Analyse fonctionnelle FAST définitive .pdf


Nom original: Analyse fonctionnelle FAST définitive.pdfTitre: Analyse fonctionnelle FASTAuteur: Erwan

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FP1: Recueillir
des
informations
sur les épaves

FT1: Détecter les
épaves

FT11: Envoyer des
ondes sonores

Sonar
FT121: Transmettre le
signal à l'utilisateur

Module radio

FT12: Interpréter
l'écho réfléchi
FT122: Traiter les
informations

FT2: Observer les
épaves

FT21: Eclairer

FT22: Filmer les
épaves

Ordinateur,
Utilisateur

FT211: Gérer l'état des
bornes

Ports 3 et 4
de la carte
Arduino

FT212: Transmettre le
courant

Fils

FT213: Transformer
l'énergie électrique en
énergie lumineuse

LEDs

FT221: Communiquer
avec l'utilisateur

FT2211: Transmettre les consignes

Logiciel

FT2212: Recevoir les informations

Dongle WIFI

FT2221: Lire les ordres

Nano-ordi
Rasberry Pi3

FT222: Filmer

PI Cam

Diagramme FAST de la fonction FP1 :

Dongle WIFI

FT223: Envoyer le flux
vidéo
FT2231:Lire le flux vidéo
FT3: Localiser les
épaves

FT31: Connaitre
les coordonnées
GPS du sous marin

VLC Media
Player
Traceur TK102

FP2: Se
déplacer en
profondeur

FT1: Communiquer
avec l'utilisateur à
distance

FT2: Traiter et
transmettre les
informations

FT11: Contrôler le sous marin
depuis l'ordinateur

Logiciel
XCTU

FT12: Recevoir les informations
de l'ordinateur

Module XBee

FT21: Lire les informations

Carte Arduino

FT221: Transmettre
le signal
FT22: Se déplacer
horizontalement

FT23: Contrôler la profondeur

Diagramme FAST de la fonction FP2 :

Fils et
Breadboard

FT222: Mettre en
rotation les
moteurs

Moteurs
hobbyistes

FT231: Plonger

FT2311: Purger
l'eau du ballast

FT232: Remonter à
la surface

FT2321: Ouvrir les
vannes du ballast

Vannes

Pompe

Chaîne Fonctionnelle de la motorisation :

Voyant carte Arduino
Consignes de
l’utilisateur

Module Xbee

Carte Arduino
Uno R3

Console, LEDs
Logiciel XCTU

Sous-marin
immobile

Moteurs à
l’arrêt

Electricité
Batteries

Fils,
Breadboard
Arduino

Moteurs
hobbyistes

Rotation des
arbres moteurs

Moteurs en
rotation

Sous-marin en
mouvement


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