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Auteur: aurelien

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MODULES: EREP2 / PROJET TUTORÉ

ROBOTIQUE: bras robot MeArm
SOUMISSION PRÉ-ÉTUDE: 2 mai 2017 17h30
DÉBUT DES TP: juin 2017

SOUTENANCES: 19 juin

Le but du projet est de concevoir, réaliser, et de valider les performances d'un bras robot de type MeArm
(https://mime.co.uk/), sans sa pince. On vous demande de réaliser un prototype. Vous travaillerez en
binômes.
CDC FONCTIONNEL :


Nom Fonction

Critères

Valeur limite

F1

Positionner le bras robot en obéissant
à une consigne

erreur angulaire
vitesse

<10 deg
>0,5cm/s

F2

Garantir la sécurité de l'utilisateur et
du matériel

Normes électriques basse
tension.

Voir normes

MATERIEL IMPOSÉ:
• servomoteur analogique de type HS-322, ou moteur à courant continu digilent (attention, le MeArm
de base utilise des micro-servos, mais nous n'en avons pas).
• Pilotage par Arduino Uno.
Une liste d'informations et de documents techniques sera fournie sur le site suivant:
https://gitlab.com/hazaa/iut-projets
Les informations seront ajoutées au fur et à mesure, il faudra donc le consulter régulièrement.
TRAVAIL DEMANDÉ AVANT LE DEBUT DES SEANCES DE TP:
• Pré-étude:
◦ Planifier votre projet pour répondre au CDC fonctionnel ci-dessus.
◦ Etudier les spécifications du bras robot MeArm.
◦ Modifier le design pour le rendre compatible avec les moteurs disponibles, à l'aide du logiciel
libre inkscape.
◦ Réaliser un prototype de la partie mécanique en allant au fablab SenartLab: http://senartlab.fr
grâce à la découpeuse laser.
• Livrables: sur eprel, date ci-dessus, 1 seul fichier pdf: PREETUDE-NOM1-NOM2.pdf, 10
pages maxi, avec au moins une photo de votre prototype.
TRAVAIL DEMANDÉ PENDANT LES SEANCES DE TP:
• Réalisation: découpe, assemblage de la partie mécanique, cablage électrique. (NB: des
enseignements techniques seront dispensés lors des séances de TP en fonction des besoins)
• Validation:
◦ Validation des performances du bras robot.
◦ Fournir un rapport de tests.
SOUTENANCES: 10 minutes, avec une partie en anglais de 2 minutes par étudiant. 15 minutes de
questions du jury.

2016-2017

aurelien.hazan@u-pec.fr, bureau A-404


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