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155

Dynamique du point matériel

O

(

= OM

P

)

P = Px + Py = mg. j

O

i

j

= x

y

0 mg

0

Par rapport à l’axe

0 ;

O

= mgx.k

0

= OZ , on obtient :

(

)

= OM

(

k

= mgx

P .k ;

2/ Calculons le moment cinétique du point M par rapport au point O dans la

base O, i , j , k

):

LO = OM

p

p = mvx + mv y

i

j

LO = x

y

0 ; LO = m ( xy

x

y

0

(

yx ) k

= OZ

Par rapport à l’axe nous obtenons :

L = OM

k

)

p .k ; LO = m ( xy

yx )

Appliquons le théorème du moment cinétique :

dLO
=
dt

A.FIZAZI

0

; m ( xy + xy

xy

yx ) k = mgx.k

Univ-BECHAR

xy

yx = gx

LMD1/SM_ST