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5 Le GRAFCET 2017 2018.pdf


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Aperçu texte


IV- Grafcets synchronisés :
Lorsque le fonctionnement devient complexe, sa description par un grafcet comportant un grand nombre
d'étapes et des structures diverses, devient difficile.
Il est alors préférable de faire une description du fonctionnement éclatée, par plusieurs grafcets
élémentaires appéles Grafcets de Tâches ou Grafcets esclaves.
Il devient alors impératif de faire dialoguer ces grafcets entre-eux, pour synchroniser leur évolution par un
grafcet appelé : Grafcet de coordination des Tâches ou Grafcet de conduite ou Grafcet maitre.
La variable Xi associée à l'activité de l'étape n°i. Elle caractérise l'état de l'étape : mémoire d'étape.
Cette variable X est vraie (Xi = 1) pendant toute la durée de l'activité de l'étape n°i.
Ces variables sont souvent utilisées en réceptivité pour synchroniser des grafcets.

Méthode :
 Identifier les Tâches et Tracer le grafcet de coordination des Tâches.
 Tracer les grafcets de chaque Tâche.
 Réaliser le dialogue (synchronisation) entre le grafcet de coordination des Tâches et les
grafcets de Tâches.
1. Les grafcets des taches attendent à sa première transition qu'une ou plusieurs étapes du grafcet de
coordination soit active pour déclencher l'exécution de la tâche.
2. Les grafcets des taches enchaînent les étapes sans rien de particulier.
3. Quand le traitement de grafcets des taches est terminé, une étape supplémentaire sans action reste
active pour signaler au grafcet de coordination que le traitement est terminé.
4. L'état de cette étape est utilisé dans une réceptivité du grafcet de coordination pour qu'il puisse
prendre en compte l'achèvement de la tâche.
5. Chaque grafcets des tâches se terminera par une transition, qui vérifiera que l’information « Tâche
terminée » a bien été reçue par le grafcet de coordination et a donc évolué à l’étape suivante.
Compléter alors les GRAFCET synchronisés relatif au fonctionnement du PORTAIL AUTOMATISE :

GRAFCET de
coordination

10

20

……………

……… ……

………...

12

S5 +S6

14

3

………

S10
……………

15

…………..

N.L

Le GRAFCET

S5 +S6

23

T

13

S21
………

……………
…………


……… ……

22

……
……………
….

T

21

S11

1

GRAFCET VANTAIL 2

…..

…..
11

0

2

GRAFCET VANTAIL 1

H

24

…….

….

S20
25

…………...

Page :

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