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Boitier bis .pdf


Nom original: Boitier bis.pdf
Auteur: MoviRobotics

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Características:
MolinuxLITE es una distribución GNU/Linux desarrollada por MoviRobotics, en colaboración con la
Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha a través del Centro de Excelencia de Software Libre de
Castilla La-Mancha (CESCLAM) y orientado a aplicaciones empotradas de todo tipo de complejidad
especialmente en robótica. Con la compra del robot mBase, está incluida una copia de MolinuxLITE,
lista para arrancar en nuestras tarjetas PC104 ó PC, con los drivers necesarios instalados, y con soporte
gratuito durante el primer año.
En caso de necesitar módulos opcionales, se ofrecen de forma gratuita con la instalación una serie de
módulos. También ofrecemos soporte en el desarrollo de módulos adicionales.
MolinuxLITE ocupa una huella de 300 MB e incluye las características básicas necesarias para una
aplicación empotrada.
Nuestra solución ofrece la flexibilidad y bajos costes de software abierto, y rapidez en la instalación y
configuración de los módulos a instalar, permitiendo centrarse en la aplicación desde el primer momento.
MolinuxLITE es un SO listo para Tiempo Real (RT). Se pueden ejecutar procesos y lanzar aquellos con
mayor prioridad. Los procesos se gestionan mediante un planificador, que selecciona las tareas a ejecutar
en cada momento, asegurando una predictibilidad en su ejecución. Todo esto mejora el funcionamiento
de múltiples aplicaciones que han de correr en tiempo-real, especialmente en aplicaciones de robótica.
Además el módulo RT es flexible y no exige complejas implementaciones en bajo nivel.

Especificaciones
Basado en Debian vers 5.0
Linux Kernel vers. 2.6.27.19
Módulo Tiempo Real basado en Xenomai vers. 2.4.7
Tamaño (sin opciones): 300 MB
Formato distribución: Compact Flash (CF), DVD

MolinuxLITE incluye:
MolinuxLITE
Módulo Linux Xenomai
Paquete librerías Standard Linux + GCC para desarrollos
Módulo Linux SSH

Opciones:
Módulo SO Robótica Player/Stage
Módulo librerías Visión Artificial OpenCV
Linux 802.11g USB Wireless
Servidor Web Apache Web Server
Módulo Linux PERL Script
Módulo Linux Comunicaciones CAN (consultar)

Ventajas
Optimizado para proyectos
Robótica y Visión Artificial
Incluye Player/Stage y OpenCV
Linux Kernel 2.6
Incluye Módulo Tiempo Real
Optimizado para tarjetas PC
empotradas
Rapidez de instalación. Permite
centrarse en la aplicación

Para más información:
info@movirobotics.com
www.movirobotics.com
Molinux es una marca registrada de la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha
MolinuxLITE es un proyecto desarrollado por MoviRobotics, en colaboración con la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha a través del Centro de Excelencia de Software Libre de
Castilla La-Mancha (CESCLAM)


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