IP56

IP54/IP56

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54

IP54

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

- non disponible

1100

360

J5

2.5

sur demande

1290

J1

J4

2.5

standard

AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

Open Air

Rayon (mm)

AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

80F

Contrôleur

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

80H

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

CONTRÔLEUR

Version

ROBOT SÉRIE
Type

** Basé sur ISO9283

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)
PROTECTION

Type

Unité méca
standard/option
Poignet et bras J3
standard/option

standard

sur demande

- non disponible

*1) en fonction des caractéristiques du rail

** Basé sur ISO9283

39

M-410

M-900

M-2000

COLLABORATIFS

ROBOT SÉRIE

CONTRÔLEUR

185

iB

Version

315
iC

Contrôleur

450

500

700

150P

200P

280

280L

360

400L

700

900L

1200

1700L

2300

iB

iC

iB

iA

iA

iB

iB

iB

iB

iB

iA

iA

iA

iA

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

R-30iB

R-30iB

R-30iB

Open Air

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Mate

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Type A

-

Type B

35

7L

7

4

1H

0.5S

0.5A

1HL

0.5SL

0.5AL

3S

3A

3SL

3AL

6H

6HL

6S

6A

12H

Version

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

iA

Open Air

-

-

-

-

Mate

-

Type A

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Type B

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

35

7

7

4

1

0.5 (1)

0.5 (1)

1

0.5 (1)

0.5 (1)

3

3

3

3

6

6

6(8)

6

12

1813

911

717

550

280

280

280

420

420

420

800

800

1130

1130

800

1130

1350

1350

1350

140

185

315

450

500

700

150

200

280

280

360

400

700

900

1200(1350)

1700

2300

Rayon (mm)

2850

3143

3143

3130

3143

3143

3507

3507

2655

3103

2655

3704

2832

4683

3734

4683

3734

Rayon (mm)

4

4

4

4

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

± 0.05

± 0.05

± 0.05

± 0.05

± 0.05

± 0.3

± 0.3

± 0.1**

± 0.1**

± 0.1**

± 0.1**

± 0.1**

± 0.27**

± 0.18**

± 0.27**

± 0.18**

Masse unité mécanique (kg)

1200

1600 (1330)

1600 (1330)

2430

2410 (1910)

2700

1860

2670

1700

1600

1540

3150

2800

9600

8600

12500

11000

J1

360

360

360

360

370

360

360

360

370

370

370

360

360

330

330

330

330

J2

155

144

144

145

144

144

180

180

151

151

151

154

154

160

160

160

160

J3

112

136

136

135

136

136

180

180

224

224

224

160

160

165

165

165

165

J4

20

720

720

540

720

540

720

720

720

720

720

720

720

720

720

720

720

J5

720

-

-

-

-

-

250

230

250

250

250

244

244

240

240

240

240

J6

-

-

-

-

-

-

720

720

720

720

720

720

720

720

720

720

720

Axes

6

6

6

3

4

6

3

4

6

4

6

4

6

3

3

4

6

3

± 0.018**

± 0.013**

± 0.02

± 0.02

± 0.02

± 0.03

± 0.03

± 0.03

± 0.1

± 0.1

± 0.1

± 0.1

± 0.1

± 0.1

± 0.1

± 0.1

± 0.1

990

55

53

48

18 (*2)

20 (*2)

23 (*2)

21 (*2)

23 (*2)

26 (*2)

120

140

120

140

115

115

160

175

155

J1

370

340

340

340

J2

165

166

166

150

ø 280x100

ø 280x100

ø 280x100

ø 420x150

ø 420x150

ø 420x150

ø 800x300

ø 800x300

ø 1130x400

ø 1130x400

ø 800x300

ø 1130x400

ø 1350x500

ø 1350x500

ø 1350x500

-

720

720

-

720

720

720

720

720

720

-

-

720

720

-

Masse unité mécanique (kg)

J3

258

383

373

354

J4

400

380

380

380

300

-

-

300

-

300

-

300

-

-

-

300

-

-

-

720

-

720

-

720

-

-

-

720

-

-

-

-

-

-

-

-

-

110

110

80

80

45

45

20

20

J2

115

140

100

70

85

60

95

95

105

105

105

80

80

30

30 (25)

