6 L'API 2018 2019.pdf


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 Problème d’initialisation :

Forme 1

Forme 2

Au début de chaque programme sur AEG A020,

A M128

A Mn

il faut activer l’étape initiale pour cela on peut procéder de

SL M1

A In

différentes manières :

A M128

O M128

RL M128

SL M1
RL M128

E
Exxeem
mppllee N
N°°11 ::

GRAFCET vue PC

Table des affectations
Entrées

0
V. L10. L20
1

14M1

2

14M2
L21

Sorties

M1

système

AEG

système

AEG

V

I1
I2
I3
I4
I5

14M1

Q1

12M1

Q2

14M2

Q3

12M2

Q4

L10

L11

GRAF CET codé Automate

L11
L20
L21

12M1

3

M2

M3

M4

L10
4

12M2

M5

L20

Programme Automate :
Adr

Instruc

Commen

Adr

Instruc

Comment

Adr

1

15

29

2

16

30

3

17

31

4

18

32

5

19

33

6

20

34

7

21

35

8

22

36

9

23

37

10

24

38

11

25

39

12

26

40

13

27

41

14

28

42

N.L

Les automates programmables industriels « API »

Instruc

Comment

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