bakhti2016 .pdf


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Error speed

Speed (rad/s)

3

250

2

200

1

150

0

100

-1

measured speed
estimated speed
reference speed

50
0

0

0.1

0.2
Time(s)

0.3

-2
-3

0.4

0.1

0.2
Time(s)

0.3

0.4

Torque (N.m)

Position(rad)

20

80
measured position
estimated position

60

0

Torque
reference torque

15
10

40

5

20
0

0
-5

0

0.1

0.2
Time(s)

0.3

0.4

0.1

0.2
Time(s)

0.3

0.4

Stator current is(A)

Stator current isq (A)

40

0

40

35

20

30
25

0

20
15

-20

10
5
0

-40
0

0.1

0.2
Time(s)

0.3

0.4

0

0.1

0.2
Time(s)

0.3

0.4

Figure 3. Simulation results with load torque variation:

978-1-4673-8953-2/16/$31.00 ©2016 IEEE

209


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