14

14

J3

135

140

110

70

85

60

95

95

100

100

100

80

80

30

30

14

14

J4

135

305

195

180

200

120

120

95

110

125

110

100

100

50

50

18

18

J5

420

-

-

-

-

-

120

95

110

125

110

100

100

50

50

18

18

J6

-

-

-

-

-

-

200

165

180

205

180

160

160

70

70

40

40

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

147

88

155

196 (294)

250

490

1666/313.6

2200/431.2

1960/260(460) 1700/215(340) 1960/260(460)

3400/1098

3400/1098

14700/2989

14700/2989

29400/7500

29400/7500

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

53

-

-

-

-

-

1666/313.6

2200/431.2

1960/260(460) 1700/215 (340) 1960/260(460)

3400/1098

3400/1098

14700/2989

14700/2989

29400/7500

29400/7500

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

-

-

-

-

-

-

715.4/225.4

715/392

1050/160(360)

1725/444

1725/444

4900/2195

4900/2195

8820/5500

8820/5500

Unité méca
standard/option

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54/IP56

IP54/IP56

IP54/IP56

IP54/IP56

IP54/IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

IP54 /IP56

Poignet et bras J3
standard/option

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

standard

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

*1) en fonction des caractéristiques du rail

** Basé sur ISO9283

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J1

*7)

*10)

*10)

*10)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J2

*7)

*10)

*10)

*10)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J3

*7)

*10)

*10)

*10)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J4

*7)

*10)

*10)

*10)

-

3000

1440

-

3000

1440

3500

1700

3500

1700

-

-

4000

4000

-

J5

*7)

*10)

*10)

*10)

-

-

1440

-

-

1440

-

1700

-

1700

-

-

-

2000

-

J6

*7)

*10)

*10)

*10)

-

-

1440

-

-

1440

-

1700

-

1700

-

-

-

2000

-

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

110/4

16.6/0.47

16.6/0.47

8.86/02

*4)

*4)

*4)

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

110/4

16.6/0.47

16.6/0.47

8.86/02

*4)

*4)

*4)

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

60.0/1.5

9.4/0.15

9.4/0.15

4.9/0.067

*4)

*4)

*4)

1

0.5

0.5

0.5

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

0.2

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

2.5

IP54/IP55

IP67

IP67

IP67

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP67 /
IP69K

IP67 /
IP69K

IP67 /
IP69K

IP67 /
IP69K

IP67 /
IP69K

IP67 /
IP69K

IP67

IP67

IP67

-

IP67

IP67

IP67

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

IP69K

IP69K

IP69K

IP69K

IP69K

IP69K

IP67

IP67

IP67

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)
PROTECTION

PROTECTION

40

8

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

110

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

-

8

(*3)

720

110

8

(*3)

-

-

8

(*3)

-

110

5

(*3)

-

-

5

(*3)

-

60

3

(*3)

200

-

3

(*3)

720

85

3

(*3)

240

-

10

(*3)

720

70

5

(*3)

240

-

3

(*3)

720

90

3

(*3)

220

-

3

(*3)

900

140

3

(*3)

J6

-

3

(*3)

J5

140

3

R-30iB

± 0.018**

J1

1050/160(360)

R-30iB

6

E1

950/140 (260)

R-30iB

± 0.04**

Répétabilité (mm)

AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

4

± 0.02

AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

5

Répétabilité (mm)

R-30iB

Contrôleur

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)

M-3

Type

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)

Axes

M-2

ROBOT SÉRIE
140H

CONTRÔLEUR

Type

M-1

Unité méca
standard/option
Poignet et bras J3
standard/option

standard

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel * 2) avec support de fixation *3) Ø en mm by *4) se référer au diagramme de charge du poignet *7) vitesse cartésienne max. 250 mm/s en mode collaboratif (750 mm/s en mode high speed, avec sécurisation de la zone)
*10) vitesse cartésienne max. 500 mm/s en mode collaboratif (1000 mm/s en mode high speed, avec sécurisation de la zone) ** Basé sur ISO9283

41

PALETTISATION
M-710

R-1000

SOUDAGE ARC

R-2000

M-410

ARCMATE0

TOP MOUNT

ARC MATE 50

ARC MATE 100

ARC MATE 120

M-710

ROBOT SÉRIE
140H

185

315

450

500

700

-

-

7L

7L

8L

12S

12

12L

-

12L

20L

iC

iA

iB

iB

iC

iC

iB

iC

iB

iB

iD

iD

iC

iC

iC

iC

iC

iC

iC

iC

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Type A

-

-

-

Type B

-

-

-

50

80

100

140

185

315

450

500

700

3

7

7

3 (7)

