organigramme 4 .pdf


Nom original: organigramme 4.pdf
Auteur: Gérard Deremetz

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Organigramme du code poulailler

Fonction
ouvreLaPorte ()

Position void loop ()

{

Sens moteur
Ouvre la porte

Var = 0

While (Var <10

ValeurCapteur = analogueRead (capteur)
X=0

Delay 1 h

Tant que oui

{

Il empêche des ouvertures inutiles
liées à la lumière au retour
Attente d’assombrissement ou
éclaircissement

While ValeurCapteur(<200)

non

Delay 1 ''
if
Si non
Si oui
SwitchHaut = low
{ moteur = 0 }
{ Else moteur = 255 }

non

Var ++
Tant que oui

}

{
ValeurCapteur = analogueRead (capteur

}

Fonction
fermeLaPorte ()
Sens moteur
ferme la porte

Appel la fonction
ouverture de porte

While (Var <10

Delay 1 h

Tant que oui

Porte ouverte attend
la tombée de la nuit

{
Delay 1 ''

ValeurCapteur = analogueRead (capteur
Var =0
While ValeurCapteur(>200)

non

Si oui
{ moteur = 0 }

non

if
SwitchBas = low

Si non
{ Else moteur = 255
if
testSécurité = low

Tant que oui

{

Teste
sécurité

ValeurCapteur = analogueRead (capteur

}

Si oui
{
Fonction
ouvreLaPorte ()
Fonction
fermeLaPorte ()

Appel la fonction
musique

}
}
Var ++

Appel la fonction
Fermeture de porte

}

}

Fonction
Musique

Si non


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