5 Le GRAFCET 2017 2018.pdf


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AUTOMATIQUE

Leçon : A23

Objectifs : - Décrire le fonctionnement d’un système automatisé à l’aide de GRAFCETS synchronisés.
- Mettre en équation des GRAFCETS synchronisés.
I- Mise en situation :
Ce système permet de contrôler l’accès à une résidence privée par ouverture et fermeture commandées
d’un portail rotatif.

II- Description du système :
Le système est composé de :
Deux ventaux mobiles qui permettent ou interdisent le passage de l’usager.
Une télécommande permettant la commande de l’ouverture et la fermeture.
Un commutateur à clef pour l’ouverture et la fermeture manuelle.
Une antenne de réception.
Un boitier de commande pour gérer le portail.
Un moteur M1 pour manœuvrer le vantail 1.
Un moteur M2 pour manœuvrer le vantail 2.
Un clignotant pour avertir les usagers du mouvement des vantaux.
Deux photocellules de sécurité.

III- Fonctionnement du système :
L’appui sur le bouton ouverture (S1 = 1), de la télécommande ou la présence d’une clé (S2 = 1), entraine
simultanément :
 L’ouverture du vantail 1 par le moteur M1.
 Cinq secondes après, le moteur M2 entraine à son tour l’ouverture du vantail 2.
L’activation des deux capteurs de fin de course des vantaux (S11 et S21) entraine l’arrêt des deux moteurs
M1 et M2.
L’appui sur le bouton fermeture de la télécommande (S3 = 1), ou la présence de la clé (S4 = 1), entraine
simultanément :
 La fermeture du vantail 2 par le moteur M2.

N.L

Le GRAFCET

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