3 (8)

3 (12)

3 (12)

3 (12)

3 (20)

12

20

2003

2230

2655

2850

3143

3143

3130

3143

3143

1437

717

911

1633

2028

1098

1420

2009

1811

3123

3110

5

5

5

4

4

4

4

4

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

± 0.05**

± 0.2

± 0.2

± 0.5

± 0.5

± 0.5

± 0.5

± 0.5

± 0.08

± 0.04

± 0.03

± 0.08

± 0.08

± 0.08

± 0.08

± 0.08

± 0.04**

± 0.15

± 0.15

540

610

1150

1200

1600 *8
(1330 *9)

1600 *8
(1330 *9)

2430

2410 *8
(1910 *9)

2700

145

25

27

135

150

130

130

250

250

540

540

J1

360

360

360

360

360

360

360

370

360

360

360

360

340(360)

340(370)

340(360)

340(360)

370

370

360

360

J2

225

245

136

155

144

144

145

144

144

250

245

245

250

255

250

250

260

260

225

225

J3

440

215

362

112

136

136

135

136

136

455

420

430

447

462

340

447

460.6

458

434

432

J4

234

20

250

20

720

720

540

720

540

380

380

380

380

400

380

380

400

400

400

400

J5

720

720

720

720

-

-

-

-

-

280

250

250

280(380)

280(360)

280(380)

280(380)

280(360)

280(360)

380

280

J6

-

-

-

-

-

-

-

-

-

720

720

720

540(720)

540(900)

540(720)

540(720)

540(900)

540(900)

720

900

Masse unité mécanique (kg)

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J1

175

185

130

140

140

90

70

85

60

225

450

370

230

200

260

230

200

195

180

175

J2

175

180

130

115

140

100

70

85

60

215

380

310

225

200

280

225

175

175

180

175

J3

175

180

130

135

140

110

70

85

60

225

520

410

230

210

315

230

190

180

180

180

J4

175

180

170

135

305

195

180

200

120

425

550

550

430

430

430

430

430

360

400

350

J5

720

500

360

420

-

-

-

-

-

425

545

545

430

430

430

430

430

360

430

360

J6

-

-

-

-

-

-

-

-

-

625

1000

1000

630

630

630

630

630

550

630

600

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

22.0/0.65

39.2/0.88

22.0/0.65
9.8/0.17

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

150/6.3

-/48

441/39.2

147

88

155

196(294)

250

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

68/2.5

-/25

245/15.7

53

-

-

-

-

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

-

-

-

-

-

-

-

-

PROTECTION

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)

42

-

5

Répétabilité (mm)

AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

R-30iB

± 0.15

Axes

Unité méca
standard/option
Poignet et bras J3
standard/option

P-50

P-250

P-350

490

8.9/0.28

16.6/0.47

16.6/0.47

-

8.9/0.28

16.6/0.47

16.6/0.47

-

3.0/0.035

9.4/0.15

9.4/0.15

7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(44)/
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(1.04)
7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(22.0)/
7.7(44)/
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(0.65)
0.24(1.04)
0.2(9.8)/
0.2(9.8)/
0.2(9.8)/
0.2(9.8)/
0.2(9.8)/
0.22(22)/
0.0027(0.17) 0.0027(0.17) 0.0027(0.17) 0.0027(0.17) 0.0027(0.17) 0.0027(0.28)

10L

15

15

45

iA

iA

iA

iC

iC

iB

iA

iA

iB

iB

iB

iB

Open Air

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Mate

-

-

-

-

-

Type A

-

-

-

-

Type B

-

-

-

-

-

-

R-30iB

Contrôleur

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)
Rayon (mm)
Axes
Répétabilité (mm)

R-30iB

-

20

20

35

50

70

200

5

5

10

15

15

45

1662 *1)

1663 *1)

1663 *1)

1900 *1)

1900 *1)

2208 *1)

704

892

1800

1400

2800

2606

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

± 0.04**

± 0.04**

± 0.04**

± 0.07

± 0.07

± 0.3

± 0.02

± 0.03

± 0.2

± 0.2

± 0.2

± 0.1

185

185

187

410

410

1100

35

37

331

323

530

590

J1

*1)

*1)

*1)

*1)

*1)

*1)

340

340

320

320

320

360

J2

300

300

300

261

261

245

200

230

240

240

280

225

J3

586

586

586

491

491

406

388

373

404

404

330

440

J4

400

400

400

720

720

720

380

380

1080

1080

1080

800

J5

360

280

280

250

250

250

240

240

1080

1080

1080

250

J6

900

900

900

720

720

720

720

720

1080

1080

1080

800

Masse unité mécanique (kg)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

*1)

*1)

*1)

*1)

350

270

140

140

160

180

J2

175

175

180

175

120

70

350

270

140

140

160

180

J3

180

180

200

175

120

90

400

270

160

160

160

180

J4

360

405

350

250

225

110

450

450

375

375

375

250

J5

360

405

350

250

225

110

450

450

430

430

430

250

J6

550

615

400

355

225

155

720

720

545

545

545

250

E1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

J4 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

44/1.04

45.1/2.01

110/4

206/28

294/28

1274/117.6

11.9/0.3

11.9/0.3

43.35/1.954

65.02/2.931

65.4/2.999

206 / 28

39.2/0.88

J5 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

44/1.04

45.1/2.01

110/4

206/28

294/28

1274/117.6

11.9/0.3

11.9/0.3

36.86/1.413

55.29/2.119

55.3/2.158

206 / 28

19.6/0.25

J6 Moment/Inertie (Nm/kgm²)

22/0.28

30.0/1.01

60.0/1.5

127/11

147/11

686/58.8

6.7/0.1

6.7/0.1

4.90/0.025

7.36/0.038

7.4/0.073

127 / 20

1

1

1

2.5

2.5

3

0.5

0.5

0.8

0.8

3.5

2.5

Unité méca
standard/option

IP54

IP54

IP54

IP54 /IP67

IP54 /IP67

IP54 /IP56

*5)

*5)

*5)

*5)

*5)

*5)

Poignet et bras J3
standard/option

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

IP67

*5)

*5)

*5)

*5)

*5)

*5)

3

3

3

3

1

0.5

0.5

1

1

1

1

1

1

2.5

2.5

IP54/IP67

IP54/IP67

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP67/
IP69K

IP67/
IP69K

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54/IP67

IP54/
IP67

IP67

IP67

IP67

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP67/
IP69K

IP67/
IP69K

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

IP67

IP67

*9) base compacte (sans contrôleur)

5L

*1)

3

*8) sur socle (avec contrôleur)

-

-

3

( ) avec option matériel ou logiciel

200T

*1)

2.5

- non disponible

70T

J1

2.5

sur demande

50T

E1

2.5

standard

35MT

** Basé sur ISO9283

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

Rayon (mm)

PAINT MATE 200

20MT

Version

Consommation d'énergie
moyenne (Kw)
PROTECTION

CONTRÔLEUR

Mate

Capacité de charge max.
admissible au poignet (kg)

VITESSE DE MOUVEMENT (°/S)

R-30iB

Contrôleur
Open Air

R-2000

20T

Type

CONTRÔLEUR

100H

AMPLITUDE DES MOUVEMENTS (°)

80H

Version

M-710

ROBOT SÉRIE
50H

Type

PEINTURE
M-20

standard

sur demande

- non disponible

( ) avec option matériel ou logiciel

*1) en fonction des caractéristiques du rail

*5) certifié ATEX Cat. II Groupe 2G et 2D

** Basé sur ISO9283

43

MANUFACTURED EFFICIENCY :
5 GROUPES DE PRODUITS UNE PLATEFORME DE
COMMANDE COMMUNE
ROBOTS

Robots industriels,
accessoires et logiciels

Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques sans préavis. Tous droits réservés ©
­ 2017 FANUC Europe Corporation

44

ROBOCUT

Machines
d’électroérosion à fil à
commande numérique

ROBODRILL

Centres d'usinage
compacts à commande
numérique

ROBOSHOT

Presses à injecter
électriques à commande
numérique

WWW.FANUC.EU

MBR-00119-FR-V11.3

FA

Commandes numériques,
servomoteurs et lasers


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